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[发明专利]一种粉煤灰土壤调理剂自动施加设备-CN202310916433.0在审
发明人：任国强;周筱;石建萍;贾珍 -专利权人：锡林郭勒职业学院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明提供一种粉煤灰土壤调理剂自动施加设备，包括机架、料箱和行走轮机架下部设置四个行走轮，其中两个行走轮设置在设备前进方向前端，另外两个设置在前进方向后端，机架包括顶板和侧板，侧板设置在顶板的两侧，侧板之间有升降载板，侧板内侧下部设置有安装板，升降载板通过升降装置设置在安装板上，料箱具有存料部和伸缩部，顶板的中部设有安装孔，料箱的伸缩部安装在安装孔内，升降载板前端的下部连接有开沟轮，升降载板的中部设置有分料组件，分料组件的一端与伸缩部连接，另一端连接有分料支管，分料支管的出料口位于开沟轮的后端，本设备具有容量大，工作时间长、自动化程度高、操作便利、效率高的特点。
一种粉煤土壤调理自动施加设备

[发明专利]轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111160491.2有效
发明人：李樊;孙钢;刘春晓;石建萍 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种轨迹预测方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，本公开首先获取目标对象在第一时刻的运行信息；之后，确定与所述目标对象的运行模式相匹配的预设运行栅格；所述预设运行栅格包括至少一个运行子栅格；所述运行子栅格包括至少一个参考对象在多个未来参考时刻的位置点；所述未来参考时刻是以样本时刻为起点，经过第一预设时长后的时刻；之后，基于所述运行信息，确定所述目标对象在第二时刻所处的目标运行子栅格；其中，所述第二时刻为第一时刻经过所述第一预设时长后的时刻；最后，基于所述目标运行子栅格和所述运行信息，确定所述目标对象从第一时刻到所述第二时刻之间的运行轨迹。
轨迹预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN201910778128.3有效
发明人：黄明杨;张昶旭;刘春晓;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据第一图像和至少一个第一语义分割掩模生成至少一个第一局部图像块；根据第一图像和第二语义分割掩模生成背景图像块；将各个第一局部图像块和背景图像块进行融合处理，获得目标图像。根据本公开的实施例的图像处理方法，可根据第一语义分割掩膜示出的目标对象的轮廓和位置、第二语义分割掩膜示出的背景区域的轮廓和位置以及具有目标风格的第一图像生成目标图像，可选择采集成本较低的第一图像，且第一图像可重复利用于具有任意轮廓和位置的目标对象的图像生成中，从而降低图像生成的成本，提高处理效率。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN201810462277.4有效
发明人：黄明杨;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取用户图像的关键点数据和融合数据，所述融合数据用于指示所述用户图像的纹理信息和/或灰度信息；基于所述关键点数据确定所述用户图像的定位区域；根据所述融合数据和所述定位区域生成所述用户图像的目的图像。本公开实施例在获取用户图像的关键点数据和融合数据之后，基于关键点数据确定用户图像的定位区域，提高了定位黑眼圈位置的准确性。再根据融合数据和定位区域生成用户图像的目的图像，保护了目的图像的纹理细节，并达到了明暗过渡的效果，使得目的图像更加真实、自然，从而提高了黑眼圈的祛除效果。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图标定错误检测方法和装置-CN202010096418.2有效
发明人：马政;王泽宇;杜磊;刘春晓;石建萍 -专利权人：商汤集团有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种地图标定错误检测方法和装置，通过获取地图上地图元素的特征信息，或者根据所述地图确定的至少一条导航线，并根据所述特征信息或导航线来判断所述地图元素是否标定错误，实现了地图标定错误的自动化检测，降低了检测成本，提高了检测准确率。
地图标定错误检测方法装置

