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[发明专利]一种结合预设频率和生物电反馈的变频磁刺激系统-CN202010744174.4有效
发明人：王欣;刘志朋;殷涛;靳静娜;马任 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：一种结合预设频率和生物电反馈的变频磁刺激系统，有相连接的用于采集生物体神经电信号的神经电信号采集模块和用于提取神经电信号主频序列的频率提取模块，相连接的磁刺激器主机和用于向生物体输出磁刺激的线圈，以及反馈控制模块和用于预先设定磁刺激重复频率的频率预设模块，频率预设模块的输出分别连接磁刺激器主机和反馈控制模块的输入端，反馈控制模块的输入端还连接频率提取模块的输出端，反馈控制模块的输出端连接磁刺激器主机的输入端，用于向磁刺激器主机输入结合预设的磁刺激重复频率和神经电信号主频序列产生的频率控制信号，磁刺激器主机的输入端还连接有刺激强度和脉冲个数设置模块。本发明能更加有效地调控神经元活动。
一种结合预设频率生物电反馈变频刺激系统

[发明专利]一种用于固定双超声换能器的经颅磁声刺激弯臂装置-CN202011384559.0有效
发明人：刘志朋;刘睿旭;殷涛;马任;周晓青;王欣;靳静娜;刘煦 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61N2/08 文献下载
摘要：一种用于固定双超声换能器的经颅磁声刺激弯臂装置，有用于支撑被刺激体的永磁铁平台，用于对被刺激体进行颅磁声刺激的第一相控阵超声换能器和第二相控阵超声换能器，连接第一相控阵超声换能器和第二相控阵超声换能器的多通道相控阵超声激励源和用于控制多通道相控阵超声激励源的PC机/工控机，第一相控阵超声换能器和第二相控阵超声换能器设置在能够在水平方向进行360度范围调节、与所述永磁铁平台进行0～90度夹角的调节、自身进行旋转调节侧向分辨力的多功能调节支架上，永磁铁平台设置在能够进行垂直方向调节的垂直调节架上，且位于多功能调节支架的中心部。本发明适用于小型实验动物研究及基于头部模型的磁声刺激参数研究。
一种用于固定超声换能器经颅磁声刺激装置

[发明专利]一种磁刺激装置-CN202310652010.2在审
发明人：张顺起;刘志朋;殷涛;靳静娜;周晓青;王欣;林俊杰 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁刺激装置，该磁刺激装置包括：刺激模块以及定位模块；所述刺激模块用于在空间中形成磁场；所述定位模块位于所述磁场的覆盖范围内，所述定位模块包括至少两个定位单元，其中，所述定位单元用于调整注射至大脑皮层的液态金属的位置；所述液态金属贴合在待刺激样本表面，用于在所述液态金属与所述待刺激样本的交界面处形成沿所述交界面垂直方向的聚焦刺激电场；所述定位单元的位置均可调，且在位置调整过程中，至少两个所述定位单元存在不同的相对位置关系。采用上述技术手段，通过调整定位单元的位置，可以调整液态金属的位置，进而能够对待刺激区域进行精准的局部磁刺激，提高磁刺激精度。
一种刺激装置

[发明专利]一种磁刺激装置-CN202310652028.2在审
发明人：张顺起;刘志朋;殷涛;靳静娜;周晓青;王欣;林俊杰 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁刺激装置，该磁刺激装置包括：刺激模块以及定位模块；刺激模块用于在空间中形成磁场；定位模块位于磁场的覆盖范围内，定位模块包括定位单元，且定位单元的位置可调，定位单元用于调整注射至大脑皮层的液态金属的位置；液态金属贴合在待刺激样本表面，用于在液态金属与待刺激样本的交界面处形成沿交界面垂直方向的聚焦刺激电场；定位单元包括多个定位子单元，在定位单元的位置调整过程中，任意两个定位子单元之间的相对位置关系不变；多个定位子单元形成定位图案，用于调节液态金属的形状。采用上述技术手段，通过定位子单元形成定位图案，可以对待刺激区域进行精准的局部磁刺激，进而提高磁刺激精度。
一种刺激装置

[发明专利]感应电场测量系统、方法、头模型及模型搭建方法-CN202310559505.0在审
发明人：王欣;刘志朋;殷涛;靳静娜;王贺;周晓青 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R29/14 文献下载
摘要：本发明公开一种感应电场测量系统、方法、头模型及模型搭建方法，该系统包括：仿真模块，基于颅脑组织的影像数据建立头仿真模型，头仿真模型包括由外到内排布的多个仿真层，仿真层包括头皮层、颅骨层、脑脊液层、灰质层和白质层；头模型搭建模块，其基于各仿真层的边界参数构建固液结合的头模型仿体，头模型仿体包括多个仿体层；电场测量装置，用于获取头模型仿体中各仿体层在预设球坐标系的电场检测面和扫描路径，及根据扫描路径对电场检测面进行电场强度测量，得到各仿体层的曲面电场。本发明设置固液组合的头模型仿体，通过电场测量装置分层测量各层组织的曲面电场，降低电场测量难度，提高测量效率。
感应电场测量系统方法模型搭建

