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[发明专利]发射控制时序产生电路及二维激光雷达-CN201810431081.9有效
发明人：张洪奇;徐卫;周宇航 -专利权人：天津杰泰高科传感技术有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明提供了发射控制时序产生电路及二维激光雷达，涉及激光技术领域，通过：编码器模块采集角度脉冲信号和圈脉冲信号；第一控制信号生成模块根据圈脉冲信号对角度脉冲信号进行计数，生成符合激光雷达扫描区域要求的第一控制信号；第二控制信号生成模块通过微分电路和第一逻辑电路对角度脉冲信号进行处理，在每个角度脉冲信号的上升沿和下降沿位置生成第二控制信号；第二逻辑电路对第一控制信号和第二控制信号进行处理，生成发射控制时序信号。本发明通过采用发射控制时序产生电路，可以缩短编码器与发射器之间信号的时间延迟，从而提高激光雷达的扫描速率和角度分辨率的精度，同时也减少角度脉冲信号对单片机资源的占用率。
发射控制时序产生电路二维激光雷达

[实用新型]舵机控制车门的防止碰撞装置-CN202220246190.5有效
发明人：张建华;窦同宇;郝胜可 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：舵机控制车门的防止碰撞装置，涉及汽车领域。该装置用于测量车门开启的角度和车门与周边障碍物的距离，该装置包括角度传感器、距离传感器、控制器、LCD显示屏和舵机；角度传感器用于测量车门开启的角度，并将该角度信号发送至控制器；距离传感器用于测量车门与周边障碍物的距离，并将该距离信号发送至控制器；控制器用于接收角度传感器发送的角度信号和距离传感器发送的距离信号，并对角度信号和距离信号进行处理，处理后驱动舵机；LCD显示屏用于显示角度传感器发送的角度信号和距离传感器发送的距离信号舵机用于接收控制器的驱动信号完成驱动
舵机控制车门防止碰撞装置

[发明专利]输出无死区的PWM控制装置和电机控制器-CN202211208855.4有效
发明人：孙卫军;蒋涛;程雯 -专利权人：合肥智芯半导体有限公司;上海萨沙迈半导体有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种输出无死区的PWM控制装置和电机控制器，控制装置包括：互补信号产生模块，用于对输入的时钟信号进行处理，生成互补的第一电平信号和第二电平信号；角度范围判定模块，用于获取电机的定子电流角度，并根据上限角度值和下限角度值，对定子电流角度进行判定，生成角度范围确认信号；无死区波形产生模块，与互补信号产生模块和角度范围判定模块分别连接，用于根据角度范围确认信号对第一电平信号、第二电平信号进行处理，生成无死区的PWM信号；通道输出控制模块，与无死区波形产生模块连接，用于输出无死区的PWM信号。本发明能够控制上下管避免直接导通，同时能有效避免死区的产生，改善电机运行性能。
输出死区 pwm 控制装置电机控制器

[发明专利]车辆后视镜调节控制系统和方法-CN202111401022.5在审
发明人：张虚谷;康泽华;吴国斌;曾豪 -专利权人：珠海极海半导体有限公司;成都极海科技有限公司;珠海艾派克微电子有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种车辆后视镜调节控制系统和方法的技术方案中，车辆后视镜调节控制系统包括：车辆传感器，用于获取车辆的车辆信号，车辆信号包括方向盘角度信号和车速信号；车辆传感器包括方向盘角度传感器和车辆速度传感器；中央控制器，用于在接收到车辆信号后开始计时并生成计时信息，根据车辆信号和计时信息得到目标后视镜角度；后视镜控制器，用于根据目标后视镜角度生成第二控制信号，并将第二控制信号发送至后视镜电机；后视镜电机，用于根据第二控制信号控制转动装置转动，以使后视镜转动至目标后视镜角度。本发明实施例能够根据方向盘角度信号和车辆速度信号对后视镜进行连续调控。
车辆后视镜调节控制系统方法

[发明专利]遥控伺服电机的扭矩估测电路及其扭矩检测方法-CN201410322421.6有效
发明人：黄思翰 -专利权人：新唐科技股份有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：处理单元接收一电机电流信号及一第一角度控制信号，且提供一第二角度控制信号至遥控伺服电机，其中第一角度控制信号对应遥控伺服电机的一预定旋转角度。处理单元通过第二角度控制信号调整遥控伺服电机的一实际旋转角度，并且依据第二角度控制信号及电机电流信号判断遥控伺服电机的一扭矩信息。
遥控伺服电机扭矩估测电路及其检测方法

