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[发明专利]自动组装设备、自动组装系统和自动组装方法-CN201510639276.9有效
发明人：小串涉;饭塚信辅;中野阳介 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种自动组装设备，包括：组装机器人，所述组装机器人包括Y轴运动单元、能够沿着Y轴运动单元在Y轴方向上运动的第一X轴运动单元、和能够沿着第一X轴运动单元在X轴方向上运动的抓持单元；以及工作台单元，所述工作台单元包括相对于Z轴布置在组装机器人下方的Z轴运动单元和能够沿着Z轴运动单元在Z轴方向上运动的工作台，其中，通过工作台单元在Z轴方向上的运动来执行由所述抓持单元抓持的第一组装部件和安装在工作台单元上的第二组装部件的组装操作
工作台单元组装机器人抓持自动组装设备组装部件自动组装系统自动组装工作台组装

[发明专利]一种电子体温计触角自动上料组装系统及其组装方法-CN201610847122.3在审
发明人：张宏 -专利权人：杭州华安医疗保健用品有限公司
申请日： 2016-09-01 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子体温计触角自动上料组装系统及其组装方法，该触角自动上料组装系统为电子体温计自动化组装系统中的一组装装置，该触角自动上料组装系统设置在自动化组装系统中的带有工位的转盘的外侧，所述的触角自动上料组装系统包括对称设置的左触角自动上料组装装置和右触角自动上料组装装置，所述的左触角自动上料组装装置和右触角自动上料组装装置沿转盘的转动方向顺序设置并且与分别对应一个工位设置。该电子体温计触角自动上料组装系统，实现了电子体温计触角的自动切料上料和组装，提高了工作效率，保证了组装质量，提高了电子体温计的生产质量和效率。
一种电子体温计触角自动组装系统及其方法

[发明专利]自动组装系统及自动组装方法-CN201910108738.2在审
发明人：胡建 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动组装系统及自动组装方法。一种自动组装系统，用于在沿周向排布的多个铁芯单体上绕设线圈，自动组装系统包括绕线装置以及合拢转换装置。一种自动组装方法，包括以下步骤：将多个铁芯单体沿周向间隔排布；在间隔排布的所述铁芯单体上绕设线圈；将绕设线圈后的所述铁芯单体合拢，使相邻的所述铁芯单体相互接触形成环形。具有效率高、精度稳定、自动化程度高的优点。
铁芯单体自动组装系统自动组装合拢间隔排布绕线装置周向间隔周向排布转换装置排布自动化

[发明专利]自动组装系统以及自动组装方法-CN201710249294.5有效
发明人：大河内雄一;西道典弘 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：提供一种自动组装系统以及自动组装方法。自动组装系统的部件安装单元具有焊接安装部和印刷电路板信息获取部，该焊接安装部将电子部件焊接于印刷电路板，该印刷电路板信息获取部获取印刷电路板信息，该印刷电路板信息包括配置于印刷电路板的特定位置的对准标记的位置信息、电子部件在印刷电路板上的安装位置信息以及印刷电路板的翘曲信息中的至少一个，自动组装系统的制造管理装置具有校正数据生成部，该校正数据生成部基于印刷电路板信息来生成用于对在后工序单元中执行的程序进行校正的校正数据，自动组装系统的后工序单元具有后工序执行部，该后工序执行部基于由校正数据生成部生成的校正数据来执行后工序。
自动组装系统以及方法

[实用新型]电子体温计触角自动上料组装系统-CN201621082421.4有效
发明人：张宏 -专利权人：杭州华安医疗保健用品有限公司
申请日： 2016-09-01 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子体温计触角自动上料组装系统，该触角自动上料组装系统为电子体温计自动化组装系统中的一组装装置，该触角自动上料组装系统设置在自动化组装系统中的带有工位的转盘的外侧，所述的触角自动上料组装系统包括对称设置的左触角自动上料组装装置和右触角自动上料组装装置，所述的左触角自动上料组装装置和右触角自动上料组装装置沿转盘的转动方向顺序设置并且分别与一个工位对应设置。该电子体温计触角自动上料组装系统，实现了电子体温计触角的自动切料上料和组装，提高了工作效率，保证了组装质量，提高了电子体温计的生产质量和效率。
电子体温计触角自动组装系统

