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[发明专利]一种图像格式转换方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110875659.1有效
发明人：张卿麒;张彬;吴阳平;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像格式转换方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待转换图像的第一颜色编码信息；第一颜色编码信息中包括多个第一亮度信息和多组第一色彩信息，待转换图像的每个像素点对应一个第一亮度信息，至少一个第一亮度信息对应一组第一色彩信息；基于第一颜色编码信息的第一排序顺序，并行提取多个第一亮度信息，得到第一信息序列，以及，并行提取多组第一色彩信息，得到第二信息序列；基于一组第一色彩信息对应的第一亮度信息的第一数量、第二信息序列和第一信息序列，确定每个像素点对应的颜色编码子信息；基于每个像素点对应的颜色编码子信息，生成待转换图像对应于目标格式的目标图像。
一种图像格式转换方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]神经网络的生成方法、数据处理方法及装置-CN202010152024.4有效
发明人：游山;黄涛;杨明敏;王飞;钱晨 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本公开提供了一种神经网络的生成方法、数据处理方法及装置，该神经网络的生成方法包括：基于超大神经网络，生成搜索空间；搜索空间中包括多条搜索路径；超大神经网络包括多层网络，每层网络包括至少一个子网络；每条搜索路径包括超大神经网络的每层网络中的一个子网络；在每一轮神经网络训练过程中，基于搜索空间中至少部分搜索路径的性能评估结果，从至少部分搜索路径中选取至少一条待训练搜索路径进行训练，在满足预设训练截止条件后，得到多轮训练后的超大神经网络；从多轮训练后的超大神经网络中，确定目标搜索路径，并基于目标搜索路径构成目标神经网络。该方法能够提升所形成的目标神经网络的性能。
神经网络生成方法数据处理装置

[发明专利]相机模组、数据传输方法及装置、存储介质和车辆-CN202110130159.5有效
发明人：孙牵宇;吴佳杰;许亮;王勇 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种相机模组、数据传输方法及装置、存储介质和车辆，其中，相机模组包括：两组摄像头，用于进行视频流采集；与所述两组摄像头连接的串化器，用于将所述两组摄像头采集的两路视频流所包括的视频数据，转换为一路目标数据，并将所述目标数据发送到第一预设接口；与所述串化器连接的所述第一预设接口，用于将所述目标数据发送给控制器。
相机模组数据传输方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种测距方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110468630.1有效
发明人：张焜耀;李弘扬 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种测距方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该测距方法包括：获取目标装置上的采集设备采集的当前帧路面图像；基于当前帧路面图像，确定目标装置与当前帧路面图像中的目标对象的待调整距离信息；基于目标对象在采集设备采集的多帧历史帧路面图像中相邻两帧路面图像中的尺度之间的尺度变化信息、以及多帧历史帧路面图像中每帧历史帧路面图像中的目标对象与目标装置之间的历史第一距离信息，对待调整距离信息进行调整，得到目标装置与目标对象之间的当前第一距离信息。
一种测距方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110875661.9有效
发明人：张卿麒;张彬;吴阳平;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待处理图像，以及待处理图像的前一帧图像对应的处理时长；对待处理图像进行第一格式转换，得到具有第一目标格式的第一目标图像；在处理时长未超过第一预设时长的情况下，获取对待处理图像进行标记处理得到的第一对象标记信息，并将第一对象标记信息标记在第一目标图像上，得到第二目标图像；将第二目标图像转换为第三目标图像，并将第三目标图像发送到目标设备。
一种图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种车辆行驶预警的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111006469.2有效
发明人：李阳;李弘扬;王诚 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆行驶预警的方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆对应的目标行驶图像；对目标行驶图像进行识别，确定目标车辆当前所在车道的目标车道线以及目标车道线的类别信息；基于目标车道线的类别信息、目标车辆的行驶状态信息以及目标车辆与目标车道线的位置关系信息，对目标车辆进行异常行驶预警。本公开的技术方案，综合车道线的类别、车辆的行驶状态以及车辆与车道线的位置关系信息进行预警判断，考虑了影响预警的多种因素，提高了预警的准确率。
一种车辆行驶预警方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种盲区监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110467776.4有效
发明人：罗铨;李弘扬;蒋沁宏 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种盲区监测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该盲区监测方法包括：获取目标车辆上的采集设备采集得到的当前帧监测图像；对所述当前帧监测图像进行对象检测，得到所述当前帧监测图像中包括的对象的类型信息和位置；根据所述对象的位置和所述目标车辆的视野盲区，确定位于所述目标车辆的视野盲区中的目标对象；根据所述目标对象的类型信息和位置以及所述目标车辆的行车状态，生成监测结果。
一种盲区监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种竞技任务匹配方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202010399441.9有效
发明人：郑猛猛;王之龙;邹雨竹;杨子骁 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A63F13/795 文献下载
摘要：本申请提供一种竞技任务匹配方法、装置、设备及计算机存储介质，所述方法包括：根据预设匹配条件从第一匹配池的竞技任务中获取待匹配任务，所述第一匹配池中的竞技任务的类型为手动匹配类型和/或系统定时匹配类型；将所述待匹配任务与第二匹配池中的竞技任务进行匹配，所述第二匹配池中包括所述第一匹配池中的竞技任务和自动匹配类型的竞技任务；在所述第二匹配池中存在与所述待匹配任务匹配成功的目标任务的情况下，将所述待匹配任务和所述目标任务确定为配对竞技任务；将所述配对竞技任务发送至竞技引擎，以进行在线竞技。
一种竞技任务匹配方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种安全出行方法、服务器、设备及存储介质-CN202110778712.6有效
发明人：李政;李勇华;马伟科;许开平;张于 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60R25/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种安全出行方法、服务器、设备及存储介质，通过在接收到安全员终端发出的出行服务请求的情况下，确定所述安全员终端与所述出行服务请求对应的智能驾驶车辆的第一距离；基于所述第一距离，控制所述安全员终端上的车辆启动选项的状态变为目标状态；所述车辆启动选项为用于控制所述智能驾驶车辆启动的选项；所述目标状态为可用状态或者为不可用状态。这样，可以按照终端和车辆之间的距离，展示相应状态的车辆启动选项，可以增加对车辆控制选项的有效约束，实现按照实际情况进行车辆控制的效果，保证车辆信息和控制信息的有效性，有效降低信息偏差带来的误判断，大大提高安全性。
一种安全出行方法服务器设备存储介质

