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- [实用新型]一种具有复式梁结构的六维力传感器-CN202321527554.8有效
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付立悦;安琪;刘兆栋;杨伟苓
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临沂大学
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2023-06-15
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2023-10-27
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G01L5/1627
- 本实用新型提供了一种具有复式梁结构的六维力传感器，包括中心台(1)、横梁(2)、竖梁(3)、上法兰(4)、下法兰(5)、通孔(6)和哑铃状槽(7)，所述横梁(2)共有四个，以中心台(1)为中心，呈“十”字分布，横梁(2)的一端与中心台(1)侧面固定连接，另一端与下法兰(5)固定连接，竖梁(3)的一端与中心台(1)的上表面固定连接，另一端与上法兰(4)固定连接，横梁(2)靠近中心台(1)的一端设有通孔(6)，横梁(2)还设有哑铃状槽(7)，横梁(2)与竖梁(3)呈“L”形。本实用新型采用了复式梁结构实现了结构解耦，在横梁和竖梁的不同位置上粘贴应变片，根据力传感器原理，运用惠斯通全桥电路，在各横梁上开设的哑铃状槽和通孔，使应变集中在所测区域，获得较高的检测灵敏度。
- 一种具有复式结构六维力传感器
- [发明专利]一种谐波减速机径向受力的检测设备-CN202311051385.X在审
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张杰;吴迪;戴一帆;张瀚
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浙江来福谐波传动股份有限公司
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2023-08-21
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2023-10-24
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G01L5/16
- 本发明公开了一种谐波减速机径向受力的检测设备，涉及减速机技术领域，包括主体以及其顶部放置的柔轮，主体顶部转动连接有旋转盘，主体顶部中心位置处设置有贯穿旋转盘的固定块，主体内部固定有与固定块底部可拆卸连接的固定架。本发明旋转盘带动柔轮转动一圈后，此时残齿轮的齿则和从动齿轮啮合，带动从动齿轮转动一定角度，由于丝杆和从动齿轮的传动轴之间为卡合限位连接，进而此时传动轴带动丝杆转动，丝杆转动使其外侧两组升降滑块做相靠近的方向进行运动，在四组内撑杆的作用下，使两组辊轮在柔轮内层向外侧扩展，进而使柔轮发生径向变形，由于此时柔轮随着旋转盘同时进行旋转，进而可以对柔轮不同位置处的径向受力进行检测。
- 一种谐波减速径向检测设备
- [发明专利]适用于机器人的六维力传感器-CN202310757523.X在审
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缪云洁;阮斌辉;岳澎冲
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佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
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2023-06-26
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2023-10-20
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G01L5/16
- 一种力传感器技术领域的适用于机器人的六维力传感器，包括盖子、壳体，其特征在于还包括弹性主体、弹性主体上平台、弹性主体下平台、应变片；壳体的内壁布置有壳体挡板，壳体挡板为圆环状结构，壳体挡板把壳体内部腔体分为壳体上腔体、壳体下腔体两部分；弹性主体由铰链和连接梁连接而成，整体结构成“S”形；铰链的一侧为平面，一侧为圆弧面；连接梁呈长方体结构，在铰链两侧的圆弧面上各布置一个应变片；弹性主体的上端与弹性主体上平台固结在一起，弹性主体的下端与弹性主体下平台固结在一起。本发明各方向力/力矩的解耦误差小，各向同性好，灵敏度比较接近；并且灵敏度大，每个铰链的形变量大，电压输出大，抗干扰能力强。
- 适用于机器人六维力传感器
- [发明专利]一种柔性三维力传感器-CN202311043338.0在审
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杨媛媛;张萌欣
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厦门大学
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2023-08-18
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2023-10-20
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G01L5/165
- 本发明提供了一种柔性三维力传感器，包括：沿着厚度方向由下至上依次设置的第一柔性电极、第一微结构介电层、第二柔性电极、第三柔性电极、第二微结构介电层和第四柔性电极；所述第一微结构介电层上阵列设置有半球状的凸起，所述第二微结构介电层上阵列设置有四棱锥状的凸起。在受到不同方向的压力时，两个介电层的微结构会产生不同的形变，并通过电容变化反应压力大小和方向。由于两个传感模块具有不同的微结构，因此当施加同个压力时两个传感模块的电容变化的响应也不同，可通过两个电容变化求解压力大小及方向。因为压力大小及方向与两个电容的变化量非线性相关，难以建立数学模型，所以采用神经网络辅助学习方法建立对应关系，并基于两个电容变化的输入预测对应的压力大小及方向，可有效简化三维压力传感器的布线及信号传输。