[发明专利]自动组装机-CN201710601717.5在审
发明人：肖飞;全太宗;温志选;莫名球;付启荣 -专利权人：深圳华美和汽车部件制造有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请的自动组装机用于将套管盖和固定环自动组装在一起，即使得固定环套装在套管盖上，它包括自动排列下料装置和旋转组装装置。通过自动排列下料装置将待组装的部件进行排列，并向旋转组装部处传动，组装盘上的组装槽作为组装的装夹治具，将两个部件的位置固定，而后通过装夹机构将两个部件自动组装。本申请的自动组装机是一种组装效率高、组装一致性好的、降低人力成本的自动组装机。
自动组装

[实用新型]自动组装机-CN201720895519.X有效
发明人：肖飞;温志选 -专利权人：深圳华美和汽车部件制造有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请的自动组装机用于将套管盖和固定环自动组装在一起，即使得固定环套装在套管盖上，它包括自动排列下料装置和旋转组装装置。通过自动排列下料装置将待组装的部件进行排列，并向旋转组装部处传动，组装盘上的组装槽作为组装的装夹治具，将两个部件的位置固定，而后通过装夹机构将两个部件自动组装。本申请的自动组装机是一种组装效率高、组装一致性好的、降低人力成本的自动组装机。
自动组装

[发明专利]摄像头全自动组装装置-CN201910555632.7在审
发明人：宋向佩;李希枫 -专利权人：深圳市永顺创能技术有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头组装的技术领域，公开了摄像头全自动组装装置，包括镜筒自动供料机、多个依序布置的摄像头组装机以及自动点胶机；其中，摄像头组装机包括：镜片自动供料机构、镜片定位CCD相机、镜筒自动对位机构、镜筒输入机构、镜筒定位CCD相机、镜片自动组装机构、第一下置CCD相机、隔环自动供料机构、隔环定位CCD相机、隔环自动组装机构、第二下置CCD相机、镜筒输出机构；通过本发明提供的摄像头全自动组装装置可以实现对摄像头的全自动快速组装，组装效率高，组装精度高。
摄像头镜筒全自动组装装置镜片隔环自动组装机构摄像头组自动供料下置装机组装自动对位机构自动点胶机自动供料机快速组装输出机构输入机构组装效率

[实用新型]一种基于多轴机器人的复合材料LPG气瓶自动组装装置-CN202221096559.5有效
发明人：陈亚鹏;郑期强;侯晓君;朱寰宇 -专利权人：艾赛斯（杭州）复合材料有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多轴机器人的复合材料LPG气瓶自动组装装置，包括自动组装装置本体，所述自动组装装置本体底部两侧均开设有通孔。本实用新型通过弹性件可实现对自动组装装置本体进行缓冲，自动组装装置本体通过弹性件可带动挤压板在支撑腔内腔上下移动，挤压板上下移动时可实现支撑腔底部的空气与自动组装装置本体内部的空气对流，进而可加速自动组装装置本体内部的空气流动，实现对自动组装装置本体做散热处理，该LPG气瓶自动组装装置不仅可对自动组装装置本体做缓冲处理，对自动组装装置本体内的零部件进行防护，且可利用自动组装装置本体的震动对自动组装装置本体做散热处理，从而实用性较强
一种基于机器人复合材料 lpg 自动组装装置

[发明专利]一种电子体温计自动化组装系统及其组装方法-CN201610846891.1在审
发明人：张宏 -专利权人：杭州华安医疗保健用品有限公司
申请日： 2016-09-01 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子体温计自动化组装系统及其组装方法，该自动化组装系统通过自动控制系统实现控制，包括工位旋转装置，工位旋转装置上均布有多个工位，工位旋转装置的起始转动位的一侧设置有工位清洁装置，工位清洁装置相邻的工位旋转装置外侧设置有实现壳体上料的壳体自动上料装置，壳体自动上料装置后位的工位旋转装置旋转圆周的外侧依次设置有实现按钮、触角、电池、蜂鸣片自动组装的按钮自动组装装置、触角自动组装装置、电池自动组装装置和蜂鸣片自动组装装置，所述的工位旋转装置转动末位处设置有下料装置该电子体温计自动化组装系统及其组装方法，实现了电子体温计的自动化组装，提高了工作效率，保证了组装质量。
一种电子体温计自动化组装系统及其方法

