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[发明专利]一种多模式传感器信息解耦方法-CN201811133877.2有效
发明人：张建富;冯平法;罗文涛;郁鼎文;吴志军 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种多模式传感器信息解耦方法。所述方法包括：通过接收多模式信息；并根据所述多模式信息，获取特征矩阵；再对所述特征矩阵进行降维，获取降维矩阵；进一步根据所述特征矩阵与所述降维矩阵，获取耦合矩阵；从而对所述耦合矩阵进行解耦，得到独立信息输出矩阵采用本方法能够解决无训练样本也能精确解耦的问题，从而提高信息的测量精度、实时性和自适应性。
一种模式传感器信息方法

[发明专利]一种基于猎人猎物优化XGBoost的短期电力负荷预测方法-CN202310276907.X在审
发明人：汪锟;周孟然;刘宇;朱梓伟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于猎人猎物优化XGBoost的短期电力负荷预测方法，包括：(1)对获取的影响负荷预测因素的数据和负荷数据进行预处理，并划分训练集和预测集；(2)利用KPCA对训练集数据进行特征降维解耦；(3)将特征降维后的训练集，作为猎人猎物优化XGBoost模型的输入并进行训练得到预测模型；(4)将预测集经过降维解耦后输入S3训练好的预测模型中，并对预测模型的输出值进行修正，输出短期负荷预测值。本发明将影响负荷预测的因素和负荷数据通过KPCA降维构建模型输入矩阵，采用猎人猎物优化算法(HPO)对XGBoost的5个超参数进行寻优，构建HPO‑XGBoost短期负荷预测模型，鲁棒性强，具有较好的预测性能
一种基于猎人猎物优化 xgboost 短期电力负荷预测方法

[发明专利]六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统-CN201110216453.4有效
发明人：白越;侯至丞;宫勋;高庆嘉;孙强;续志军 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G05B17/00 文献下载
摘要：一种六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统。本发明涉及一种六旋翼无人机分立输入解耦装置，该装置包括系数矩阵Mco存储模块；结构矩阵Mrel存储模块；将系数矩阵与结构矩阵相乘并存储为映射矩阵Map的模块；映射矩阵降维模块；降维齐次线性方程求解模块；基础解向量归一化模块；差分模块；放大增益模块；求和模块；非线性解算模块；本发明使全驱动六旋翼无人机这个多输入多输出系统解耦为六个单输入单输出系统，从而实现了无人机六个自由度独立控制，其最大优点是解耦之后的系统形式简单易于设计控制算法
六旋翼无人机分立输入装置包含控制系统

[发明专利]解耦电容系统及方法-CN202110845945.3在审
发明人：刘思麟;王奕翔;洪照俊 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H01L27/06 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种解耦电容系统及方法。一种解耦电容系统，包括：解耦电容电耦接在第一或第二参考电压轨与第一节点之间；偏压电路耦接于第一节点与对应的第二参考电压轨或第一参考电压轨之间。由于解耦电容电路和偏置电路之间的串联连接，偏置电路两端的电压降有效地降低了解耦电容电路两端的电压降，从而使解耦电容电路两端的电压降小于解耦电容系统两端的电压降。
电容系统方法

[发明专利]一种用于双三相永磁电机的容错预测控制系统及方法-CN202211190947.4在审
发明人：赵文祥;崔佳;吉敬华;陶涛;邱先群;晋世博 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：采用降维解耦矩阵推导出电机故障后电压矢量的分布和预测模型；根据故障后的电压矢量，构造一组谐波平面分量为零的虚拟电压矢量控制集，并利用价值函数进行评估选优；同时，采用电流无差拍对虚拟电压矢量的幅值进行修正本发明在采用降维解耦矩阵后，可以实现基波和谐波平面的电流解耦，便于控制器设计，且闭环控制系统可以有效降低非正弦反电势、逆变器非线性等因素引起的5、7次谐波，提高系统性能。
一种用于三相永磁电机容错预测控制系统方法