[发明专利]一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110332125.4有效
发明人：付万增;王哲;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测的方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取雷达当前输出的第一分片点云数据以及雷达前一次输出的第一分片点云数据；第一分片点云数据为雷达每旋转一个预设角度所采集到的点云数据；预设角度小于360度；从雷达前一次输出的第一分片点云数据中，提取待拼接点云数据；待拼接点云数据为雷达前一次输出的第一分片点云数据中、与雷达当前输出的第一分片点云数据相邻的部分点云数据；将待拼接点云数据与当前输出的第一分片点云数据进行拼接，得到第二分片点云数据；对第二分片点云数据进行检测，得到目标检测结果。能够克服分割处漏检的问题，提高检测的准确率。另外，对点云数据分片处理，能够提高检测效率。
一种目标检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、车载运算平台、电子设备及系统-CN201811647408.2有效
发明人：程光亮;温拓朴;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像处理方法、装置、车载运算平台、电子设备及系统，所述方法包括：根据运算单元的定点位宽硬件资源量对卷积神经网络使用浮点表示的网络参数进行定点化处理，其中，所述网络参数包括所述卷积神经网络的卷积参数以及层输出参数；获取待处理的图像；控制所述运算单元根据定点化处理后的网络参数处理所述图像，得到所述图像的处理结果。该方法实现了在硬件资源有限的平台上使用卷积神经网络进行高效的图像处理。
图像处理方法装置车载运算平台电子设备系统

[发明专利]基于融合神经网络的图像处理及网络的生成方法和装置-CN201811036021.3有效
发明人：王哲;丁明宇;戴兴;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于融合神经网络的图像处理及网络的生成方法和装置，所述融合神经网络包括共享网络层和至少两个任务网络层，所述至少两个任务网络层对应至少两类图像处理任务，其中基于融合神经网络的图像处理方法包括：经所述共享网络层提取所输入的图像的特征，获得所述图像的特征；基于所述至少两个任务网络层分别对所述特征进行处理，得到分别对应所述至少两类图像处理任务的至少两个图像处理结果。基于本申请上述实施例，实现了同时处理至少两类的图像处理任务，并提高了图像处理任务的处理速度。
基于融合神经网络图像处理网络生成方法装置

[实用新型]一种粉煤灰负压筛析仪筛网清洁装置-CN202222492242.X有效
发明人：屈革荣;敖其;石建萍 -专利权人：锡林郭勒职业学院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B07B1/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种粉煤灰负压筛析仪筛网清洁装置，在筛网组件上安装清洁组件，筛网组件包括第一筛网框和第二筛网框，第二筛网框安装在第一筛网框上，第一筛网框通过橡胶环安装在机架开口内，清洁组件安装在第二筛网框上，清洁组件具有超声振动源、破碎压板和图像识别装置，超声振动源固定在第二筛网框的外周，第二筛网框上端设置有安装架，安装架连接有筛网盖，破碎压板安装在安装架上，破碎压板可做升降运动，破碎压板底部设置有硬质刷毛；本实用新型通过设置超声振动源对筛网框施加振动疏通堵塞的筛网孔，通过破碎压板使成团的粉煤灰散开，实现粉煤灰负压分析仪筛网的自动、高效清洁，提升分析效率和效果。
一种粉煤灰负压筛析仪筛网清洁装置

[发明专利]目标属性检测、神经网络训练及智能行驶方法、装置-CN201911081216.4有效
发明人：林培文;程光亮;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本实施例公开了一种目标属性检测方法、神经网络训练方法及智能行驶方法、装置、电子设备、计算机存储介质，该目标属性检测方法包括：对待处理图像进行语义分割，确定所述待处理图像的掩模图，所述掩模图表征所述待处理图像中的目标的位置；根据所述掩模图，确定所述待处理图像的属性特征图中属于所述目标的属性特征；所述待处理图像的属性特征图表征所述待处理图像的属性；根据所述目标的属性特征，确定所述目标的属性。如此，在本公开实施例中，由于无需提取图像中目标所在区域，而是可以在通过语义分割得出的更加具有区分性的掩膜图确定目标的属性特征，因而，可以提高目标属性检测的准确率。
目标属性检测神经网络训练智能行驶方法装置

