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[发明专利]用于车辆的低速横向控制的系统和方法-CN201810567870.5有效
发明人： N·K·莫什查克;S-K·陈 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于为车辆提供低速横向转向控制的方法。所述方法包括接收对应于车轮角度的传感器数据，确定计划的车辆行驶路径，基于最大车轮角度速率定义车轮角度搜索范围，使用跟踪和测量当前车辆路径与计划车辆路径之间的差值的车轮角度确定转向控制目标，使用所述车轮角度和所述转向控制目标确定最优转向控制信号，并将所述控制信号提供给转向控制器。
用于车辆低速横向控制系统方法

[发明专利]舵机及其控制方法、可读存储介质-CN202010522319.6有效
发明人：王绍芳;陈乔誉;王黎韬;蒋汶峰 -专利权人：深圳全智能机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请公开了舵机及其控制方法、可读存储介质，该方法包括：在舵机上电后，获取控制器发送的控制信号，并基于控制信号计算目标角度；获取舵机的当前角度，并判断舵机的当前角度和目标角度是否相等；若否，控制舵机的电机转动至目标角度，并在电机转动时，获取电机的电流值，若电流值超过预设电流，控制电机停止转动。
舵机及其控制方法可读存储介质

[发明专利]一种自动变速器档位识别装置及方法-CN201510676772.1在审
发明人：丁麟;方立辉;卢洪英;丁帮伟;赵志旭;王延昭;辛海霞;王惠;刘冬星;闫立君;杨金民;刘波 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： F16H63/42 文献下载
摘要：为解决现有的接触式档位识别装置由于滑道位置是固定的而导致相邻档位切换时角度相同从而影响换挡控制的问题，一种自动变速器档位识别装置，采用接触式档位识别，P档信号角度范围和R档信号角度范围、R档信号角度范围和N档信号角度范围、N档信号角度范围和D档信号角度范围之间设置有信号空白区或者信号重叠区。当选档轴转动到信号空白区时，无有效档位信号时，保持上一个有效档位；当转档轴转动到信号重叠区时，同时有2个有效的档位信号时，保持上一个有效档位。本发明可以更好地与自动变速器的油路开启和关闭位置设计配合，改善换档控制，结构简单、成本低、应用效果好。
一种自动变速器档位识别装置方法

[发明专利]飞轮底座的水平度控制系统、设备和方法-CN202010309660.3在审
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春;崔亚东 -专利权人：北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明提供了飞轮底座的水平度控制系统、设备和方法，包括：倾角传感器用于检测飞轮底座沿坐标轴的旋转角度；控制器用于将旋转角度与预设角度阈值进行比较，当旋转角度小于预设角度阈值时，输出第一电压；当旋转角度大于预设角度阈值时，输出第二电压；根据第一电压和第二电压生成多个电压控制信号；根据多个电压控制信号生成多个脉冲宽度调制PWM控制信号；根据多个PWM控制信号控制对应的电机旋转，从而对飞轮底座的水平度进行调节；坐标轴包括横坐标轴和纵坐标轴
飞轮底座水平控制系统设备方法

[实用新型]投影图像控制系统-CN201621072478.6有效
发明人：倪忠良;马文俊;娜捷日达;王秉清;王磊 -专利权人：青岛小帅智能科技股份有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H04N5/74 文献下载
摘要：本实用新型提出一种投影图像控制系统，该实用新型包括可将投影图像投射于幕布的投影仪，投影仪内设有可感应投影仪旋转角度的重力传感器，重力传感器感应到投影仪的旋转角度形成角度信号；重力传感器电连有内置于投影仪中的中控器，中控器包括采集卡、可根据采集信号计算图像旋转角度和旋转方向函数的计算芯片，以及可根据计算芯片形成的计算信号控制投影图像旋转角度与旋转方向的控制器；控制器电连有图像显示芯片，图像显示芯片根据控制信号控制幕布上投影图像的旋转角度与旋转方向本实用新型通过在投影仪内部设置重力传感器，实现了控制投影图像的旋转角度和旋转方向，使投影仪不受场所限制，适用范围更广。
投影图像控制系统