[发明专利]正交自标定分支双球解耦六维测力平台-CN201510828012.8在审
发明人：赵铁石;牛智 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明公开一种正交自标定分支双球解耦六维测力平台，它包括上平台、下平台、连接上下平台的双球解耦垂向测力分支和双球解耦水平测力分支；测力平台的双球解耦垂向测力分支包括垂向分支上支座、压紧端盖、垂向分支下支座、承载板、解耦钢球、定位柱、单维双向力传感器，双球解耦水平测力分支包括水平分支上支座、水平分支下支座、调紧楔块、解耦钢球、定位柱、单维双向力传感器；双球解耦垂向测力分支和双球解耦水平测力分支的数量分别为本发明结构简单、通过钢球实现机械解耦，不需六维整体标定，维间耦合小，测量精度高，适用于重载大平面测量场合。
正交标定分支双球解耦六维测力平台

[实用新型]正交自标定分支双球解耦六维测力平台-CN201520948674.4有效
发明人：赵铁石;牛智 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种正交自标定分支双球解耦六维测力平台，它包括上平台、下平台、连接上下平台的双球解耦垂向测力分支和双球解耦水平测力分支；测力平台的双球解耦垂向测力分支包括垂向分支上支座、压紧端盖、垂向分支下支座、承载板、解耦钢球、定位柱、单维双向力传感器，双球解耦水平测力分支包括水平分支上支座、水平分支下支座、调紧楔块、解耦钢球、定位柱、单维双向力传感器；双球解耦垂向测力分支和双球解耦水平测力分支的数量分别为本实用新型结构简单、通过钢球实现机械解耦，不需六维整体标定，维间耦合小，测量精度高，适用于重载大平面测量场合。
正交标定分支双球解耦六维测力平台

[发明专利]一种基于图自注意力网络的柴油机连续工况解耦识别方法-CN202210145707.6在审
发明人：茆志伟;黄安征;李辉;赵南洋;张进杰;江志农 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于图自注意力网络的柴油机连续工况解耦识别方法属于设备状态监测与诊断技术领域。首先，设计实验工况和工况标签，并根据工况分布划分训练集和测试集。其次，建立自注意力网络层，计算角域信号片段之间的相似性，继次，建立图卷积网络层，聚合邻居节点信息，接着，建立工况解耦空间，将信号特征降维映射到工况解耦空间。当一个新样本输入至保存的工况识别模型后，会给出当前信号具体的转速和负载值，实现工况多参数的解耦和精确识别。
一种基于注意力网络柴油机连续工况识别方法

[发明专利]探测空间引力波的惯性传感器多自由度解耦控制系统-CN202310710300.8在审
发明人：孙笑云;吴树范;张倩云;沈强 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01V7/02 文献下载
摘要：本发明提供了探测空间引力波的惯性传感器多自由度解耦控制系统，包括基于电压驱动算法和位移传感的空间惯性传感器多体多自由度开环动力学模型，基于输出调节模型参考自适应控制的解耦控制器，包含有界切换增益的自适应控制器校正器及解决非连续模式切换过程的自适应分积分自适应项所述基于输出调节的模型参考自适应控制的解耦控制器提供了系统仅有降维输出信息前提下的全维状态信息解耦控制，所述包含有界切换增益的自适应控制器校正器校正系统因非连续扰动或模式切换引起的控制器瞬态效应，所述自触发机制提供了一种采样控制方案
探测空间引力惯性传感器自由度控制系统

[发明专利]基于MIV与改进蝙蝠算法的参考作物腾发量预测方法-CN202110110198.9在审
发明人：邵建龙;任亚飞;田帅;董宝伟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MIV与改进蝙蝠算法的参考作物腾发量预测方法，基于彭曼公式选择气象因素和历史数据，并利用PM公式计算参考作物腾发量，构建对应的神经网络样本集；利用MIV算法和SPSS软件对所述神经网络样本集进行降维解耦，得到主成分之间的皮尔逊系数；根据粒子群算法思路对蝙蝠算法进行改进，并利用改进后的所述蝙蝠算法对神经网络参数进行优化；利用降维解耦后的所述神经网络样本集对优化后的所述神经网络进行训练，并将根据所述皮尔逊系数选择出的预测样本输入训练后的所述神经网络中
基于 miv 改进蝙蝠算法参考作物腾发量预测方法