[实用新型]摄像头全自动组装装置-CN201920968060.0有效
发明人：宋向佩;李希枫 -专利权人：深圳市永顺创能技术有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像头组装的技术领域，公开了摄像头全自动组装装置，包括镜筒自动供料机、多个依序布置的摄像头组装机以及自动点胶机；其中，摄像头组装机包括：镜片自动供料机构、镜片定位CCD相机、镜筒自动对位机构、镜筒输入机构、镜筒定位CCD相机、镜片自动组装机构、第一下置CCD相机、隔环自动供料机构、隔环定位CCD相机、隔环自动组装机构、第二下置CCD相机、镜筒输出机构；通过本实用新型提供的摄像头全自动组装装置可以实现对摄像头的全自动快速组装，组装效率高，组装精度高。
摄像头全自动组装装置

[发明专利]自动组装装置-CN201510258636.0在审
发明人：曾建瑜;沈晖庭;方振荣;连志煌 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种自动组装装置，用于自动组装背光模组，其包括转盘及围绕于该转盘周围的多个组装机构。该自动组装装置还包括至少一个设于该转盘上且随该转盘转动的组装治具。该转盘上设有多个分别对应该多个组装机构的工位，该多个组装机构分别用于固持背光模组的不同组件并依序将对应的该组件组装至该组装治具。该自动组装装置还包括一翻转机构，该翻转机构设于两个相邻的该组装机构之间且用于翻转该组装治具。该自动组装装置能够自动组装背光模组，且组装效率较高。
自动组装装置

[实用新型]电子体温计自动化组装系统-CN201621082469.5有效
发明人：张宏 -专利权人：杭州华安医疗保健用品有限公司
申请日： 2016-09-01 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子体温计自动化组装系统，该自动化组装系统通过自动控制系统实现控制，包括工位旋转装置，工位旋转装置上均布有多个工位，工位旋转装置的起始转动位的一侧设置有工位清洁装置，工位清洁装置相邻的工位旋转装置外侧设置有实现壳体上料的壳体自动上料装置，壳体自动上料装置后位的工位旋转装置旋转圆周的外侧依次设置有实现按钮、触角、电池、蜂鸣片自动组装的按钮自动组装装置、触角自动组装装置、电池自动组装装置和蜂鸣片自动组装装置，所述的工位旋转装置转动末位处设置有下料装置该电子体温计自动化组装系统及其组装方法，实现了电子体温计的自动化组装，提高了工作效率，保证了组装质量。
电子体温计自动化组装系统

[实用新型]一种充电盒自动组装生产线-CN202023136668.9有效
发明人：谢志鹏 -专利权人：东莞市安普瑞智能设备科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电盒生产设备技术领域，尤其是指一种充电盒自动组装生产线，其包括工作台、磁铁自动组装线和外壳自动组装线，磁铁自动组装线包括点胶机构、磁铁自动组装生产线、风干机构、检测机构、封胶机构以及第一回流送料机构，外壳自动组装线包括依次安装于工作台的上料机构、热熔旋转机构、下压机构、轴销安装机构、轴销检测机构、点胶机构、测试机构以及第二回流送料机构。本实用新型能够对工件自动组装多种不同类型的磁铁，自动化程度高，能够连续组装多种不同规格的磁铁，组装牢固，良品率高；实现外壳连续地自动组装，组装牢固，自动化程度高，组装效率和良品率高。
一种充电自动组装生产线

[实用新型]一种用于生产加工的组装设备-CN202122413935.0有效
发明人：马铁成;蒙雷;李怀龙 -专利权人：江苏宝铭智能工业科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生产加工的组装设备，包括加工台，所述加工台顶部表面中部位置处固定连接有放置箱，所述加工台顶部表面固定连接有第一自动组装机，所述加工台顶部表面位于第一自动组装机一侧固定连接有第二自动组装机，所述加工台顶部表面位于第二自动组装机一侧固定连接有第三自动组装机，所述第四固定板表面固定连接有第四自动组装机，所述第三固定板表面固定连接有第五自动组装机，所述放置箱顶部表面设有旋转组装台，所述旋转组装台表面固定连接有若干组装件固定板；本实用新型，通过旋转组装台、若干组装件固定板以及若干自动安装模块的设计能够同时实现多个零部件的同时组装。
一种用于生产加工组装设备

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