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[发明专利]一种针对多通道的面部表面肌电信号的活跃段检测方法-CN202010611510.8在审
发明人：杨梦 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对多通道的面部表面肌电信号的活跃段检测方法，利用多个表面电极采集多个肌肉簇的肌电信号数据段；利用宽度为wlen、步长为inc的滑动窗口，对所采集的肌电信号数据段进行滑动分割，得到肌电信号窗口数据集；对所述肌电信号窗口数据集中的每个窗口数据进行RMS值计算，最终得到RMS序列；对所得到的RMS序列按时间顺序对每个窗口的状态进行判定，并综合各个通道的状态来判决活跃段的开始和结束点，实现活跃段检测。该方法即能表示说话是同一时间段内多个肌肉共同作用的产物，又能针对同一时刻每个通道的不同状态，从而适应信号多通道且各通道相对独立的特点。
一种针对通道面部表面电信号活跃检测方法

[发明专利]一种基于经验模式分解的肌电信号滤波方法-CN201610573087.0在审
发明人：李献红;李玮琛;刘汉成 -专利权人：西安中科比奇创新科技有限责任公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明提供一种基于经验模式分解的肌电信号滤波方法，包括如下步骤：采集多个肌电信号，按照一定时间长度的采样窗口和采样步长对处于多个检测通道的所述肌电信号进行采样形成多个肌电信号样本。对所述肌电信号样本根据经验模式分解方法分解成多个固有模态函数IMF和分解余项。从多个所述固有模态函数IMF中选取至少一个进行相加重构，得到去除干扰后的所述肌电信号。本发明克服了数字滤波器滤波势必会滤除有用的肌电信号、人为主观设置滤波参数导致的滤波过深或滤波不足的缺陷。
一种基于经验模式分解电信号滤波方法

[实用新型]康复训练运动模拟可视化系统-CN202120118419.2有效
发明人：尚从平;陈旺 -专利权人：生物岛实验室
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本申请涉及一种康复训练运动模拟可视化系统，包括肌电信号采集设备；肌肉电信号采集设备采集人体肌肉的肌肉电信号并输出；肌电信号处理设备；肌电信号处理设备包括依次连接的肌电信号特征提取电路、处理电路和运动数据存储器；肌电信号特征提取电路的输入端连接肌肉电信号采集设备，输出端输出肌肉电信号的信号强度；处理电路基于信号强度确定的人体肌肉收缩状态或舒张状态，对运动数据存储器中相应的运动数据进行可视化处理，输出肌肉电信号所属肢体部位对应的完整肢体运动图像
康复训练运动模拟可视化系统

[发明专利]基于随机共振的肌电假手控制方法-CN201310487341.1有效
发明人：宋爱国;吴常铖;李会军;徐宝国;曾洪;崔建伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本发明提供一种基于随机共振的肌电假手控制方法，包括基于随机共振的肌电信号动作识别处理和握力控制处理，生成假手的控制信号用于驱动直流电机，从而实现对肌电假手的动作控制。基于随机共振的肌电信号动作识别处理以人体手臂一对拮抗肌上采集的经过放大、取绝对值等预处理后的张开肌电信号EMG1、闭合肌电信号EMG2作为输入信号，经过随机共振动作识别后抑制了信号噪声的影响，实现根据佩戴者手臂肌肉收缩舒张时产生的肌电信号输出假手的期望握力握力控制处理处理可实现对假手期望握力的跟踪，从而实现根据假手佩戴者手臂肌电信号的强度来控制假手的握力大小。本方法可实现肌电信号中噪声的主动抑制，提高肌电假手动作控制的准确性和稳定性。
基于随机共振假手控制方法

[发明专利]一种单通道脑电盲源分离的方法及装置-CN202211415228.8在审
发明人：郑潜;刘冰 -专利权人：浙江柔灵科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B5/397 文献下载
摘要：本发明提供了一种单通道脑电盲源分离的方法及装置，方法包括通过单通道设备采集脑电数据，对脑电数据中肌电信号所在的频段过滤，得到第一滤波信号，对第一滤波信号进行二次过滤以获得肌电信号，去除肌电信号中的漂移干扰，对肌电信号中的脑电信号及眼电信号所在的频段过滤，得到第二滤波信号，对第二滤波信号进行慢波判据、经验模态分解及分层信号叠加以获得最终的脑电信号。本发明创新性地提出了从单通道脑电信号中分离眼动信号的方法，将原本作为噪声干扰的眼电信号以及肌电信号分离出来辅助单通道脑电信号的分析，根据眼动信号和慢波信号在睡眠阶段中出现时间的差异性，有效区分了脑电信号和眼动信号，大大减少了各个信号之间的干扰。
一种通道脑电盲源分离方法装置

