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[发明专利]阵列式肌电信号采集装置及下背痛辅助诊断系统-CN201710001886.5有效
发明人：杜文静;周芳;李慧慧;王磊 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵列式肌电信号采集装置及下背痛辅助诊断系统。阵列式肌电信号采集装置包括腰带本体和无线发射模块，所述腰带本体的内侧嵌设有多个呈阵列式分布的电极，所述电极通过内嵌导线连接于无线发射模块，所述电极用于采集人体腰部的表面肌电信号并传输至无线发射模块，所述无线发射模块用于以无线电的形式发出所述表面肌电信号本发明易于佩戴于人体、可防止电极脱落、便于热量散发，进而提高舒适度、提高信号采集的准确性与可靠性。
阵列电信号采集装置背痛辅助诊断系统

[发明专利]一种用于表面肌电信号手势识别的快速适配方法-CN202210183516.9在审
发明人：康晓洋;赖志平;张学泽;王君孔帅;王洪波 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于表面肌电信号手势识别的快速适配方法；该方法包括离线预训练、在线校准和在线应用三个阶段。离线预训练阶段收集大量无标签的表面肌电信号数据，并构造表面肌电信号正负样本对来训练特征提取器网络。预训练完成后利用训练好的特征提取器构造分类网络，然后在线采集目标用户的少量表面肌电信号用于校准，校准完成后得到手势识别网络。本发明方法能够充分利用已有数据，并能够在只采集目标用户少量样本的情况快速完成校准，实现识别模型在目标被试上的快速应用和适配，进一步促进表面肌电信号在实际中的应用。
一种用于表面电信号手势识别快速配方

[发明专利]基于迁移学习和支持向量机的表面肌电信号动作识别方法-CN202310824403.7在审
发明人：徐林森;张恒玮;眭翔;谭治英;徐孝彬 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢动作识别技术领域的基于迁移学习和支持向量机的表面肌电信号动作识别方法，旨在解决现有技术对于上肢动作进行识别时的准确率不佳，且模型的泛化能力较差的问题。其包括：采集动作相对应的表面肌电信号，并对采集的表面肌电信号进行预处理；将预处理后的表面肌电信号通过短时傅里叶变换转换为其对应的频谱图，并将对应的频谱图沿竖直方向拼接以获取数据集；将获取的数据集输入到预先训练好的基于迁移学习和支持向量机的分类模型，通过所述分类模型输出对应该表面肌电信号的分类结果；本发明适用于动作识别，本申请所提出的方法在对于上肢动作进行识别时的准确率较高，模型泛化能力较强，保证了本申请的实用性。
基于迁移学习支持向量表面电信号动作识别方法

[发明专利]一种基于表面肌电信号的下肢假肢路况识别方法-CN201910643000.6有效
发明人：刘磊;宋寅卯;朱向前;曹祥红;王干一;李丹丹;武东辉 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于表面肌电信号的下肢假肢路况识别方法，包括以下步骤：步骤1：采集大腿截肢患者的不同路况下的下肢表面肌电信号并对所述下肢表面肌电信号进行预处理；步骤2：提取预处理后的下肢表面肌电信号的路况识别的特征值样本集；步骤3：通过骨干粒子群算法优化极限学习机分类参数，得到最优ELM分类器，实现下肢假肢路况识别与分类；本发明所述的一种基于表面肌电信号的下肢假肢路况识别方法，利用最优隐含层节点数和核函数参数构建极限学习机分类器
一种基于表面电信号下肢假肢路况识别方法

[发明专利]终端控制方法和系统-CN201410849025.9在审
发明人：李博;胡甜;康君平 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端控制方法，终端进入鼠标操作模式后，侦测该模式下肌电信号检测装置检测到的肌电信号，并获取所述肌电信号的特征值，其中，所述肌电信号的特征值为对所述肌电信号进行小波分解得到的小波系数平均值和/或方差；判断所述肌电信号的特征值是否与预设的第一特征值匹配；若所述肌电信号的特征值与预设的第一特征值匹配，则根据第一特征值与控制代码之间的映射关系，确定所述肌电信号的特征值的控制代码；响应所述控制代码所对应的控制信号本发明实现了基于手势或动作对终端的控制，该肌电信号检测装置占用体积小、便于携带且降低了控制操作过程，提高了控制的效率。
终端控制方法系统