[实用新型]一种直线行走纠偏系统及直线行走设备-CN202120751133.8有效
发明人：王红昊;孙国印;孟令旗 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直线行走纠偏系统及直线行走设备，该系统包括：控制器、辅助泵、角度测量装置及方向控制装置，其中，方向控制装置的输入端与辅助泵的输出油路连接，第一输出端通过与第一马达的供油油路连接，第二输出端与第二马达的供油油路连接；控制器的第一输入端与角度测量装置连接，以接收角度测量装置发送的直线行走设备的直线偏航角度，第二输入端接收外部角度参考信号，输出端分别与辅助泵和方向控制装置的控制端连接；控制器通过比较直线偏航角度与外部角度参考信号，生成控制信号以控制辅助泵及方向控制装置动作。
一种直线行走纠偏系统设备

[实用新型]一种具有蓝牙功能的眼镜-CN202123336754.9有效
发明人：高峰 -专利权人：广州市卓豪科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G02C7/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的技术方案，包括镜框和镜腿；液晶镜片安装于镜框内；且液晶镜片与控制变色模块电性连接；控制变色模块，控制变色模块与主控模块电性连接；角度感应模块，角度感应模块用于对眼镜的角度信息进行监测；蓝牙模块，蓝牙模块与主控模块电性连接；主控模块，主控模块用于根据接收到的角度感应模块的角度信号来控制控制变色模块的输出信号进而控制液晶眼镜的显示状态。本实用新型实施例通过将角度感应模块与控制变色模块进行组合设置，当感应到用户用眼倾斜角度过大的时候，主控模块发送相应的控制信号至控制变色模块处来对液晶镜片进行显示状态的控制；进而达到对用户提醒的目的。
一种具有蓝牙功能眼镜

[发明专利]投影型图像显示装置-CN200780034181.8有效
发明人：盐田哲郎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2007-09-06 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：通过光圈控制角度计算部(2)，按照输入影像信号的最大值、最小值、平均值、直方图等的分布信息，来计算控制从灯(6)到达显示设备(10)的光量所需的光圈控制角度，作为控制角度信息输入给风扇控制信号发生部(3由光圈驱动部(8)根据控制角度信息，来控制光圈(9)的角度。对光圈(9)，入射由灯驱动部(5)所驱动的灯(6)的光，与光圈(9)的角度相应的光量向显示设备(10)入射。由风扇控制信号发生部(3)，按照控制角度信息及由温度传感器得到的检测温度，来控制冷却风扇(4)的转速。
投影图像显示装置

[发明专利]方向盘旋转提醒装置及方向盘-CN201810521900.9在审
发明人：王英飞;赵学广;沈小进;娄建国 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60Q3/283 文献下载
摘要：本发明所述的方向盘旋转提醒装置包括角度检测模块、控制模块以及氛围灯模块，其中：角度检测模块用于检测方向盘的角度信号，并将角度信号传输给控制模块；控制模块用于根据预设的方向盘角度与氛围灯模块的灯光状态之间的对应关系，向氛围灯模块发送针对角度信号的灯光控制命令；以及氛围灯模用于响应于灯光控制命令，呈现与角度信号对应的灯光状态，其中灯光状态包括灯光熄灭状态、灯光点亮状态以及灯光点亮状态下的灯光颜色状态。
方向盘氛围灯角度信号灯光状态控制模块灯光灯光控制命令角度检测模块点亮状态提醒装置车辆技术领域灯光颜色功能层面模块发送熄灭状态装饰层面点亮预设熄灭直观传输响应检测应用

[发明专利]离心水泵进口流场的调节方法、装置和系统-CN201410067014.5有效
发明人：吕昌;刘汉光;郑淑萍 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：该方法包括：对采集的工作参数信号进行数据处理，获取工作参数信号的最大输出幅值和幅值最大时的频率；以频率或者幅值作为变量的隶属度函数，分别获取所述频率和幅值对各自论域上模糊子集的隶属度；利用频率隶属度和幅值隶属度查询预先设定的模糊控制表，获得控制角度对角度论域上模糊子集的隶属度；对控制角度的隶属度进行去模糊化处理，以得到相应的控制角度；将进水口调节阀角度调整为所述控制角度。本发明通过实时采集工作参数信号，根据工作参数信号的变化自动调节阀门角度，从而改善了水泵进口流场分布，避免了水泵气蚀现象的发生，以完全发挥出水泵的性能。
离心水泵进口调节方法装置系统

