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[实用新型]一种X射线连接头抛光夹具-CN202320993840.7有效
发明人：黄富才;钱曙光;焦庆华 -专利权人：环昱自动化（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种X射线连接头抛光夹具，包括：安装部(1)，设于其上的用于夹持工件(2)一端并防止工件被夹持部位被抛光的夹持机构(3)，与夹持机构相连接的用于将工件锁紧的锁紧组件(4)。使用时，首先将夹持机构的一端打开，即左夹持块、右夹持块相互铰接的一端相互旋转，二者的另一端则张开，此时将待抛光的工件的一端放于夹持机构内，然后将二者的另一端并拢，通过锁紧组件固定，最后通过锁扣将整个夹具固定在抛光设备上，即可进行加工；该夹具解决了X射线连接头自动化抛光中的产品固定、保护、拆装等问题，相对传统手工抛光的加工方式，可将加工效率大幅度提高，而且避免了工人在恶劣的环境中工作，杜绝健康风险。
一种射线接头抛光夹具

[实用新型]一种长臂搅拌轴稳定装置及搅拌筒-CN202320363759.0有效
发明人：张玉良;焦庆华;李朋;董坎 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01F27/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌装置技术领域，具体公开了一种长臂搅拌轴稳定装置及搅拌筒，一方面公开的一种长臂搅拌轴稳定装置包括搅拌套筒和搅拌轴，所述搅拌轴的两端套设有第一轴承和第二轴承，且所述第一轴承和所述第二轴承分别安装于所述搅拌套筒的两端的限位槽内，以使得所述搅拌轴与所述搅拌套筒转动连接；沿搅拌轴的轴向方向分别在搅拌轴上套设用于对第一轴承轴向限位的第一卡簧和用于对第二轴承轴向限位的第二卡簧。本实用新型解决了搅拌轴工作时摆动的问题，进而提高了搅拌系统的稳定性及轴承等相关部件的使用寿命。
一种长臂搅拌稳定装置

[发明专利]一种XYθ平台机器视觉对位系统的标定方法-CN202010034885.2有效
发明人：覃宇平;焦庆华;李景权;雷晨;陈肖涛 -专利权人：深圳市精昱智能技术有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种XYθ平台机器视觉对位系统的标定方法，其中，所述XYθ平台机器视觉对位系统包括A图像采集装置、A平台、B图像采集装置以及B平台，A平台以及B平台均吸附有标定板，标定板设置有多个横向以及纵向排列的圆靶标，圆靶标之间等间隔分布，本发明的的标定方法中，通过应用高精度标定板建立相对于图像坐标的固定虚拟坐标系，而此坐标系作为中间变换因素。控制的平台移动固定距离，获取标定板上的基准点图像坐标变化和平台坐标变化，计算出图像、虚拟坐标系、平台坐标系之间的坐标变换关系，完成平台的标定，克服了平台分体安装无法在各自图像平面实现XY坐标方向移动来实现精确标定导致精度误差大的难题，具有很强的适应性与极高的精度。
一种 xy 平台机器视觉对位系统标定方法

[实用新型]一种粉状药物混合装置-CN202222954469.1有效
发明人：张玉良;李腾;董坎;木东良;巩强令;姬帝;焦庆华 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01F27/808 文献下载
摘要：本实用新型涉及配药设备技术领域，尤其涉及一种粉状药物混合装置，包括药仓，所述药仓内设有与驱动装置连接的转轴，沿所述转轴的轴向方向延伸设有用于搅拌的螺旋叶片，沿所述转轴的径向方向设有刮药部以当所述转轴转动时所述刮药部水平转动刮落所述药仓内壁的粉状药。通过螺旋叶片搅拌使粉状药充分混合，与此同时刮药部对药仓的内壁上的粉状药刮落，在使被添加进入药仓1内的粉状药充分利用的同时，还有利于提高药品配制原料中剂量的准确性从而提高配制药的药效，再者由于刮药部将药仓内壁上的粉状药刮落，从而在每一次配药时药仓内几乎无残留进而消除了交叉用药的风险。
一种粉状药物混合装置

[实用新型]一种摆臂底盘-CN202220348883.5有效
发明人：张玉良;杨大崇;焦庆华 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆底盘制造技术领域，公开了一种摆臂底盘，包括车体和设置在车体底部的车轮，车轮包括安装在车体前端的前端车轮和车体后端的后端车轮，前端车轮和/或后端车轮上安装有用于使车轮与地面接触的摆臂机构，摆臂机构用于使车轮与车体柔性连接。基于此，本实用新型通过摆臂机构代替现有技术中的弹性元件，其设计计算和设计变更简单，不用平衡车体自重与负载重量的问题，也不用考虑负载变化时需要重新选型，并对车重校核的问题，通过摆臂机构不仅实现了车轮与地面接触，而且使车体有足够的抓地力。
一种底盘

