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[发明专利]超声波换能器芯片、信号处理方法及汽车超声波雷达装置-CN202310895917.1在审
发明人：蒋祥顺 -专利权人： 成都极海科技有限公司;上海极海盈芯科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种超声波换能器芯片、信号处理方法及汽车超声波雷达装置，所述超声波换能器芯片包括：采样电路，用于对超声波信号进行采样；数字下变频模块，用于对采样信号进行数字下变频处理；低通滤波器，用于对混频信号进行低通滤波；幅值计算模块，用于根据滤波信号进行幅值计算；包络校准模块，用于对包络幅值曲线进行校准处理，其中，包络校准模块至少在驱动阶段和余震阶段的过渡期之间对包络幅值曲线进行校准；阈值比较电路，用于将最终包络曲线与包络曲线阈值进行比较。在本申请实施例中，可以在驱动阶段和余震阶段的过渡期之间对包络幅值曲线进行校准，以避免在过渡期的波形波动可能造成的系统误判，提高对障碍物检测的准确性。
超声波换能器芯片信号处理方法汽车雷达装置

[实用新型]一种振荡器电路、频率产生单元及微处理芯片-CN202320414620.4有效
发明人：陈景阔 -专利权人： 成都极海科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H03L7/099 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种振荡器电路、频率产生单元及微处理芯片，振荡器电路包括：时钟信号电路、传输门电路、电荷泵电路和压控振荡器，所述时钟信号电路与所述传输门电路电连接，所述传输门电路与所述电荷泵电路电连接，所述电荷泵电路与所述压控振荡器电连接；所述时钟信号电路用于通过所述传输门电路发送电荷泵控制信号至所述电荷泵电路，所述电荷泵控制信号用于控制所述电荷泵电路的充放电，进而控制所述压控振荡器的工作。本申请可以保持锁相环环路带宽为一常数，将带内和带外噪声降到最低。
一种振荡器电路频率产生单元处理芯片

[实用新型]一种稳压电路-CN202320702026.5有效
发明人：王锐 -专利权人： 成都极海科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种稳压电路。该稳压电路包括：误差运放器、功率管、电阻网络和反馈调节电路；功率管，用于接收电源电压，并产生输出电压，所述输出电压通过所述电阻网络输出；所述误差运放器，用于接收参考电压以及所述输出电压，并产生控制所述功率管的控制端的第一控制信号；所述反馈调节电路，用于接收所述输出电压，并产生控制所述功率管的控制端的第二控制信号；当所述输出电压发生变化时，所述第二控制信号先于所述第一控制信号变化，所述第二控制信号使得流入所述功率管控制端的电流发生变化以快速调节所述输出电压至预设电压值。本实用新型实施例提供的技术方案降低了输出电压下冲。
一种稳压电路

[实用新型]超声波传感器的回波信号处理电路、芯片及雷达装置-CN202223542160.8有效
发明人：邱赐云 -专利权人：上海极海盈芯科技有限公司;成都极海科技有限公司;珠海极海半导体有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/527 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种超声波传感器的回波信号处理电路、芯片及雷达装置，所述回波信号处理电路包括：差分电路、符号提取电路、第二延迟电路、逻辑运算电路、峰值输出电路和阈值比较电路。在本申请实施例中，采用差分方式对比超声波回波信号和超声波回波信号的延迟信号，将对比结果进行符号提取，通过符号信号的分析获得峰值出现的时刻，进而获得峰值信号。由于该峰值信号的提取与时间段的选取无关，极大的提高了峰值信号提取的精度，进而使得障碍物距离的判定更加准确。
超声波传感器回波信号处理电路芯片雷达装置

[发明专利]超声波传感器芯片和超声波雷达装置-CN202310344660.0在审
发明人：眭志凌;李桂萍;王炯 -专利权人： 成都极海科技有限公司;上海极海盈芯科技有限公司;珠海极海半导体有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供一种超声波传感器芯片和雷达装置，涉及超声波技术领域。超声波传感器芯片，第一接收端、第二接收端、第一发射端和第二发射端，以及驱动电路和信号处理电路；第一接收端用于接收触发信号并将触发信号传输给驱动电路，驱动电路通过第一发射端输出由若干个相反相位的信号组成的调制波，第一发射端用于耦合至超声换能器；第二接收端用于接收超声换能器传来的超声波信号并将超声波信号传输给信号处理电路；信号处理电路根据参考信号对超声波信号进行相关度的运算，并在相关度达到预设值时输出用于指示出现指定回波的反馈信号，反馈信号通过第二发射端向外输出。降低环境中干扰、噪声等对超声波信号处理的不良影响，提高准确性。
超声波传感器芯片超声波雷达装置