- 一种柔性三维传感器
- [实用新型]六分力采集机构-CN202320829629.1有效
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张子印;陆健
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坦途创新智能科技（苏州）有限公司
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2023-04-14
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2023-10-20
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G01L5/16
- 本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种六分力采集机构。该六分力采集机构包括轮毂、第一法兰以及六分力采集件。轮毂上设有容置空间，第一法兰与轮毂同轴设置在容置空间中，六分力采集件与第一法兰背离轮毂的一侧连接，且六分力采集件至少局部位于容置空间中，六分力采集件被配置为采集车辆的路面路普信息。该六分力采集机构结构仅由三个结构组成，结构简单且组合方便，功能可靠，操作便捷，满足功能性要求的前提下，结构整体成本低，同时，通过中间的六分力采集件收集各种路面的路谱信息，将采集到的路谱信息用于实验室整车耐久试验，避免试验人员室外操作，而且可以大幅度缩短试验周期。
- 分力采集机构
- [实用新型]一种齿轨齿条受力测试装置-CN202320557719.X有效
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丁军君;李芾;黄运华
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西南交通大学
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2023-03-21
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2023-10-20
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G01L5/16
- 本实用新型公开了一种齿轨齿条受力测试装置，涉及齿轨铁路测试技术领域，其包括测试齿和固定在齿条导轨上的两个固定齿条，两个固定齿条分别位于测试齿的两侧，且固定齿条与测试齿抵接；测试齿的底端固定连接有测力椭球，测试齿的底端设置有测力盒；测力盒设置有容纳测力椭球的测力槽，测力椭球与测力槽之间抵接有五个接触点，五个接触点分别位于测力槽的四个侧壁和槽底上；测力盒四周的侧壁上以及底部设置有与五个接触点对应的五个传感组件，本实用新型通过机车对测试齿施力时，由传感组件对测力椭球与测力盒接触面的大小以及形态的变化进行感应记录，能够反推得到测力椭球与测力盒之间的接触法向力，能够有效帮助对齿轨齿条进行设计。
- 一种齿条测试装置
- [发明专利]力觉传感器装置-CN202310331518.2在审
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山口真也
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美蓓亚三美株式会社
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2023-03-30
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2023-10-17
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G01L5/16
- 本发明的力觉传感器装置，具备：传感器芯片；第一部件，具有：传感器芯片安装部；第一梁，从传感器芯片安装部沿以传感器芯片安装部为中心的假想圆的径向延伸；及第一固定部，与第一梁连结；以及第二部件，具有：第二接触部，与传感器芯片接触；支撑部，支撑第二接触部；第二梁，从支撑部沿径向延伸；及第二固定部，与第二梁连结，第一梁包括：第一部分，从传感器芯片安装部向径向伸出；及第二部分，沿与径向交叉的方向延伸，第二梁包括：第一部分，从支撑部沿径向伸出；及第二部分，沿与径向交叉的方向延伸，第二梁的第一部分配置于与第一梁的第一部分重叠的位置，第二梁的第二部分配置于与第一梁的第二部分重叠的位置。
- 传感器装置
- [发明专利]力觉传感器装置以及机械臂-CN202310316469.5在审
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菅沼田真之
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美蓓亚三美株式会社
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2023-03-28
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2023-10-17
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G01L5/16
- 本发明提供一种力觉传感器装置以及机械臂，能够降低在将力觉传感器装置安装于被固定部时产生的应力所引起的传感器芯片的输出的变化。力觉传感器装置具备：传感器芯片；第一部件，其具有：传感器芯片安装部，其包括多个第一接触部，并安装有所述传感器芯片；筒部，其连结第一固定部；以及凸缘，其从所述筒部伸出并形成有螺栓孔；以及第二部件，其具有：第二接触部，其与传感器芯片接触；支承部，其支承第二接触部；第二梁，其从支承部沿径向延伸；以及第二固定部，其与第二梁连结并且固定于第一固定部，凸缘包括相比于所述筒部的端面伸出的抵接面。
- 传感器装置以及机械
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