[发明专利]无人驾驶仿真测试系统及方法、存储介质-CN201910945646.X有效
发明人：黄明杨;刘春晓;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人驾驶仿真测试系统及方法、存储介质，其中，无人驾驶仿真测试系统包括：驾驶模拟器，用于在仿真模拟环境中模拟无人驾驶设备进行行驶；决策确定模块，用于确定所述驾驶模拟器在所述仿真模拟环境中行驶时需要执行的第一目标控制操作；控制模块，用于控制所述驾驶模拟器执行所述第一目标控制操作；第一测试模块，用于测试所述驾驶模拟器执行所述第一目标控制操作是否属于正常行驶对应的控制操作。
无人驾驶仿真测试系统方法存储介质

[发明专利]图像处理网络训练、图像处理、智能行驶的方法及装置-CN201911090143.5有效
发明人：吕书畅;程光亮;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理网络训练的方法及装置、图像处理的方法及装置、智能行驶方法及装置，本公开利用待训练主神经网络对图像样本信息进行图像特征提取得到的第一图像分类信息与待训练子神经网络对图像样本信息进行图像特征提取得到的第二图像分类信息之间的差异调整待训练主神经网络的网络参数，有利于提高主神经网络图像分类的准确度。
图像处理网络训练智能行驶方法装置

[发明专利]图像标注方法、图像处理方法、装置以及计算机设备-CN202110585179.1在审
发明人：程光亮;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像标注方法、图像处理方法、装置以及计算机设备，其中，该方法包括：获取待标注图像；通过预先训练的目标网络对待标注图像进行预标注，得到标注结果；目标网络能够完成特定的任务处理；对待标注图像及其标注结果进行至少一级校验操作，并在校验操作通过的情况下，根据待标注图像及其标注结果确定训练样本。本公开实施例通过目标网络对待标注图像进行预标注处理，并对标注结果进行至少一级校验操作的方式，可以节省大量的标注成本，加快数据标注的速度，并保证数据标注的质量。
图像标注方法处理装置以及计算机设备

[发明专利]神经网络的训练方法、装置和设备-CN201911171008.3有效
发明人：丁启民;俞海宝;程光亮;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种神经网络的训练方法、装置和设备，其中，所述神经网络的训练方法包括：利用样本图像对所述神经网络进行N轮训练，得到训练结束的目标神经网络；其中，N是正整数；其中，所述N轮训练中的K轮训练中的每一轮训练包括：从待选压缩方式集合中选择一种压缩方式对本轮中待训练的神经网络进行压缩，得到压缩后的神经网络；利用压缩后的神经网络对输入的样本图像提取图像特征，并对所述图像特征进行处理得到图像检测结果；根据所述图像检测结果对所述压缩后的神经网络的网络参数进行调整，得到下一轮中待训练的神经网络；其中，K小于或等于N，且K为正整数。
神经网络训练方法装置设备

[发明专利]神经网络训练、目标检测方法、装置、设备、存储介质-CN201911205157.7有效
发明人：俞海宝;孙建凯;程光亮;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种神经网络训练、目标检测方法、装置、设备、存储介质，能够减少对剪枝后网络的训练，该方法可以包括：利用神经网络中的特征网络对图像样本进行特征提取，得到初始特征；根据二元分类器的输出和初始特征，确定目标特征；利用神经网络中的特征功能实现网络对目标特征进行处理，得到检测结果；基于检测结果和图像样本的标注结果，对神经网络的网络参数值和二元分类器输出的初始分类概率进行调整；重复上述训练过程，直至检测结果和图像样本的标注结果之间的差异满足预设条件时，得到训练后的神经网络；统计每一次训练过程中二元分类器输出的分类概率集合；基于分类概率集合，去掉需要剪枝的通道，得到训练完成的神经网络。
神经网络训练目标检测方法装置设备存储介质

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