专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于生成对抗模仿学习的人机协作机器人技能识别方法-CN202210451938.X有效
  • 徐宝国;汪逸飞;王欣;王嘉津;宋爱国 - 东南大学
  • 2022-04-27 - 2023-08-04 - B25J9/16
  • 本发明公开了基于生成对抗模仿学习的人机协作机器人技能识别方法,先明确需要进行的人机协作技能种类;由人类专家分别进行不同技能种类的演示,并采集演示中的图像信息、数据,做好标定;用图像处理的手段识别图像信息,提取能够明确区分不同技能种类的有效特征向量,并将其作为示教数据;利用已经获取的示教数据,通过生成对抗模仿学习的方法,分别对数个鉴别器进行训练,训练完成后,提取使用者的数据,利用该数据分别输入不同的鉴别器中,最后输出的最大值所对应的鉴别器,即为技能识别的输出结果,本发明创新性地将计算机图像识别和模仿学习中著名的生成对抗模仿学习方法相结合,训练时间短,学习效率高。
  • 基于生成对抗模仿学习人机协作机器人技能识别方法
  • [发明专利]一种张力控制装置及方法-CN202310097031.2在审
  • 吴东平;王伟;孙汉明;邢立江;马雷;徐宝国;蔡延纲;李际委;陈加顺;刘飞 - 山东华凌电缆有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-06-13 - B65H59/38
  • 本发明公开了一种张力控制装置及方法,属于电缆设备技术领域。包括第一皮带传动机构、位于第一皮带传动机构正下方的第二皮带传动机构、液压缸和磁粉张力控制器;液压缸的输出端设置于所述第二皮带传动机构,液压缸的输出端位于安装台沿宽度方向的另一侧面,以根据导体的线径调节第一皮带传动机构和第二皮带传动机构之间的间距实现导体的压合;第二皮带传动机构的任一传动轮与磁粉张力控制器的输出端传动连接,用于增大导体与皮带之间的摩擦力。能够增大导体与皮带之间的摩擦力,保证电缆的质量;解决了现有技术中存在的“控制导体张力但是影响产品质量且增加能耗”的问题。
  • 一种张力控制装置方法
  • [实用新型]一种摩托车内胎防扎装置-CN202222860608.4有效
  • 徐宝国 - 青岛卿贤金属制品有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-04-11 - B60C19/12
  • 本实用新型提供一种摩托车内胎防扎装置。所述一种摩托车内胎防扎装置,包括防护套,所述防护套的外部铺设有金属编织层,所述防护套的内部固定连接有固定块,所述固定块的外部固定连接有限位柱。本实用新型提供的一种摩托车内胎防扎装置具有通过设置金属编织层,当在安装摩托车内胎时将防护套将活动套接在外胎内部,促使防护套得以带动金属编织层固定在外胎与充气内胎之间,使得摩托车行驶中外胎受到锐利物品刺穿时金属编织层与防护层得以对进入外胎内部的锐利物品进行阻挡,使得锐利物品难以继续刺入充气内胎内部,进而极大的降低了摩托车快速行驶中内胎被扎破时发生交通事故的风险,从而提高了摩托车行驶中的安全性。
  • 一种摩托车内胎装置
  • [发明专利]多模态信息引导环境感知的肌电假肢系统及环境感知方法-CN202011434904.7有效
  • 宋爱国;胡旭晖;祝佳航;李会军;曾洪;徐宝国 - 东南大学
  • 2020-12-10 - 2023-03-24 - A61F2/54
  • 本发明公开一种多模态信息引导环境感知的肌电假肢系统及环境感知方法,该假肢系统系统包括具有多模态感知能力的假肢手、阵列肌电传感模块、穿戴式摄像模块、穿戴式力触觉反馈装置、语音交互模块和数据处理器;假肢手通过假肢接受腔穿戴在使用者的残肢端用于力触觉和温度觉的感知,阵列肌电传感模块集成在假肢接受腔与残肢贴合的内表面,穿戴式摄像模块用于实现假肢手对待抓取物体的接近觉信息感知,穿戴式力触觉反馈装置用于实现使用者对假肢接近觉、温度觉和力触觉信息的感知,语音交互模块用于使用者与肌电假肢系统的交互,假肢接受腔内集成有数据处理器。本发明实现了盲人截肢对象自主接近物体,抓取物体。
  • 多模态信息引导环境感知假肢系统方法
  • [实用新型]一种抛光装置及夹送辊设备-CN202223287232.9有效
  • 张春捷;徐宝国;沈自尚;闫利佳 - 一重集团大连工程技术有限公司;中国第一重型机械股份公司
  • 2022-12-08 - 2023-03-21 - B24B29/02