[发明专利]多端柔性直流输电系统的直流侧短路故障电流计算方法及系统-CN202011386067.5在审
发明人：徐勇;谢学渊;单周平;何军民;曾麟;向运琨;何哲;周行 -专利权人：国网湖南综合能源服务有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多端柔性直流输电系统的直流侧短路故障电流计算方法及系统，为了保证系统计算的高效与简洁，以MMC‑MTDC系统在直流侧短路为研究对象，考虑非故障区域与故障区域、各换流站在故障支路的相互影响，本发明针对高阶非线性系统的解耦降维计算，将MMC‑MTDC的非故障区域解耦为多个单端柔性直流输电系统；故障区域解耦为一个两端柔性直流输电系统，以解决当换流站数量增多，微分方程阶数高、时域仿真求解曲线时间陡增，无法求解故障电流解析式的问题。
多端柔性直流输电系统短路故障电流计算方法

[发明专利]预测PI算法和多变量解耦相结合的锅炉燃烧控制系统-CN201710649176.3在审
发明人：任正云;张丙昌;陈安钢;刘志明;闫子豪;郭鸿宇;倪潇 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种预测PI算法和多变量解耦相结合的锅炉燃烧控制系统，其特征在于，包括用于对多变量进行动态解耦的动态解耦控制器；将动态解耦控制器的动态解耦方法与时滞系统最的小二乘优化算法相结合得到的一阶加纯滞后降阶模型；根据一阶加纯滞后降阶模型，运用预测PI控制算法得到的预测PI控制器。
预测 pi 算法多变量解耦相结合锅炉燃烧控制系统

[发明专利]基于簧片式解耦装置的三分量标准振动台-CN201510019692.9有效
发明人：何闻;张旭飞;贾叔仕;周杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：基于簧片式解耦装置的三分量标准振动台，包括底座，所述的底座上设有X轴向振动台，Y轴向振动台，Z轴向振动台，和三维振动平台；X轴向振动台通过X轴向解耦装置与三维振动平台连接，Y轴向振动台通过Y轴向解耦装置与三维振动平台连接，Z轴向振动台通过Z轴向解耦装置与三维振动平台连接；X轴向解耦装置、Y轴向解耦装置和Z轴向解耦装置分别由各自的簧片支撑单元组成，每个簧片支撑单元包括平行设置的一对簧片，分别位于簧片两端的第一连接组件和第二连接组件；第一连接组件位于靠近振动台的一端，第二连接组件位于靠近三维振动平台的一端。本发明具有对解耦装置的安装要求不高，具有比静压气膜更大振动力传递刚度的优点。
基于簧片式解耦装置分量标准振动

[发明专利]一种采用索驱机构进行空间六维力解耦测量的方法-CN202210717007.X有效
发明人：王渊;林山;周伟;王智;唐首臣 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明一种采用索驱机构进行空间六维力解耦测量的方法属于索驱机构与力测量技术交叉领域，涉及一种采用索驱动并联机构进行空间六维力解耦测量的方法。该方法利用对称分布八索驱动并联机构进行空间六维力的解耦测量，将钢丝绳组件悬挂于索驱空间六维力测量机构内部，利用绳索与驱动装置代替刚性杆将运动与力传递到并联机构中的动模拟平台上。通过机构运动学模型和静力学平衡条件，建立起空间六维力与各索力之间的映射关系。采用静力学解耦方法对空间六维力进行解耦测量。该方法对空间六维力的解耦方便，精确性与重复性较高，连续性与实效性较好，更加有利于对发动机推力等的测量。
一种采用机构进行空间六维力解耦测量方法

[发明专利]基于KPCA与改进神经网络结合的短期负荷预测方法-CN201710780654.4在审
发明人：孔建寿;孙新程;谭迪;乔飞;陈炜;刘钊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法包括如下步骤：(1)分析、选取影响负荷的主要因素和历史数据，初步构成神经网络样本集；(2)利用核主成分分析算法对输入神经网络样本集进行降维解耦；(3)将降维解耦后的神经网络样本集，作为改进神经网络模型的输入量并进行训练得到预测模型
神经网络短期负荷预测预测模型样本集核主成分分析降维解耦输出改进神经网络模型输入神经网络修正电力系统负荷预测历史数据模型结构样本输入影响负荷输入量算法收敛预测分析

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