[实用新型]一种护面纸输出控制装置-CN201320772493.1有效
发明人：郑华磊;刘东凯;刘伟;彭中银;徐衔;陈海峰;梁云飞;王浩然;邵会乾 -专利权人：太仓北新建材有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B65H23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护面纸输出控制装置，包括取纸机、张紧单元和测试辊，张紧单元包括上、下压辊；还包括掉块监测单元、角度检测单元、控制电路和驱动器；控制电路，用于当接收到掉块信号时，停止接收角度检测单元上传的角度值，控制张紧单元的上压辊抬起，并向驱动器发送全速运转信号；用于当全速运转达到预定时间后，向驱动器发出预定转速运转信号，控制张紧单元的上压辊下降至初始位置，并继续接收角度检测单元上传的角度值；用于将接收到角度值与预设角度值比较，并比较生成目标转速信号输出给驱动器。
一种面纸输出控制装置

[发明专利]半球谐振陀螺仪自补偿控制系统及方法-CN202310112244.8在审
发明人：赵小明;田欣然;蒋效雄;赵丙权;丛正 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明涉及惯性仪表控制技术领域，提供一种半球谐振陀螺仪自补偿控制系统及方法。该方法包括S10、关闭陀螺仪，设定角度追踪单元的参数预设值；S20、开启陀螺仪，通过信号解调单元根据振动信号提取谐振子的驻波角速度信号；S30、通过角度追踪单元解算获得谐振子的角度非线性漂移误差参数；S40、通过陀螺控制单元获得控制信号；S50、通过施力补偿单元根据角度非线性漂移误差参数计算生成施力补偿信号；S60、通过陀螺激励单元获得补偿控制信号，并将补偿控制信号传输至谐振子，完成陀螺仪的自补偿。
半球谐振陀螺仪补偿控制系统方法

[实用新型]风机控制装置和空气净化机-CN202223442479.3有效
发明人：杨健明;阮辉华 -专利权人：广东毅梆电子科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风机控制装置和空气净化机，所述风机控制装置包括电路板、空气质量检测单元、处理器、风机驱动电路、定位器和风速定位调节电路；定位器用于根据设定开关档位调节风机吹风的角度和风速，并产生与开关档位相对应的定位信号，并用于产生使得风机上电的启动信号；风速定位调节电路用于分别将开关信号和启动信号进行阻抗匹配后电连接至所述处理器；处理器还用于根据接收的启动信号触发所述风机上电以实现控制风机启动，并用于根据接收的开关信号调整控制信号以实现控制所述风机调节角度定位相对应的风速和吹风角度采用本实用新型的技术方案可通过定位器调节风机吹风的角度和风速,以及控制风机启动,使得用户体验感好。
风机控制装置空气净化

[实用新型]一种多功能伞-CN201821288117.4有效
发明人：蒋世卓 -专利权人：广东汉能薄膜太阳能有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A45B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能伞，包括伞面、伞尖、伞杆和伞柄，还包括：用于驱动伞面转动的转向装置；用于控制转向装置的转动角度和方向的转向控制装置；位于伞外侧不同方位的多个雨感检测装置，每个雨感检测装置分别用于检测其所在位置的雨量大小，并根据雨量大小发出雨量信号；信号处理装置与雨感检测装置信号连接，以根据不同方位的雨量信号计算得到需要伞面转动的第一角度信号；信号处理装置与转向控制装置信号连接，以将第一角度信号发送至转向控制装置，并通过转向控制装置根据第一角度信号控制转向装置转动
转向控制装置伞面转动多功能伞检测装置角度信号控制转向装置信号处理装置信号连接雨量信号本实用新型角度和方向大小一致方向转动转向装置伞柄伞杆伞尖发送驱动检测

[发明专利]一种多脉冲雷达扫频信号生成与回波采集系统及方法-CN202210444669.4在审
发明人：刘鹏;李松斌;林道友;王凯巧 -专利权人：中国科学院声学研究所南海研究站
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：一种多脉冲雷达扫频信号生成与回波采集系统及方法，基于FPGA实现，包括脉冲参数配置模块、脉冲信号生成模块、回波信号采集模块、角度解析模块、回波数据传输模块和网口控制模块；其中，脉冲参数配置模块，用于从TF卡读取配置参数，对脉冲信号生成模块和回波信号采集模块进行配置；脉冲信号生成模块，用于根据配置生成脉冲信号；角度解析模块，用于解析雷达天线的实时角度数据发送至回波信号采集模块；回波信号采集模块，用于根据配置采集指定时间段内的回波数据，并和时角度数据形成结构化数据包发送至回波数据传输模块；回波数据传输模块，用于将结构化数据包发送至上位机；网口控制模块，用于接收上位机的控制信号，控制所述系统的开关。
一种脉冲雷达信号生成回波采集系统方法