[发明专利]检测车辆乘员的身体部位伸出车窗外的方法、装置及车辆-CN202111273194.9有效
发明人：祁凯悦;伍俊;范亦卿;陶莹;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种检测车辆乘员的身体部位伸出车窗外的方法、装置及车辆，所述方法包括：通过至少两种传感数据，分别检测车辆乘员的身体部位是否伸出车窗外，得到至少两路检测结果，并根据至少两路检测结果，确定判断结果，响应于判断结果指示乘员的身体部位伸出车窗外，生成提醒信息。本公开实施例通过图像数据和雷达传感数据相结合来确定判断结果、生成提醒信息，有利于提高判断结果的准确性，提高车舱内乘员的安全性。
检测车辆乘员身体部位伸出车窗方法装置

[发明专利]车辆、视觉域控制器、视频数据处理方法、设备和介质-CN202080003302.8有效
发明人：曾珊优;张宣彪;李轲;孙牵宇;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F1/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆、视觉域控制器、视频数据处理方法、设备和介质。所述车辆包括：电源电路、存储器、摄像头和车载视觉域控制器；所述车载视觉域控制器包括：相互连接的视觉处理芯片和电容电路；所述电容电路还与所述电源电路连接，用于在所述电源电路处于异常掉电状态时放电，以向所述视觉处理芯片供电；所述视觉处理芯片还与所述电源电路、所述存储器和所述摄像头连接，用于在所述电容电路处于放电的过程中，将所述电源电路处于异常掉电状态之前获取的来自所述摄像头的至少部分视频数据存储到所述存储器中。
车辆视觉控制器视频数据处理方法设备介质

[发明专利]一种生理状态检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111506368.1在审
发明人：高勇;何裕康;毛宁元;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本公开提供了一种生理状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取车舱内的视频流；对视频流中的多帧图像进行脸部检测，提取出车舱内的目标对象的多帧脸部图像；确定每帧脸部图像中的至少一个预设平滑区域作为感兴趣区域；基于多帧脸部图像中的各感兴趣区域的图像信息进行生理状态信息提取，得到目标对象的生理状态检测结果。本公开通过确定每帧脸部图像中的预设平滑区域可以查找到更为适应于进行生理状态分析的图像信息，这样所确定的生理状态检测结果也更为准确，除此之外，本公开采用的是无接触检测方式实现的生理状态检测，便于部署实施。
一种生理状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]手势交互方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110738953.8有效
发明人：王飞;钱晨 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种手势交互方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取包含手势的深度图像；根据所述深度图像进行手势识别，得到手势识别结果，所述手势识别结果包括识别出的目标手势和所述目标手势的朝向信息；根据所述朝向信息，确定所述目标手势在三维空间中指向的目标交互对象。
手势交互方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车路协同信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202111013340.4有效
发明人：钱鹏;李怡康 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开提供了一种车路协同信息处理方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取车载终端设备传输的路端感知数据，和安装有车载终端设备的目标车辆根据采集到的周边环境信息确定的环境感知数据；将路端感知数据和环境感知数据进行融合，得到融合结果；根据融合结果控制目标车辆的驾驶状态。本公开实施例通过获取路端感知数据，并将该路端感知数据和环境感知数据融合，得到融合结果的方式，提升了目标车辆在自动驾驶过程中的安全性和反应能力，消除了自动驾驶车辆的安全隐患，并提高了自动驾驶车辆的控制精度，进一步保证了驾驶者的安全。
协同信息处理方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111437547.4在审
发明人：李经纬;王哲 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取安装在目标车辆上的雷达在当前帧之前的历史帧采集到的第一点云数据对应的第一盲区信息、所述第一点云数据对应的第一对象识别结果、以及在当前帧采集到的第二点云数据；基于所述第二点云数据、所述第一盲区信息、第一对象识别结果，确定所述第二点云数据对应的第二盲区信息；基于所述第二盲区信息，控制所述目标车辆的行驶状态。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

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