[发明专利]去心电信号的肌电信号处理方法和装置-CN202111580373.7有效
发明人：桑岭;徐远达;许钊祥;林志敏;周静;郑海崇;王颖治;刘晓青;黎毅敏;钟南山 -专利权人：广州国家实验室;广州呼吸健康研究院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种去心电信号的肌电信号处理方法和装置。其中，去心电信号的肌电信号处理方法包括：前置放大步骤；第一整形与第一放大步骤；方波生成步骤，其中，对第一整形与第一放大信号进行心电信号分析，得到对应于心电信号的方波信号；延时步骤，其中，对前置放大信号进行延时处理，得到延时信号；心电滤除步骤，其中，依据方波信号的幅值，滤除延时信号中的心电成分，得到滤除心电信号的肌电信号；第二带通滤波与第二放大步骤，从而滤除心电信号的干扰，得到干净、真实的肌电信号，利于肌肉活动情况分析或者设备控制等
电信号处理方法装置

[发明专利]一种体域网无线信道感知的肌电重构方法及系统-CN202310905549.4在审
发明人：赵楠;杨晓东;李龙;付瑞菊;朱宁;陈祎阳;崔涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种体域网无线信道感知的肌电重构方法及系统，方法包括同步获取不同动作对应的无线信道探测信号和肌电信号；对无线信道探测信号进行处理，获取无线信道探测信号中包含的对应的目标机体动作数据信息；对肌电信号进行处理，获取对应的包络信号；通过深度学习神经网络模型，基于无线信道探测信号对肌电信号的重构，重建从射频输入到肌电图输出的端到端的映射。系统包括无线信道探测信号采集模块，肌电信号采集模块、数据处理模块和信号重构模块。本发明利用无线感知信号重构肌电信号，实现非接触式肌电信号监测。
一种体域网无线信道感知肌电重构方法系统

[发明专利]弹奏指法准确度测评的方法、装置和电子设备-CN201910840362.4有效
发明人：唐溢辰 -专利权人：诺百爱（杭州）科技有限责任公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种弹奏指法准确度测评的方法，同步采集标准弹奏操作产生的肌电信号和音频信号，根据所述音频信号的特征音的时间特征对所述肌电信号进行分段，根据分段得到的子段肌电信号构建指法测评模型，使指法测评模型提取所述标准弹奏操作产生的子段肌电信号的标准特征值，提取待评估弹奏操作产生的子段肌电信号的样本特征值，并根据所述标准特征值和所述样本特征值评估所述待评估弹奏操作的准确度。肌电信号可以直接反映指法动作，通过根据音频信号中的特征音对肌电信号进行分段，可以准确地获得特征音对应的子段肌电信号，从而可以逐段进行评估，而且不需要主观判断，因此，利用这种方法测评弹奏指法的准确率较高。
弹奏指法准确度测评方法装置电子设备

[发明专利]基于脑-肌电双模态神经信号的人机交互系统及其方法-CN201810400281.8有效
发明人：奕伟波;陈远方;范新安;张利剑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及基于脑‑肌电双模态神经信号的人机交互系统及其方法，属于人机交互系统领域，解决了现有技术中仅使用单一神经生理信号无法实现运动意图的可靠解码的问题。包括：神经信号采集模块，用于采集并输出脑电信号、肌电信号；疲劳预测模块，用于根据肌电信号，判断肌肉是否疲劳；肌电解码模块1，用于在肌肉不疲劳时，通过肌电信号单独识别运动意图信息；脑‑肌电联合解码模块，用于在肌肉疲劳时，对脑电信号和肌电信号进行联合解码，根据脑电解码模块和肌电解码模块2的决策融合结果识别运动意图信息。
基于双模神经信号人机交互系统及其方法

[发明专利]基于ADS1299的可穿戴脑电信号及肌电信号放大器-CN201810862194.4在审
发明人：白玉晶;魏彦兆;路越;林熠阳;王立鹏 -专利权人：杭州航弈生物科技有限责任公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ADS1299的可穿戴脑电信号及肌电信号放大器，属于信号采集技术领域，本发明通过设置两片ADS1299芯片，能够分别采集脑电信号和肌电信号两种信号，使高质量的脑电信号采集和肌电信号采集更易于实现，并且通过各部件的配合，减少了脑电信号采集过程中的噪声干扰，提高了脑电信号的质量，同时降低了系统功耗。
肌电信号脑电信号放大器脑电信号采集可穿戴采集脑电信号系统功耗信号采集噪声干扰采集芯片配合