[发明专利]一种稳压电路-CN202310339874.9在审
发明人：王锐 -专利权人： 成都极海科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种稳压电路。该稳压电路包括：误差运放器、功率管、电阻网络和反馈调节电路；功率管，用于接收电源电压，并产生输出电压，所述输出电压通过所述电阻网络输出；所述误差运放器，用于接收参考电压以及所述输出电压，并产生控制所述功率管的控制端的第一控制信号；所述反馈调节电路，用于接收所述输出电压，并产生控制所述功率管的控制端的第二控制信号；当所述输出电压发生变化时，所述第二控制信号先于所述第一控制信号变化，所述第二控制信号使得流入所述功率管控制端的电流发生变化以快速调节所述输出电压至预设电压值。本发明实施例提供的技术方案降低了输出电压下冲。
一种稳压电路

[发明专利]超声波传感器芯片、超声波信号处理方法和超声波雷达装置-CN202211667704.5在审
发明人：眭志凌;李桂萍;王炯 -专利权人： 成都极海科技有限公司;上海极海盈芯科技有限公司;珠海极海半导体有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/537 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种超声波传感器芯片、超声波信号处理方法和超声波雷达装置，涉及超声波技术领域。超声波传感器芯片，包括：载波生成模块，用于生成载波；调制码生成模块，用于生成调制码；相位调制模块，用于根据调制码对载波的相位进行调制，得到调制波，并将调制波输出至第一超声换能器；采样模块，用于对第二超声换能器接收到的超声波信号进行采样，得到采样信号；相关度计算模块，用于根据参考信号确定采样信号的相关度，相关度与调制码相关，相关度与载波相关；处理模块，用于将相关度达到预设值的采样信号确定为指定回波。降低环境中干扰、噪声等对超声波信号处理的不良影响，提高超声波信号处理的准确性。
超声波传感器芯片超声波信号处理方法雷达装置

[发明专利]一种SAR ADC电路、数据处理方法和微处理芯片-CN202310159275.9在审
发明人：李桂萍;眭志凌;王炯 -专利权人： 成都极海科技有限公司;上海极海盈芯科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H03M1/46 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种SAR ADC电路、数据处理方法和微处理芯片。该SAR ADC电路包括逻辑控制电路、DAC电路、采样保持电路和比较电路，该SAR ADC电路还包括配置信号输出电路，配置信号输出电路存储有多套配置参数，配置信号输出电路用于选择性的将多套配置参数中的一套配置参数按照指定顺序输出至逻辑控制电路；逻辑控制电路接收配置参数和比较电路的比较结果，并输出控制DAC电路输出对应比较信号的控制信号。本发明实施例中SAR ADC电路使得输出的杂散信号的频率被打散或者分频，从而使得杂散信号的频率不再集中，提高了采样信号的准确性，提高了SFDR，更加便于后续对信号的处理。
一种 sar adc 电路数据处理方法处理芯片

[实用新型]斜坡电压生成电路、电机控制装置和微处理芯片-CN202320191326.1有效
发明人：唐勇 -专利权人： 成都极海科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05F3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种斜坡电压生成电路、电机控制装置和微处理芯片。斜坡电压生成电路包括：第一电流源、电流镜第一支路、电流镜第二支路、电容和运算放大器；第一电流源的输出端与电流镜第一支路连接，电流镜第一支路的另一端接地，第一电流源的输出端还与电流镜第二支路连接；电容设置于电流镜第二支路和地之间；运算放大器的正极输入接口与电流镜第二支路连接，运算放大器的负极输入接口与电流镜第一支路连接，运算放大器的输出接口与电流镜第一支路连接。通过在斜坡电压生成电路设置运算放大器，使得输出电压保持比较好的线性度。
斜坡电压生成电路电机控制装置处理芯片

[实用新型]超声波传感器芯片和超声波雷达装置-CN202223469969.2有效
发明人：眭志凌;李桂萍;王炯 -专利权人： 成都极海科技有限公司;上海极海盈芯科技有限公司;珠海极海半导体有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种超声波传感器芯片和超声波雷达装置，涉及超声波技术领域，能够降低环境对超声波信号处理的干扰。超声波传感器芯片，包括：包括驱动电路、信号处理电路和存储模块，驱动电路包括载波生成模块、调制码生成模块、相位调制模块，信号处理电路包括采样模块、相关度计算模块和处理模块；载波生成模块和调制码生成模块的输出端与相位调制模块的输入端电连接；采样模块的输出端与相关度计算模块的输入端电连接；存储模块的输入端与驱动电路的输出端电连接，存储模块的输出端与相关度计算模块的输入端电连接，存储模块中存储有参考信号；处理模块的输入端与相关度计算模块的输出端电连接。
超声波传感器芯片超声波雷达装置

