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[实用新型]小件物料配送的AGV小车和基于AGV的小件物料自动配送系统-CN202222308178.5有效
发明人：仇舜尧;路畅;陈云峰;李路菁;于正辽;宋升礼 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;上海硕乐自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小件物料配送的AGV小车、基于AGV的小件物料自动配送系统，其中小件物料配送的AGV小车，包含：小车主体、车载货架以及移载模块；车载货架设置在小车主体的顶部，车载货架上设有若干货格；移载模块设置在小车主体的顶部，用于移载转运空料箱或满料箱。本实用新型实现了小件配送的自动配送，整个集配取货、运输、满箱分发、空箱返回环节均实现了无人化操作，规避了分发路线上的人工牵引车与其他AGV配送干涉的问题，确保了运输安全性，节约了人力，提高了配送效率。
小件物料配送 agv 小车基于自动系统

[实用新型]鸡蛋上料拍照定位装置-CN202021197965.1有效
发明人：陈拥军;宋升礼;徐文彬 -专利权人：上海硕乐自控设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸡蛋上料拍照定位装置，用于自动提取蛋胚系统，自动提取蛋胚系统包含依次衔接的：鸡蛋上料装置、鸡蛋上料拍照定位装置、蛋液提取装置，包含：位置调整模块，位置调整模块与鸡蛋上料装置相衔接，鸡蛋上料装置将鸡蛋放入位置调整模块，位置调整模块用于固定并调整鸡蛋位置；定位模块，定位模块设置在位置调整模块一侧，定位模块与位置调整模块衔接，用于定位鸡蛋的位置。本实用新型通过智能相机拍照并定位鸡蛋中心，从而准确雕刻鸡蛋，为鸡蛋取胚提供精准参考，既保护鸡蛋，又提高精度和工作效率。
鸡蛋拍照定位装置

[实用新型]鸡蛋上料装置-CN202021195803.4有效
发明人：陈拥军;宋升礼;吴忠 -专利权人：上海硕乐自控设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸡蛋上料装置，用于自动提取蛋胚系统，自动提取蛋胚系统包含依次衔接的：鸡蛋上料装置、拍照定位装置、蛋液提取装置，包含：取料模块，取料模块设置在自动提取蛋胚系统的前端，取料模块与拍照定位装置衔接，用于提取并向自动提取蛋胚系统提供鸡蛋；送料模块，送料模块设置在取料模块一侧，送料模块与取料模块衔接，用于为取料模块自动提供鸡蛋。本实用新型既能够精准地自动进行鸡蛋上料，还能够保护鸡蛋被安全提取，大大提高了生产效率。
鸡蛋装置

[实用新型]动力自循环料架-CN202020486225.3有效
发明人：陈拥军;吴忠;宋升礼;盛晓旭;于金宗;朱钰;颜克刚 -专利权人：上海硕乐自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力自循环料架，包含：料架；一对轨道，一对轨道分别设置在料架的两个相对的竖直侧面上；一对传动装置，一对传动装置分别沿一对轨道循环往复运动；若干托盒，若干托盒水平设置在料架内部；若干连杆组件，若干连杆组件与托盒一一对应，连杆组件将对应的托盒连接至一对传动装置；动力装置，动力装置与至少一个传动装置相连，驱动传动装置，通过连杆组件带动托盒沿一对轨道作循环往复运动。本实用新型通过精巧的结构设计，能够在有限的空间内通过多个托盒放置尽可能多的物料，并且，由于多托盒的位置关系明确和循环运动，使得物料的存放、登记和提取都易于控制，简化了控制系统，大大提高了生产节拍。
动力循环

[发明专利]蛋胚自动提取系统-CN202010588620.7在审
发明人：陈拥军;宋升礼;盛晓旭 -专利权人：上海硕乐自控设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛋胚自动提取系统，包含：工位盘，工位盘上均匀分布有若干工位，工位盘可旋转；鸡蛋上料装置，设置在工位盘一侧，用于往工位盘的工位上放置鸡蛋；拍照定位装置，设置在工位盘一侧，用于对鸡蛋进行拍照定位；激光雕刻装置，设置在工位盘一侧，用于对鸡蛋进行激光雕刻；去盖装置，设置在工位盘一侧，用于去除鸡蛋上的顶盖；吸液装置，设置在工位盘一侧，用于吸取鸡蛋内的蛋液；去残装置，设置在工位盘一侧，用于从工位上移出空蛋壳；鸡蛋上料装置、拍照定位装置、激光雕刻装置、去盖装置、吸液装置和去残装置依次围绕工位盘布置并与工位盘的旋转方向一致。本发明占地空间小，工作效率和精度高，并保证生产环境整洁。
自动提取系统