[发明专利]多路旋转变压器信号时分复用处理电路-CN201210439249.3无效
发明人：陶礼炫;魏然 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明的多路旋转变压器信号时分复用处理电路，激励信号复用模块在控制电路模块的控制下，通过时分复用方式将激励信号发生模块产生的激励信号分别送给多路旋转变压器；在控制电路模块的控制下，旋变角度信号复用模块通过时分复用方式接收多路旋转变压器输送来的包含被测角度信息的模拟电压信号，并输送至角度信号RDC处理模块；角度信号RDC处理模块在控制电路模块的控制下，将包含角度信息的模拟电压信号转换为数字量，并输送至角度数字量处理模块；角度数字量处理模块采集所述数字量，并做相应的数字滤波处理，以消除多路旋转变压器时分复用而带来的阶跃响应；旋变角度信号复用模块保持与激励信号复用模块同步。
旋转变压器信号时分用处电路

[实用新型]一种基于角度传感器电信号的单板滑雪辅助训练器-CN201720045646.0有效
发明人：侯晓力;王岩 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于角度传感器电信号的单板滑雪辅助训练器，主要包括角度测量模块、中央控制模块、信号发送模块，角度测量模块与中央控制模块电信号连接，信号发送模块与中央控制模块电信号连接。通过角度测量模块测量单板训练人员在滑行、转弯等过程中单板的倾斜角度，中央控制模块保存角度信息，再控制信号发送模块将角度信息以短信的方式发送给单板训练者的手机，方便单板训练者掌握单板的倾斜角度，实现单板滑雪的辅助训练
一种基于角度传感器电信号单板滑雪辅助训练器

[发明专利]一种只由蓝牙控制的烟灶联动方法及系统-CN201910039727.3在审
发明人：陈小平;王成;王溯 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器智能化领域，特别是一种只由蓝牙控制的烟灶联动方法及系统，牙发射器由电源供电，蓝牙发射器向角度传感器持续性的供电；蓝牙发射器预设有工作角度范围；还包括以下步骤：步骤A：转动旋塞阀，角度传感器随着旋塞阀的转动而改变角度信号；步骤B：蓝牙发射器周期性地监测角度传感器的角度信号，当角度传感器的角度信号到达蓝牙发射器的工作角度范围时，蓝牙传感器发送角度信号；步骤C：蓝牙发射器向脉冲点火控制器发送点火信号和向烟机模块发送工作角度信号；步骤D：脉冲点火控制器接收信号控制点火，烟机模块根据工作角度信号控制风力大小。
角度信号蓝牙发射器角度传感器脉冲点火控制器蓝牙控制烟灶联动旋塞阀烟机转动发送蓝牙传感器点火信号电源供电模块发送信号控制发射器持续性智能化家用电器点火供电风力监测

[发明专利]一种车辆转向灯控制装置、汽车以及控制方法-CN201110440087.0有效
发明人：程笃庆;王京华 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆转向灯控制装置，其包括角度获取单元、距离获取单元以及控制单元，其中：角度获取单元用于根据控制单元的指令实时获取车辆行驶过程中车辆转动的角度，并将获取的角度信号输出；距离获取单元用于根据控制单元的指令获取车辆的运行距离，并将获取到的运行距离信号输出；控制单元用于根据转向灯控制开关的开启信号控制角度获取单元实时获取方向盘转动的角度，以及控制距离获取单元获取车辆的运行距离，并用于接收所述角度获取单元获取的角度信号和距离获取单元获取的运行距离信号，再根据接收到的角度信号和运行距离信号来控制关闭转向灯。
一种车辆转向控制装置汽车以及方法

[发明专利]舵机控制方法、系统、装置和存储介质-CN201811036795.6在审
发明人：欧阳建军 -专利权人：深圳市天博智科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机控制方法、系统、装置和存储介质，包括以下步骤：接收控制器发送的数字信号；根据所述数字信号得到期望角度，根据所述期望角度生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述舵机的电机，以驱动所述舵机进行转动；通过角度检测电路检测所述舵机旋转的实际角度，根据所述期望角度，计算得出角度差；根据所述角度差，控制所述舵机转动至期望角度。本发明能够在对舵机进行控制时，精准控制舵机的旋转角度，使得舵机旋转的实际角度符合期望角度。
舵机期望存储介质舵机控制驱动信号数字信号角度差转动角度检测电路发送接收控制器精准控制电机驱动检测