[发明专利]自校正延迟电路、微处理芯片和电机控制系统-CN202211603345.7在审
发明人：眭志凌;张剑云;王炯;李桂萍 -专利权人：上海极海盈芯科技有限公司;成都极海科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H03K5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自校正延迟电路、微处理芯片和电机控制系统，涉及电路技术领域，能够简化电路结构。自校正延迟电路包括：延迟链路，延迟链路包括依次级联的多个延迟单元；第一多路选通电路和反馈单元，第一多路选通电路用于选择多个延迟单元中的一者的输出作为输出；校准模块，用于将第一多路选通电路输出的信号中的第一预设边沿与预设时钟信号中的第二预设边沿进行比较；反馈单元用于根据比较结果信号对上一次的反馈信号进行调整，并输出调整后的反馈信号；延迟选择模块，用于根据反馈单元输出的反馈信号使待处理的脉冲宽度调制信号经过多个延迟单元中的至少部分后得到延迟后的脉冲宽度调制信号。
校正延迟电路处理芯片电机控制系统

[发明专利]超声波传感器的回波信号检测方法、芯片及装置-CN202211667300.6在审
发明人：苏晶;康泽华;杨大庆 -专利权人：珠海极海半导体有限公司;成都极海科技有限公司;上海极海盈芯科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种超声波传感器的回波信号检测方法、芯片及装置。其中，所述方法包括按照预设读取频率周期性读取回波信号的第一点信号和第二点信号，第一点信号作为基准信号，第二点信号作为比较信号；基于基准信号及比较信号的幅值信息，确定基准信号及比较信号是否为目标信号；在基准信号和比较信号为目标信号时，则将预设读取频率更新为第一频率，且更新目标信号的数量；在基准信号和比较信号不是目标信号时，则将预设读取频率更新为第二频率，且将目标信号的数量恢复到或维持在初始值；第一频率不小于第二频率；基于目标信号的数量是否大于预设值以判断是否出现目标回波信号。用以提高回波检测的效率。
超声波传感器回波信号检测方法芯片装置

[发明专利]超声波传感器的回波信号处理方法、电路、芯片及装置-CN202211707460.9在审
发明人：邱赐云 -专利权人：上海极海盈芯科技有限公司;成都极海科技有限公司;珠海极海半导体有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/527 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种超声波传感器的回波信号处理方法、电路、芯片及装置，所述回波信号处理电路包括：差分电路、符号提取电路、第二延迟电路、逻辑运算电路、峰值输出电路和阈值比较电路。在本申请实施例中，采用差分方式对比超声波回波信号和超声波回波信号的延迟信号，将对比结果进行符号提取，通过符号信号的分析获得峰值出现的时刻，进而获得峰值信号。由于该峰值信号的提取与时间段的选取无关，极大的提高了峰值信号提取的精度，进而使得障碍物距离的判定更加准确。
超声波传感器回波信号处理方法电路芯片装置

[发明专利]集成电路的表面平整度测试方法、设备和系统-CN202211209327.0在审
发明人：余景亮;王军;丁励;葛俊;曾豪;王佐 -专利权人：郑州大学;成都极海科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B7/34 文献下载
摘要：本申请提出了一种集成电路的表面平整度测试方法、设备和系统，涉及硬件测试技术领域。其中，上述集成电路的表面平整度测试方法包括：控制待测晶圆按照设定步长逐次向目标针卡移动，并在每次移动设定步长后，检测待测晶圆上各个待测触点与目标针卡上各个探针的电连接状态。在首次检测到待测触点与对应的探针电连接后，确定当前第一位移信息。在检测到每个待测触点均与对应的探针电连接后，确定当前第二位移信息。根据第一位移信息与第二位移信息的差值，确定待测晶圆的平整度。通过上述方案，可实现晶圆的平整度测试，并提升测试结果的准确度，降低测试成本。
集成电路表面平整测试方法设备系统

[实用新型]一种MCU仿真设备-CN202222428338.X有效
发明人：区健庆;张强;吴锴李;郜超军 -专利权人：郑州大学;成都极海科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种MCU仿真设备，涉及电子技术领域。该MCU仿真设备用于与目标芯片电连接，给目标芯片供电，包括仿真器件，其中，仿真器件包括供电电压选择模块、控制模块、切换模块和供电模块；供电电压选择模块用于选择不同的供电电压值，并根据选择的供电电压值产生第一控制信号；控制模块与供电电压选择模块电连接，控制模块接收第一控制信号，并产生第二控制信号；切换模块与控制模块电连接，切换模块接收第二控制信号，并产生切换动作；供电模块与切换模块电连接，供电模块在切换模块的切换动作下，产生与选择的供电电压值对应的输出电压供给目标芯片。从而可调整仿真器件的供电电压，使烧录和仿真的稳定性有所提升。
一种 mcu 仿真设备

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