  • 本实用新型提供了一种抛光装置及夹送辊设备,涉及热轧设备技术领域,抛光装置包括固定架、活动架、第一驱动件、第二驱动件、抛光组件,活动架包括活动架本体,固定架包括固定架本体,活动架本体沿竖向滑动连接于固定架本体,第一驱动件用于驱动活动架本体相对于固定架本体竖向运动,抛光组件沿横向滑动连接于活动架本体,第二驱动件用于驱动抛光组件相对于活动架本体横向往复运动。本实用新型的抛光装置通过第一驱动件驱动活动架竖向运动,适应性地调整抛光组件高度,避免采用了抛光块的抛光组件的边角部位与辊子接触,保证了对辊子的抛光效果;并且,该抛光装置在夹送辊设备工作状态和待机状态下皆可以进行抛光,提高了工作效率。
  • 一种抛光装置夹送辊设备
  • [实用新型]一种热锻件生产用下料防磕碰的装置-CN202222703906.2有效
  • 龙文正;徐宝国;宋加兵 - 安徽安簧机械股份有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-03-03 - B65G69/16
  • 本实用新型适用于机械加工技术领域,提供了一种热锻件生产用下料防磕碰的装置,包括:铁框;滑动支撑组件,活动安装在所述铁框的两侧边框上;可调缓冲组件,与所述滑动支撑组件相连,用于承接热锻件,减少热锻件下料时的冲击力。本实用新型可根据需要和实际情况调整可调缓冲组件的倾斜角度,控制锻件下落速度,使得落料落差变小,减少锻件下落冲击力,使锻件缓慢落入铁框中,有效起到防止磕碰的目的,结构简单,零件小且轻便,方便组装,当可调缓冲组件磨损严重时,还可随时进行更换,有效减少二次搬运产生的人工成本和磕碰,极大的提高了产品合格率和生产效率。
  • 一种锻件生产用下料防磕碰装置
  • [发明专利]一种微小型组合式多维力传感器结构-CN202210443754.9有效
  • 宋爱国;徐菁菁;杨述焱;徐宝国;李会军;马如奇 - 东南大学
  • 2022-04-26 - 2023-01-31 - G01L5/1627
  • 本发明公开了一种微小型组合式多维力传感器结构,包括传感器主体与外壳一、外壳二;2个水平主梁与2个垂直主梁呈十字形布设在内圆台的外周;水平主梁与垂直主梁的末端均连接一垂直浮动梁,水平浮动梁由2根薄壁弧形梁组成;水平浮动梁两端均通过环形台与外圆台连接,所述传感器主体设置在外壳一与外壳二之间,应变片粘贴于水平主梁和垂直主梁上,形成2组惠斯通电桥;当力/力矩作用于十字梁时,传感器发生形变,相应位置的应变片组织发生变化,使得对应电桥的输出电压改变,通过测量电压的变化量即可获得力/力矩的值。本发明具有高灵敏度和低维间耦合的优点,结构简单,体积小,安装方便,适用于医学领域的多维力测量。
  • 一种微小组合式多维传感器结构
  • [实用新型]一种横移机构及抛光机-CN202222180489.8有效
  • 徐宝国 - 一重集团大连工程技术有限公司;中国第一重型机械股份公司
  • 2022-08-18 - 2023-01-06 - B24B29/00
  • 本实用新型提供了一种横移机构及抛光机,涉及抛光机技术领域,横移机构包括双杆气缸、垫板及横移架,横移架上相对设置有左端和右端,双杆气缸设置在左端和右端之间,垫板分别连接于左端上靠近双杆气缸的一侧及右端上靠近双杆气缸的一侧,且垫板用于与双杆气缸的活塞杆连接,双杆气缸用于驱动横移架往复运动,本实用新型通过在横移架的左右两端与双杆气缸之间均设置垫板,使双杆气缸两端与横移架两端距离相同,横移架相对双杆气缸具有自动对中效果,无需进行额外的对中调整,设置垫板代替现有技术中的调整螺帽与锁紧螺母,防止活塞杆在往复运动过程中损坏,提高双杆气缸的使用寿命,降低维修成本,提升抛光机的工作效率。
  • 一种机构抛光机
  • [发明专利]一种六维力/力矩传感器自动化标定装置及标定方法-CN202210963018.6在审
  • 宋爱国;徐菁菁;徐宝国;马如奇;王春慧 - 东南大学
  • 2022-08-11 - 2022-12-27 - G01L25/00
  • 本发明公开了一种六维力/力矩传感器自动化标定装置,包括整体机架、回转工作台、加载装置、横梁、标定转接装置、两自由度机械手、导轨装置和控制系统。装配好自动标定装置,将各光电开关输出及六维力/力矩传感器各维度输出连接至数据采集系统,将数据采集系统连接至上位机,运行上位机程序,完成自动标定。本发明的标定过程加载卸载砝码无需手动,数据采集程序化,减小了工作量,提高了标定效率,降低了人为操作误差,标定的准确性和重复性更好;标定装置既可对单维力和力矩单独标定,又可对力和力矩复合加载;可对不同量程以及不同尺寸的六维力/力矩传感器进行标定,具有较高的普适性。
  • 一种六维力力矩传感器自动化标定装置方法

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