[发明专利]建模方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310213650.3在审
发明人：王贺;殷涛;刘志朋;靳静娜;王欣;李颖;马任;周晓晴;张顺起;伍健康 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种建模方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于待检测部位的扫描数据，确定与待检测部位相匹配的第一定位套件模型，并基于预设开孔点在第一定位套件模型上开设第一通孔；确定第二定位套件模型，并根据预先确定的目标定位点，确定第二定位套件模型上反射镜的第一安装点和激光装置的第二安装点，并将第一安装点和第二安装点标记在第二定位套件模型上；基于第一安装点、第二安装点以及目标定位点，在第二定位套件模型上构建第二通孔；将第一定位套件模型和第二定位套件模型作为目标定位套件模型。本实施例的技术方案，实现了手术过程中的辅助定位，达到了在降低人力成本的同时，还可以精准定位的效果。
建模方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种建立经颅磁刺激靶点和重复频率的方法-CN201910760997.3有效
发明人：殷涛;王欣;刘志朋;靳静娜;李颖 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-08-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建立经颅磁刺激靶点和重复频率的方法，包括如下步骤：S1、记录脑功能靶区多个位置处的神经电信号，对所有位置处的神经电信号进行主成分分析，确定占主导作用的神经电信号，该神经电信号所在位置即为rTMS靶点；S2、通过傅里叶变换计算靶点处的神经电信号的主频；S3、依据该主频结合刺激目的建立rTMS重复频率。本发明根据主成分分析确定rTMS靶点，并根据靶点神经电信号的主频建立rTMS重复频率，为rTMS的靶点和重复频率选择提供可靠依据，具有良好的发展和应用前景。
一种建立经颅磁刺激重复频率方法

[发明专利]一种经颅磁刺激线圈-CN202310544528.4在审
发明人：殷涛;王欣;刘志朋;马任;靳静娜;王贺 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种经颅磁刺激线圈，包括：n个立体单元，且立体单元所在平面与待刺激靶区所在平面相交；立体单元均包括起始点和末尾点，第i个立体单元的末尾点与第i+1个立体单元的所述起始点相连接；经颅磁刺激线圈螺旋形排布，且靠近待刺激靶区边缘一侧的任一立体单元，在待刺激靶区内的投影形状与待刺激靶区边缘之间的最小距离均小于第一预设距离。采用上述技术方案，通过第i个立体单元的末尾点与第i+1个立体单元的起始点相连接，且靠近待刺激靶区边缘一侧的任一立体单元，在待刺激靶区内的投影形状与待刺激靶区边缘之间的最小距离均小于第一预设距离，能够使经颅磁刺激区域与待刺激靶区相匹配，提高刺激精度。
一种经颅磁刺激线圈

[发明专利]经颅磁刺激系统及方法-CN202310282308.9在审
发明人： 靳静娜;殷涛;刘志朋;王贺;张顺起 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种经颅磁刺激系统及方法。其中，经颅磁刺激系统包括：经颅磁刺激仪，用于通过线圈输出重复经颅磁刺激脉冲；脑电采集电极，用于采集目标脑区靶点的脑电信号；脑电放大模块，用于放大脑电信号，并将放大后的脑电信号传输给特征提取和存储模块；特征提取和存储模块，用于提取放大后的脑电信号的目标特征值，并基于目标特征值生成与重复经颅磁刺激脉冲对应的脉冲控制信号，并将输出控制信号输入至经颅磁刺激仪，以使经颅磁刺激仪基于脉冲控制信号控制重复经颅磁刺激脉冲的输出状态。基于本发明实施例的技术方案，根据目标特征值控制重复经颅磁刺激脉冲的输出，提高了重复经颅磁刺激脉冲输出的准确性。
经颅磁刺激系统方法

[发明专利]经颅磁刺激系统及方法-CN202310286149.X在审
发明人： 靳静娜;殷涛;刘志朋;王欣;张顺起 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种经颅磁刺激系统及方法。其中，经颅磁刺激系统包括：经颅交流电刺激仪，用于输出特定频率的正弦波，通过刺激电极输出正弦交流电；第一脑电采集装置，用于采集目标脑区靶点的目标脑电信号；相位同步检测模块，用于在经颅交流电刺激仪的正弦电刺激信号和目标脑电信号的相位同步的情况下，生成检测启动信号；控制模块，用于基于检测启动信号，读取经颅交流电刺激仪输出的正弦电刺激信号的实时相位，并基于实时相位和预设条件生成控制信号；经颅磁刺激仪，用于通过线圈输出经颅磁刺激脉冲，以基于所述经颅磁刺激脉冲刺激所述目标对象的所述目标脑区靶点。基于本发明实施例的技术方案，能够提高对经颅磁刺激脉冲控制的准确性。
经颅磁刺激系统方法