[实用新型]汽车总装门槛饰条自动排序单元-CN201922120132.9有效
发明人：乔剑;应佳俊;宋升礼;吴忠;陈拥军 -专利权人：上海硕乐自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车总装门槛饰条自动排序单元，包含：机器人模块，用于自动抓取和排序多种汽车总装门槛饰条；运输库位，设置在机器人模块的侧面，用于向机器人模块提供多种汽车总装门槛饰条；排序料架，设置在机器人模块的端部，用于放置和转移机器人模块抓取的多种汽车总装门槛饰条；第一安全防护模块，设置在运输库位的上料侧；第二安全防护模块，设置在机器人模块与运输库位和排序料架之间；第三安全防护模块，设置在排序料架的进出通道一侧。本实用新型将汽车总装门槛饰条的生产流程拆分为进料和排序，通过合理的布局、灵活可拆卸的结构设计，大大提升了准确率和生产效率；安全防护系统和识别部件保证生产环节的安全还提升了准确率。
汽车总装门槛自动排序单元

[发明专利]动力自循环料架-CN202010263284.9在审
发明人：陈拥军;吴忠;宋升礼;盛晓旭;于金宗;朱钰;颜克刚 -专利权人：上海硕乐自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力自循环料架，包含：料架；一对轨道，一对轨道分别设置在料架的两个相对的竖直侧面上；一对传动装置，一对传动装置分别沿一对轨道循环往复运动；若干托盒，若干托盒水平设置在料架内部；若干连杆组件，若干连杆组件与托盒一一对应，连杆组件将对应的托盒连接至一对传动装置；动力装置，动力装置与至少一个传动装置相连，驱动传动装置，通过连杆组件带动托盒沿一对轨道作循环往复运动。本发明通过精巧的结构设计，能够在有限的空间内通过多个托盒放置尽可能多的物料，并且，由于多托盒的位置关系明确和循环运动，使得物料的存放、登记和提取都易于控制，简化了控制系统，大大提高了生产节拍。
动力循环

[实用新型]一种多轴混合自动变换无极变径螺母拧紧机-CN201821186756.X有效
发明人：陈拥军;宋升礼;颜克刚 -专利权人：上海硕乐自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴混合自动变换无极变径螺母拧紧机，包含：可移动的缩回模块，通过沿着其轴向回缩，以调节拧紧机的轴数；若干个移动模块，与控制并改变该移动模块位置的气缸连接，以调节每轴之间的夹角；固定板，分别与缩回模块和移动模块连接。本实用新型可通过调节移动模块数量和位置实现五轴、六轴或者其他多轴自动变换，同时还可实现自动变径功能，通过电机和丝杆带动拧紧轴实现，具有无极可调节功能；固定板采用航空铝制作而成，可减轻整体重量和增加可操作性。
移动模块自动变换拧紧机多轴无极本实用新型变径螺母缩回固定板气缸连接自动变径航空铝可调节可移动拧紧轴六轴丝杆五轴轴数轴向电机制作

[发明专利]一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机及方法-CN201810829828.6在审
发明人：陈拥军;宋升礼;颜克刚 -专利权人：上海硕乐自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机及方法，包含：可移动的缩回模块，通过沿着其轴向回缩，以调节拧紧机的轴数；若干个移动模块，与控制并改变该移动模块位置的气缸连接，以调节每轴之间的夹角；固定板，分别与缩回模块和移动模块连接。本发明可通过调节移动模块数量和位置实现五轴、六轴或者其他多轴自动变换，同时还可实现自动变径功能，通过电机和丝杆带动拧紧轴实现，具有无级可调节功能；固定板采用航空铝制作而成，可减轻整体重量和增加可操作性。
移动模块自动变换多轴螺母拧紧机无级变径缩回固定板气缸连接自动变径航空铝可调节可移动拧紧机拧紧轴六轴丝杆无级五轴轴数轴向电机制作

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