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[发明专利]一种采用索驱机构进行空间六维力加载与测量的装置-CN202210717008.4有效
发明人：王智;林山;周伟;王渊;唐首臣 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明一种采用索驱机构进行空间六维力加载与测量的装置属于索驱机构与力测量技术交叉领域，涉及一种采用对称分布八索驱动并联机构加载或测量空间六维力的装置。该装置采用对称分布八索驱动并联机构来加载或测量空间六维力，将加载测量组件利用钢丝绳悬挂于索驱空间六维力加载与测量机构内部。该装置由机架组件、驱动组件、加载测量组件三部分组成。装置结构简单，可将其提前装配为多个组件，在试验前后的装卸很方便。空间六维力作用点的位姿可控，且工作空间较大。操作简易、测量准确、高效、测量与加载的精确性与重复性较高。通过动模拟平台在可控工作空间内的运动，来调整加载或测量试验时的位置与角度，实现对空间六维力的精准加载与测量。
一种采用机构进行空间六维力加载测量装置

[发明专利]一种采用索驱机构进行空间六维力解耦测量的方法-CN202210717007.X有效
发明人：王渊;林山;周伟;王智;唐首臣 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明一种采用索驱机构进行空间六维力解耦测量的方法属于索驱机构与力测量技术交叉领域，涉及一种采用索驱动并联机构进行空间六维力解耦测量的方法。该方法利用对称分布八索驱动并联机构进行空间六维力的解耦测量，将钢丝绳组件悬挂于索驱空间六维力测量机构内部，利用绳索与驱动装置代替刚性杆将运动与力传递到并联机构中的动模拟平台上。通过机构运动学模型和静力学平衡条件，建立起空间六维力与各索力之间的映射关系。采用静力学解耦方法对空间六维力进行解耦测量。该方法对空间六维力的解耦方便，精确性与重复性较高，连续性与实效性较好，更加有利于对发动机推力等的测量。
一种采用机构进行空间六维力解耦测量方法

[发明专利]一种用于薄壁过盈联接件传扭性能检测的试验台-CN202210287870.6有效
发明人：李振霄;王德伦;唐首臣;李文俊;王智 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明一种用于薄壁过盈联接件传扭性能检测的试验台属于机械检测技术领域，涉及一种用于薄壁过盈联接件传扭性能检测的通用试验台。该试验台由加载组件、载荷转化与采集组件、可动支撑组件三部分组成。该试验台中为避免过盈联接件受到附加弯矩作用，采用钢丝绳柔性加载结构。用激光位移传感器与扭矩传感器同步集成检测判断过盈联接失效情况，实现试验台的同步采集及数据处理功能；利用滚柱直线导轨与试件支座组合的支撑结构形式，在大批量过盈件传扭性能检测过程中，实现了试验台快速可动支撑的功能。试验台整体结构简单，操作方便，功能全面，精确可靠，扩大了过盈件传扭性能的检测范围，提高了过盈联接件传扭性能检测的准确性。
一种用于薄壁联接件传扭性能检测试验台

[发明专利]一种滚道接触应力的间接测量方法及系统-CN202110890924.3有效
发明人：伏炜;王智;王德伦;邱俊;唐首臣 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于一种滚道接触应力的间接测量方法及系统，属于机械测量技术领域。一种滚道接触应力的间接测量系统，包括工作平台、液压缸、测力传感器、保持块、轴承外圈、滚子、电阻应变片、无线应变仪、轴承端盖、轴承内圈、内轴和支撑端支座；支撑端支座通过螺栓与工作平台连接；轴承内圈安装在内轴上；内轴两端分别与支撑端支座、轴承端盖通过螺栓连接；液压缸通过螺栓与工作平台连接；保持块、测力传感器、液压缸间依次通过螺纹连接；粘接在轴承内圈测量孔表面的电阻式应变片与无线应变仪连接。本发明的测量装置简易、操作简单、能实时准确检测滚道接触应力，具有测量精度高的特点。
一种滚道接触应力间接测量方法系统

[实用新型]一种可搭建重组的教学用压力机实验台-CN202021037680.1有效
发明人：邱俊;王德伦;王智;唐首臣 -专利权人：贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：一种可搭建重组的教学用压力机实验台，该实验台包括可重组曲轴、可重组滑块、可重组箱体、导轨组以及连杆；可重组曲轴由固定的直轴与偏心轮组构成；可重组滑块由若干型材搭接而成，且可重组滑块设置在可重组曲轴的正下方，连杆装配于可重组滑块与可重组曲轴之间；可重组箱体由若干型材搭接而成，可重组箱体位于可重组滑块的外侧，且可重组箱体中的每个型材与可重组滑块中的每个型材一一对应，并形成不同的滑块导轨系统；其技术要点为，通过重组压力机各组成部件形成不同的结构方案，满足机械基础实验中变换机器结构方案的需要；在可重组曲轴中可更换不同的偏心轮以形成不同曲柄半径的曲轴，以增强可重组曲轴的可调性。
一种搭建重组教学压力机实验