[发明专利]建模方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310246681.9在审
发明人：王贺;殷涛;刘志朋;靳静娜;王欣;李颖;马任;周晓晴;张顺起;伍健康 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种建模方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于预先获取的部位仿真模型，构建与部位仿真模型相匹配的定位套件模型，并对定位套件模型进行放大处理，得到待处理套件模型；当检测到部位仿真模型与待处理套件模型之间的相对位置满足预设条件时，基于部位仿真模型上预先确定的至少一个标记点和待处理套件模型，确定至少一个目标固定件的目标仿真模型。本发明实施例的技术方案，实现了在定位头盔与目标对象的头部之间存在容差的前提下，提高定位头盔的定位精度的效果，达到了辅助定位头盔对目标刺激点进行准确定位的效果。
建模方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310231277.4在审
发明人：殷涛;王贺;刘志朋;靳静娜;王欣;李颖;张顺起;周晓青;马任;伍健康 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：根据待检测部位的扫描数据以及预先确定的刺激线圈，确定刺激模拟模型；基于刺激模拟模型中的线圈仿真模型上至少三个第一标记点在模型空间中的第一空间信息，以及刺激模拟模型中的部位仿真模型上至少三个第二标记点在模型空间中的第二空间信息，确定第一相对位置矩阵；基于至少三个第一标记点在现实空间中的第三空间信息，以及至少三个第二标记点在现实空间中的第四空间信息，确定第二相对位置矩阵；基于第一相对位置矩阵和第二相对位置矩阵，确定与待检测部位相对应的定位套件的定位参数。本实施例的技术方案，实现了对定位套件的定位精度参数进行准确标定的效果。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种检测电极装置和电场检测方法-CN202211614800.3在审
发明人：周晓青;祝凯;殷涛;刘志朋;马任;张顺起;王贺;靳静娜;王欣;李颖 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测电极装置和电场检测方法，检测电极装置包括：电极支架和固定支架；其中，电极支架与第一电极板和第二电极板活动连接；固定支架包括旋转卡槽接口，电极支架的一端接入旋转卡槽接口；其中，旋转卡槽接口为圆形接口；电极支架包括圆柱部分；圆形接口用于容纳圆柱部分。采用上述技术方案，可以实现任意方向的电场检测。
一种检测电极装置电场方法

[发明专利]一种贴合头颅的磁声耦合刺激装置和刺激装置的运行方法-CN202310008989.X在审
发明人：周晓青;刘煦;刘睿旭;刘志朋;殷涛;马任;靳静娜;王欣;王贺 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61N1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种贴合头颅的磁声耦合刺激装置和刺激装置的运行方法。贴合头颅的磁声耦合刺激装置包括：头帽本体，头帽本体包括头部容置部。交变磁场发射模块，用于向待治疗对象头部的待治疗部位发射电磁波波束，交变磁场发射模块包括液态金属线圈，液态金属线圈包括软管，软管内部储有液态金属，液态金属线圈设置于第二侧上，贴附待治疗对象头部设置。超声波发射模块，用于向待治疗部位发射超声波波束。液态金属线圈可紧贴待治疗对象的头皮进行线圈塑形，相较传统磁刺激线圈可大幅降低待治疗对象与线圈间距离，大幅度提高颅内感应电流强度，提高经颅磁刺激颅内电刺激效果，进而提高经颅磁声耦合电刺激效果。
一种贴合头颅耦合刺激装置运行方法

[发明专利]一种刺激线圈磁场测量装置-CN202211713147.6在审
发明人：殷涛;刘志朋;李颖;武健康;靳静娜;王欣;王贺 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R33/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种刺激线圈磁场测量装置。装置包括：至少两个磁场探测单元；磁场探测单元包括至少一个磁场探测元件；其中，不同磁场探测单元中的磁场探测元件的数量以及排列方式不同；夹持器，用于夹持至少两个磁场探测单元中的其中一个磁场探测单元，或者，用于夹持刺激线圈；位置移动模块，与夹持器连接，用于控制夹持器移动；夹持器移动的过程中，磁场探测单元与刺激线圈的相对位置改变；刺激线圈磁场测量装置通过至少两个磁场探测单元中的其中一个磁场探测单元对刺激线圈不同区域的磁场进行测量。本申请中的磁场测量装置结构简单，通过更换不同的磁场探测单元即可实现对于刺激线圈磁场的不同测量需求，实现磁场测量装置的多功能性。
一种刺激线圈磁场测量装置

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