[发明专利]一种基于肌电检测的眨眼交流表达系统及控制方法-CN202211458366.4在审
发明人：张晟;宋泽宁;刘辰;汪倩倩;王春鸽;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于肌电检测的眨眼交流表达系统及控制方法，包括穿戴装备、眼部肌电信号采集单元、眨眼信号分析模块、眨眼信号逻辑指令表储存器及指令输出反馈界面，眨眼信号分析模块与眼部肌电信号采集单元、眨眼信号逻辑指令表储存器以及指令输出反馈界面电连接；眼部肌电信号采集单元用来收集生物信号，并采集左眼和右眼的眼部周围肌电信号，并将眼部肌电信号传输到眨眼信号分析模块；眨眼信号分析模块用于实现检测处理肌电信号，通过算法处理来区分受试者的有效主动眨眼肌电信号，将采集到眼部有效眨眼信号与设置的眨眼组合与相应指令之间的逻辑关系相匹配，输出相关指令，从而在指令输出反馈界面上进行显示。
一种基于检测眨眼交流表达系统控制方法

[发明专利]肌电信号控制鼠标-CN200610024781.3有效
发明人：姚峰;罗永昭 -专利权人：上海科生假肢有限公司
申请日： 2006-03-16 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： G06F3/038 文献下载
摘要：本发明涉及一种肌电信号控制鼠标，包括鼠标壳体、壳体内的鼠标电路和与电路相连接的数个控制开关，该鼠标与计算机信号接口相连接，其中鼠标的各个控制开关均为肌电信号控制的开关装置，且各控制开关均与一肌电信号控制假手的电路相连接采用该种结构的肌电信号控制鼠标，由于巧妙地利用控制假手的肌电信号来控制鼠标的左右键开关，并利用现有的肌电控制假手来抓住鼠标，靠残肢的运动来移动鼠标，从而实现了光标X、Y方向的运动，使得截肢者可以方便地使用残肢伸肌的肌电信号和屈肌的肌电信号来控制鼠标
电信号控制鼠标

[发明专利]基于肌电和加速度自适应控制的智能轮椅控制系统-CN201810246393.2有效
发明人：王勇;吴平平;杜明家;胡保华;肖飞云 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于肌电和加速度自适应控制的智能轮椅控制系统，包括信号获取模块，信号处理模块和无线通信模块；信号获取模块包括肌电信号采集单元和加速度信号采集单元，利用肌电信号采集单元同步采集获得人体前臂的伸指总肌、尺侧腕伸肌和肱桡肌的表面肌电信号，利用加速度信号采集单元采集获得人体前臂的加速度信号。
采集单元加速度信号信号获取模块自适应控制肌电信号控制系统人体前臂智能轮椅肌电表面肌电信号无线通信模块信号处理模块康复控制方式人机交互手势动作同步采集接触式腕伸肌采集人群

[发明专利]一种基于表面肌电信号的无声语音解码方法-CN202210482376.5在审
发明人：张旭;宋芮;陈希;陈香;陈勋 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面肌电信号的无声语音解码方法，其步骤包括：1、采集无声语音肌电数据并提取特征构建训练数据集。2、搭建一个基于Transformer模型的解码网络。3、训练解码网络，并得到优化更新后的解码网络用于实现基于表面肌电信号的无声语音识别。本发明能够从无声语音肌电信号中解码出音节序列，有助于语义信息的理解，从而能实现高精度的无声语音识别。
一种基于表面电信号无声语音解码方法

[发明专利]基于表面肌电信号的控制方法、装置及可穿戴设备-CN202210851303.9在审
发明人：散华杰 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于表面肌电信号的控制方法、装置及可穿戴设备。本申请的控制方法包括：当贴合人体第二肢体的发射电极释放激励信号并且第二肢体在第一肢体的人体皮肤上进行手势动作时，通过贴合所述第一肢体的两组接收电极获取激励信号的两组电极响应信号；根据两组电极响应信号获取待识别的两组表面肌电信号，根据两组表面肌电信号的时域波形变化特征识别所述手势动作；将识别到的手势动作发送给头戴设备进行头戴设备控制。本申请的技术方案基于两组表面肌电信号的时域波形变化特征进行手势识别，能够提高识别精度和效率。
基于表面电信号控制方法装置穿戴设备