[发明专利]基于EMD排列组合熵的肌电信号跌倒识别方法-CN201310492522.3无效
发明人：席旭刚;朱海港;左静;高云园;罗志增;张启忠 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于EMD排列组合熵的肌电信号跌倒识别方法。本发明首先从相关肌肉组上采集相应的表面肌电信号，然后运用能量阈值确定sEMG的动作信号进行经验模态分解，依据频率有效度的方法自适应的选取若干个包含肌电信号有效信息的内蕴模式函数分量进行迭加作为肌电信号，本发明运用频率有效度的方法选取经验模态分解的若干IMF分量作为肌电信号要好于原肌电信号，EMD排列组合熵的方法要好于直接排列组合熵方法、EMD近似熵方法和近似熵方法。
基于 emd 排列组合电信号跌倒识别方法

[发明专利]一种基于多通道肌电信号的仿真机械臂控制方法-CN202211464316.7在审
发明人：付荣荣;李棋森 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多通道肌电信号的仿真机械臂控制方法，属于肌电信号技术领域，包括以下步骤：肌电采集：通过多通道肌肉电传感器采集人体肌电信号，将肌电信号经过放大与滤波处理后传输至电脑；数据显示：通过将多通道肌肉电传感器采集的多通道的肌电信号进行数据与波形可视化展示；仿真机械臂控制：定义不同通道不同肌肉状态时机械臂的不同操作，并根据采集的多通道肌电信号对机械臂进行实时控制；多通道协同控制：多通道肌电信号对机械臂的协同控制。本发明通过采集多通道人体肌肉的收缩或舒张的肌电信号，进行条件判断并控制仿真机械臂，且能够自由定义不同通道不同肌肉状态时机械臂的不同操作，如机械爪的开合、多机械臂不同结点的扭转。
一种基于通道电信号仿真机械控制方法

[发明专利]基于Copula-GC的脑肌电信号时频耦合分析方法-CN201811564214.6在审
发明人：佘青山;郑行;席旭刚;罗志增 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Copula‑GC的脑肌电信号时频耦合分析方法，针对皮层肌肉相干性分析时不能确定耦合方向，以及格兰杰因果方法受限于检测线性因果关系的局限性，将Copula‑GC引入的皮层肌肉耦合分析领域首先同步采集不同力度握力动作时多通道脑电信号和相关肌肉组上的表面肌电信号并进行预处理，其次在时域上计算脑肌电信号间的Copula‑GC值，然后在频域上采用基于子带分解和Copula‑GC的方法对脑肌电信号进行耦合强度统计，从而在时频域上定量描述脑肌电信号在局部频带和信息传递上的非线性同步耦合特性，为研究运动控制及患者康复评价提供一种定量的分析手段。
肌电信号耦合分析肌肉皮层时频预处理握力表面肌电信号相干性分析局部频带脑电信号强度统计同步采集同步耦合信息传递因果关系运动控制子带分解耦合方向耦合多通道时频域频域时域受限康复检测引入分析研究

[发明专利]生物电评估观看3D影像不适的装置及方法-CN201110030268.6有效
发明人：殷涛;刘志朋;靳静娜;李颖;张顺起 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：一种生物电评估观看3D影像不适的装置及方法，装置包括有3D播放装置和观看者，从观看者采集脑电信号的脑电采集记录单元和从观看者采集肌电信号的肌电采集记录单元，接收所采集的脑电信号和肌电信号并进行处理的信号处理单元，以及从信号处理单元提取出特征量的特征量提取部分。方法有：系统的初始化设置；采集脑电信号和肌电信号；信号处理。本发明提出了用生物电信号对3D影像不适进行评估的方法，通过采集处理脑电信号和肌电信号提取表征观看3D影像不适的生物电信号特征量，用以评价3D影像装置的播放效果，生物体的脑电信号和肌电信号不受主观感受的影响
生物电评估观看影像不适装置方法

[发明专利]肌电信号采集电路及可穿戴式设备-CN201610573090.2在审
发明人：林楠;李玮琛;刘汉成 -专利权人：西安中科比奇创新科技有限责任公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明提出一种肌电信号采集电路及可穿戴式设备。所述肌电信号采集电路包括信号放大电路(21)、整流电路(22)、滤波电路(23)及可变增益放大电路(24)；其中，所述信号放大电路(21)、所述整流电路(22)、所述滤波电路(23)及所述可变增益放大电路(24)依次电连接；所述信号放大电路(21)还电连接位于所述肌电信号采集电路(20)前端的肌电传感器(30)，所述可变增益放大电路(24)还电连接位于所述肌电信号采集电路(20)后端的肌电信号处理电路(本发明通过去除前置滤波器，设置信号放大电路和整流电路来实现肌电信号采集电路噪声干扰的降低，为基于肌电信号设别的可穿戴式设备的应用提供了广阔的前景。
电信号采集电路穿戴设备