[发明专利]电动口盖角度控制电路及控制方法-CN202211182149.7在审
发明人：廖青山;严章平;李俊伟;杨阳;夏志鹏;陈小屏;周磊 -专利权人：广州市银宝山新汽车零部件有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动口盖角度控制电路及控制方法，该电路包括：模式切换模块在接收到目标模式触发信号时，导通与主控模块之间的回路，并输出预设高电平信号至主控模块；主控模块在回路导通时，根据接收到的预设高电平信号输出与目标模式对应的角度控制信号至口盖电机模块；口盖电机模块通过角度控制信号调整电动口盖的开合角度。由于本发明通过根据接收到的目标模式触发信号输出与目标模式对应的角度控制信号，并根据该角度控制信号调整电动口盖的开合角度，相较于现有技术通过手动按压以打开或关闭充电加油口盖的方式，本发明上述电动口盖角度控制电路实现了智能化控制
电动口盖角度控制电路控制方法

[发明专利]一种随动装置检测仪-CN201811196729.5有效
发明人：王红云;郭希维;赵慎;张自宾;何鹏;刘德亮;谢建华;翟优 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明适用于装备检测技术领域，公开了一种随动装置检测仪，包括：控制模块、信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块；控制模块分别与信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块连接；人机交互模块获取信号检测指令，并发送至控制模块；控制模块根据信号检测指令生成第一控制信号，并发送至信号调理模块；信号调理模块根据第一控制信号进行检测，生成检测结果，并发送至控制模块；控制模块发送检测结果至人机交互模块进行显示；角度检测模块根据接收到的第二控制信号控制随动装置旋转，并检测随动装置的旋转角度，得到角度检测结果，发送至控制模块；控制模块发送角度检测结果至人机交互模块进行显示。
一种装置检测

[发明专利]一种汽车转向灯自动提示与控制系统及其方法-CN201610651356.0在审
发明人：张笙瑞;张海燕;谢涛;吕辉;金曦;王袤野 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车转向灯自动提示与控制系统及其方法，所述系统包括：一个角度识别模块，安于汽车方向盘上，用于采集方向盘的转动角度信号；一个角度判断模块，与所述角度识别模块相连，用于将采集的角度信号与一第一阈值比较，以产生一控制信号，其中第一阈值为汽车正常行驶而非转弯时方向盘转动的最大角度值；一语音提示模块，与所述角度判断模块相连，用于根据角度判断模块发出的控制信号，发出相应的语音信号以提示驾驶员；一车灯控制模块，与所述的角度判断模块相连，用于根据角度判断模块发出的控制信号，控制汽车左右转向灯的开关。
一种汽车转向自动提示控制系统及其方法

[发明专利]一种MEMS扫描镜闭环角度控制系统及方法-CN202310544795.1在审
发明人：徐帼锴;孟子阳;刘松涛;张高飞 -专利权人：北京信息科技大学;清华大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS扫描镜闭环角度控制系统及方法，具体控制系统包括扫描镜驱动模块、角度反馈模块和角度控制模块。首先，由驱动模块产生原始驱动信号使MEMS扫描镜在二维方向运动，同时，通过集成在扫描镜上的角度传感器进行实时检测得到扫描镜的角度信号，角度信号将被传输到角度控制模块进行处理。角度控制模块是该系统的核心，该角度控制模块分别由PLL(锁相环)控制和AGC(自动增益控制)两部分组成，首先PLL控制部分实现对MEMS扫描镜驱动信号的频率控制；然后AGC部分实现对MEMS扫描镜驱动信号的幅度控制通过双闭环控制系统的设计，该系统可以使MEMS扫描镜的角度稳定，并提高扫描镜的环境适应性，同时有效降低扫描镜的功耗。
一种 mems 扫描闭环角度控制系统方法

[发明专利]运输设备及加工系统-CN202211681499.8在审
发明人：李晓飞;李明瑞 -专利权人：魅杰光电科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种运输设备及加工系统，其中，运输设备包括：控制装置，适于响应于目标加工设备输出的加工信号，获取目标加工设备与运输装置间的预设角度值，并输出对应的转动控制信号；以及适于根据角度采集信号，在确定转动装置转动的角度值与预设角度值相同时，输出转动停止控制信号，以及输出运动控制信号；转动装置，适于响应于转动控制信号而转动；以及响应于转动停止控制信号，停止转动；采集装置，适于采集所述转动装置转动的角度值，并输出所述角度采集信号；运输装置，适于承载并传输物料，并适于响应于运动控制信号，将物料运输至目标加工设备。
运输设备加工系统