[实用新型]一种用于实验教学的模块化可重组实验平台-CN202021094956.X有效
发明人：王德伦;高媛;董惠敏;邱俊;王智;唐首臣 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种用于实验教学的模块化可重组实验平台，该实验平台整机结构包括主运动模块、传动系统模块、调模机构模块以及送料机构模块，主运动模块设置有分别与传动系统模块、调模机构模块以及送料机构模块进行连接的特定接口，特定接口包括联轴器、滑动工作台以及移动滑块；其技术要点为，本实用新型将曲柄压力机零部件集成化与标准化，形成功能模块组件，并且可以通过接口连接，组成不同功能与性能的冲压系统实验教学平台，提高了实验教学过程中的动手能力和工程实践能力；将冲压系统按照其功能分为多种模块，通过模块的替换与重组完成多种不同样式、尺寸的冲压系统，增加了机械基础实验器材的多样性。
一种用于实验教学模块化重组实验平台

[实用新型]一种可调节曲柄半径的压力机实验台-CN202021037726.X有效
发明人：邱俊;王德伦;王智;唐首臣 -专利权人：贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：一种可调节曲柄半径的压力机实验台，包括压力机和用于摆放压力机的实验台，压力机包括可调曲柄半径的曲轴、连杆组件、滑块组件以及箱体；可调曲柄半径的曲轴包括偏心轮组、直轴、键以及紧定螺钉，曲轴通过设置轴承座安装到箱体上；连杆组件设置在曲轴的外侧，且连杆组件包括上连杆和下连杆；其技术要点为，可增强曲轴可调性，通过改变偏心轮的个数调整曲轴上曲拐的个数，或是更换不同型号的偏心轮来改变曲轴半径，可以按照实际需要迅速组装成所需曲轴；通过将直轴与偏心轮组进行装配连接，组成曲轴的各个零件可进行分别加工，从而降低了加工难度，节约成本。
一种调节曲柄半径压力机实验

[实用新型]一种自动化三维机械导轨-CN202020180948.0有效
发明人：陈廷国;董官宁;唐首臣;王义普;王梦曦;刘子楠;王德伦 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化三维机械导轨，属于机械自动化领域。所述的自动化三维机械导轨包括纵向底座导轨、立柱、横梁、竖向导轨、横向导轨、伺服电机和控制器。本实用新型所述的三维自动化机械导轨具有测量空间内任一测点的能力，不受测量区域内结构物的影响；该导轨安装、拆卸及移动简便，遇到一定要将导轨移出风洞或更改位置的情况，能够在一小时内完成全部工序；且该导轨配备的控制器及操作系统简单明了，便于新手学习和操作。
一种自动化三维机械导轨

[发明专利]一种可调节曲柄半径的压力机实验台-CN202010515532.4在审
发明人：邱俊;王德伦;王智;唐首臣 -专利权人：贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：一种可调节曲柄半径的压力机实验台，包括压力机和用于摆放压力机的实验台，压力机包括可调曲柄半径的曲轴、连杆组件、滑块组件以及箱体；可调曲柄半径的曲轴包括偏心轮组、直轴、键以及紧定螺钉，曲轴通过设置轴承座安装到箱体上；连杆组件设置在曲轴的外侧，且连杆组件包括上连杆和下连杆；其技术要点为，可增强曲轴可调性，通过改变偏心轮的个数调整曲轴上曲拐的个数，或是更换不同型号的偏心轮来改变曲轴半径，可以按照实际需要迅速组装成所需曲轴；通过将直轴与偏心轮组进行装配连接，组成曲轴的各个零件可进行分别加工，从而降低了加工难度，节约成本。
一种调节曲柄半径压力机实验

[发明专利]一种可搭建重组的教学用压力机实验台-CN202010520642.X在审
发明人：邱俊;王德伦;王智;唐首臣 -专利权人：贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：一种可搭建重组的教学用压力机实验台，该实验台包括可重组曲轴、可重组滑块、可重组箱体、导轨组以及连杆；可重组曲轴由固定的直轴与偏心轮组构成；可重组滑块由若干型材搭接而成，且可重组滑块设置在可重组曲轴的正下方，连杆装配于可重组滑块与可重组曲轴之间；可重组箱体由若干型材搭接而成，可重组箱体位于可重组滑块的外侧，且可重组箱体中的每个型材与可重组滑块中的每个型材一一对应，并形成不同的滑块导轨系统；其技术要点为，通过重组压力机各组成部件形成不同的结构方案，满足机械基础实验中变换机器结构方案的需要；在可重组曲轴中可更换不同的偏心轮以形成不同曲柄半径的曲轴，以增强可重组曲轴的可调性。
一种搭建重组教学压力机实验