[发明专利]基于LDA算法的表面肌电信号的通道选取方法-CN201910801059.3在审
发明人：王念峰;张新浩;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LDA算法的表面肌电信号的通道选取方法。对于确定数量的肌电信号通道组合，从胫骨前肌、腓骨长肌和比目鱼肌，腓肠肌外侧肌肉，小腿内侧的腓肠肌内侧肌肉，小腿后侧的腓肠肌内侧肌肉这6个待选的的肌电信号通道中挑出不同的组合，用基于LDA算法的准确率计算算法计算每种通道组合对脚踝的放松通过基于LDA算法的识别率计算，确定最优肌电信号通道组合，相比于通过经验确定通道组合，本发明更加科学和准确，能够使用较少的肌电信号通道实现对脚踝5种动作模式以较高的识别率进行识别。
肌电信号识别率肌肉动作模式脚踝小腿表面肌电信号比目鱼肌算法计算通道选取胫骨前肌腓骨长肌准确率内翻外翻跖屈放松

[发明专利]一种表面肌电信号特征处理与关节角度预测方法及系统-CN201811292141.X有效
发明人：周曦;罗洋 -专利权人：重庆中科云从科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明提供一种表面肌电信号特征处理与关节角度预测方法及系统，方法包括：采集肌电信号和关节角度信号；根据采集的肌电信号，获取在时域下的第一特征向量；将所述特征向量与采集的关节角度信号进行重采样，获取第二特征向量；对所述第二特征向量进行时差补偿处理，获取处理后的肌电信号特征；将所述处理后的肌电信号特征与其对应的关节角度进行训练，获取预测模型，对关节角度进行实时预测；本发明可以使特征向量能够充分反映同时刻下的人体的运动信息，提高了预测精度，能够充分获取肌电信号中蕴含的信息，同时减少参与训练的数据量，能够快速提升模型的预测速度，本发明调试简单，易于将模型移植到嵌入式设备，适用性强。
特征向量肌电信号关节表面肌电信号关节角度信号预测特征处理采集采集肌电信号嵌入式设备模型移植时差补偿实时预测预测模型运动信息数据量重采样刻下时域调试

[发明专利]肌电信号采集器、方法及系统-CN201911245235.6在审
发明人：翁恭维;黄品高;于文龙;张元康;马庆云;刘永建;莫博康;王辉;高超;李光林 -专利权人：深圳市润谊泰益科技有限责任公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种肌电信号采集器、方法及系统，肌电信号采集器包括织物电极传感器、模拟前端和控制模块，织物电极传感器包括多个织物电极，模拟前端包括多个差分信号采集电路和驱动电路，差分信号采集电路包括前端滤波电路、织物电极传感器与前端滤波电路连接，模拟前端与控制模块连接，在肌电信号采集器包括的多个织物电极与人体接触后，通过所述多个织物电极采集肌电信号，并通过所述模拟前端将所述肌电信号进行处理，得到输出信号，如此，可通过采用织物作为采集肌电信号的传感器，织物电极传感器与皮肤接触良好、舒适、可水洗、使得肌电信号采集器便携小巧易佩戴。
电信号采集方法系统

[实用新型]肌电信号采集器及系统-CN201922183211.4有效
发明人：翁恭伟;黄品高;于文龙;张元康;马庆云;刘永建;莫博康;王辉;高超;李光林 -专利权人：深圳市润谊泰益科技有限责任公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种肌电信号采集器及系统，肌电信号采集器包括织物电极传感器、模拟前端和控制模块，织物电极传感器包括多个织物电极，模拟前端包括多个差分信号采集电路和驱动电路，差分信号采集电路包括前端滤波电路、织物电极传感器与前端滤波电路连接，模拟前端与控制模块连接，在肌电信号采集器包括的多个织物电极与人体接触后，通过所述多个织物电极采集肌电信号，并通过所述模拟前端将所述肌电信号进行处理，得到输出信号，如此，可通过采用织物作为采集肌电信号的传感器，织物电极传感器与皮肤接触良好、舒适、可水洗、使得肌电信号采集器便携小巧易佩戴。
电信号采集系统

[发明专利]基于多尺度典型相干性的脑肌电耦合的方法及装置-CN202310834561.0在审
发明人：季林红;李翀;孙晶尧;贾天宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了基于多尺度典型相干性的脑肌电耦合的方法及装置，本发明的方法，包括同步采集受试者的脑电信号和肌电信号；对预处理后的脑电信号和肌电信号进行多元变分模态分解分别得到多个本征模态信号；将多个本征模态信号重构为不同目标频段的脑电信号和肌电信号；对不同目标频段的脑电信号和肌电信号进行典型相干性计算，以根据相干性计算结果得到基于多尺度典型相干性的脑肌电耦合特征。本发明可以减少频带混叠对不同生理节律的典型相干性计算产生的干扰，并且避免多变量相干计算过程中的过拟合问题，提高脑肌电耦合特征提取的性能。
基于尺度典型相干性脑肌电耦合方法装置