[发明专利]一种用于实验教学的模块化可重组实验平台-CN202010540069.9在审
发明人：王德伦;高媛;董惠敏;邱俊;王智;唐首臣 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种用于实验教学的模块化可重组实验平台，该实验平台整机结构包括主运动模块、传动系统模块、调模机构模块以及送料机构模块，主运动模块设置有分别与传动系统模块、调模机构模块以及送料机构模块进行连接的特定接口，特定接口包括联轴器、滑动工作台以及移动滑块；其技术要点为，本发明将曲柄压力机零部件集成化与标准化，形成功能模块组件，并且可以通过特定接口连接，组成不同功能与性能的冲压系统实验教学平台，提高了实验教学过程中的动手能力和工程实践能力。将冲压系统按照其功能分为多种模块，通过模块的替换与重组完成多种不同样式、尺寸的冲压系统，增加了机械基础实验器材的多样性。
一种用于实验教学模块化重组实验平台

[发明专利]一种自动化三维机械导轨-CN202010099945.9在审
发明人：陈廷国;董官宁;唐首臣;王义普;王梦曦;刘子楠;王德伦 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化三维机械导轨，属于机械自动化领域。所述的自动化三维机械导轨包括纵向底座导轨、立柱、横梁、竖向导轨、横向导轨、伺服电机和控制器。本发明所述的三维自动化机械导轨具有测量空间内任一测点的能力，不受测量区域内结构物的影响；该导轨安装、拆卸及移动简便，遇到一定要将导轨移出风洞或更改位置的情况，能够在一小时内完成全部工序；且该导轨配备的控制器及操作系统简单明了，便于新手学习和操作。
一种自动化三维机械导轨

[实用新型]一种双层升降式立体车库-CN201821358955.4有效
发明人： 唐首臣;张祎昀;秦海波;王义普;张钟元;王德伦 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型属于城市停车设施技术领域，提供了一种双层升降式立体车库，分为四边形平动机构、载车板折展机构、载车板起升机构、同步连接机构和控制系统。四边形平动机构用卷扬机输入动力的十杆机构，在绳索牵引下，通过两平行四边形机构的联动展开及折叠，实现载车板的推出和收回。载车板折展机构为六杆机构，由卷扬机输入动力，通过绳索带动滑块上下移动实现载车板的展开及收起。载车板起升机构由卷扬机带动载车板完成升降功能。同步连接机构为一组简单直杆，保证前后两组机构同步运动及保证机构整体刚性。本实用新型的车库无上下层车辆相互干涉问题、占地面积小、运动平稳、安装方便，特别适合有老旧小区及个体对车库的扩建及改造。
载车板卷扬机同步连接机构本实用新型双层升降式立体车库平动机构起升机构输入动力车库折展平行四边形机构安装方便控制系统六杆机构上下移动升降功能绳索牵引停车设施同步运动整体刚性杆机构折叠滑块联动两组绳索下层直杆保证干涉扩建小区改造

[实用新型]基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机-CN201821217840.3有效
发明人： 唐首臣;李甜甜;张钟元;宋洪侠;王殿龙 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型属于羽毛球发球机器人技术领域，涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动，结合落球与击球相位差造成的击球点变化，配合剪叉升降机构，完成不同方向、俯仰角、高度的击球动作。球面槽轮机构实现球筒的精确供球，气压输送球保证羽毛球的完整、无损。落球机构由两个交替开合的机械夹具控制，与球拍配合实现精准发球，由电机对其进行调速，实现不同频率的发球。本实用新型实现了可自动变频、变速、变高、变角发球的功能，且可在场地内自由移动，同时实现了机体的稳定运行，能够有效完成使用者的训练任务。
发球曲柄导杆机构羽毛球发球机本实用新型落球机构击球羽毛球机器人技术领域剪叉升降机构麦克纳姆轮变速调速储球机构击球动作击球机构机械夹具交替开合气压输送球面槽轮升降机构送球机构稳定运行移动机构自动变频智能发球机俯仰角击球点相位差球拍变角供球落球球筒无损配合电机移动保证

[发明专利]一种双层升降式立体车库-CN201810963457.0在审
发明人： 唐首臣;张祎昀;秦海波;王义普;张钟元;王德伦 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明属于城市停车设施技术领域，提供了一种双层升降式立体车库，分为四边形平动机构、载车板折展机构、载车板起升机构、同步连接机构和控制系统。四边形平动机构用卷扬机输入动力的十杆机构，在绳索牵引下，通过两平行四边形机构的联动展开及折叠，实现载车板的推出和收回。载车板折展机构为六杆机构，由卷扬机输入动力，通过绳索带动滑块上下移动实现载车板的展开及收起。载车板起升机构由卷扬机带动载车板完成升降功能。同步连接机构为一组简单直杆，保证前后两组机构同步运动及保证机构整体刚性。本发明的车库无上下层车辆相互干涉问题、占地面积小、运动平稳、安装方便，特别适合有老旧小区及个体对车库的扩建及改造。
载车板卷扬机同步连接机构双层升降式立体车库平动机构起升机构输入动力车库折展平行四边形机构安装方便控制系统六杆机构上下移动升降功能绳索牵引停车设施同步运动整体刚性杆机构折叠滑块联动两组绳索下层直杆保证干涉扩建小区改造

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