[实用新型]一种兽用采样器-CN202220460262.6有效
发明人：张玉良;牛旻;李金运;杜悦凝;焦庆华;杨俊鹏;张祥宇;刘帅杰;李英英 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，公开了一种兽用采样器，包括采样器外套及套设在采样器外套内部，可相对采样器外套左右滑动的采样器芯杆，所述采样器外套端部通过螺口固定套旋接有中空的采样针头，所述采样器芯杆端部设置有采样推杆，且所述采样推杆可在采样针头中空结构中来回移动；所述采样针头的针尖处设置有带有倒刺钩结构的采样豁口。本实用新型解决了活体猪淋巴结组织采集困难的问题，同时，其结构简单且成本低廉。
一种采样

[实用新型]一种服务机器人防撞机构-CN202122319759.4有效
发明人：张玉良;杨大崇;焦庆华 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种服务机器人防撞机构，包括底盘固定板、防撞滑板、固定底板、防撞顶板和弹性件，通过接近传感器实现服务机器人出现碰撞时，控制机器停止运动，其中，防撞滑板和防撞顶板可拆连接或者一体连接，防撞滑板通过固定垫块上侧与底盘固定板连接，下侧与固定底板连接，在防撞顶板受到碰撞后可以使防撞滑板向后、向右、向左三个方向移动，同时，又因为弹性件一端连接防撞滑板，另一端连接固定底板，所以在碰撞终止后，弹性件拉动防撞滑板向受力方向的反向移动，防撞滑板带动防撞顶板再回到初始位置，实现复位。所以本实用新型解决了服务机器人的机械防撞机构安装复杂，且对于设计结构空间要求高的问题。
一种服务机器人防撞机

[实用新型]一种AGV底盘-CN202122570870.0有效
发明人：张玉良;孙寅虎;焦庆华;杨大崇;田华腾 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60G11/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流运输设备技术领域，尤其涉及一种AGV底盘，包括底盘，设置在底盘上的固定支架和相对所述固定支架上下滑动的两个悬浮支架，每个悬浮支架设有所述底盘的其中一侧，且用于固定装配该侧的驱动轮；所述悬浮支架至少具有两个缓冲装置，所述两个缓冲装置沿所述驱动轮的径向分布，且位于所述驱动轮的驱动轴的两侧。当外力从不同方向作用在驱动轮上时，该作用力由于驱动轮的前后方向都设置缓冲装置，从而使通过驱动轮传递至底盘的作用力大大衰减，缓冲由不平路面传给驱动轮的冲击力以衰减由此而引起的车身震动，从而让底盘行驶稳定，提高AGV车身稳定性。该减震悬浮结构稳定性和平衡性好，操作使用灵活，通用性强，能够适用多种工作场合。
一种 agv 底盘

[实用新型]一种服务机器人悬挂底盘-CN202122320471.9有效
发明人：张玉良;杨大崇;焦庆华 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种服务机器人悬挂底盘，包括底盘本体，底盘本体的两侧设有轮毂电机，且底盘本体的底部设有万向轮，底盘本体两侧分别设有用来安装弹簧导杆的导杆安装板和与导杆安装板连接的悬挂安装支架，还包括导向燕尾滑台，导向燕尾滑台包括燕尾滑槽和与能够沿着燕尾滑槽运动且与燕尾滑槽匹配的燕尾滑块，燕尾滑槽与悬挂安装支架连接，轮毂电机的轮毂电机轴通过轮毂轴压块、弹簧安装架与所述燕尾滑块连接，弹簧安装架中设有悬挂弹簧，悬挂弹簧套装于弹簧导杆。本新型通过导向燕尾滑台和悬挂弹簧的连接结构代替现有技术中的独立悬挂结构，其结构简单，运行稳定，且成本较低，适合市场推广使用。
一种服务机器人悬挂底盘

[实用新型]一种耳标机-CN202120052865.8有效
发明人：张玉良;焦庆华;李金运;李腾;常慧卡 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耳标机，包括底座支架；驱动踏板，其中驱动踏板的一端与底座支架相铰接；耳标钳；用于连接驱动踏板和耳标钳的引导线，其中引导线设置于驱动踏板的另一端，驱动踏板能够通过引导线能够带动耳标钳动作以实现耳标的打入。当为动物打耳标时，工作人员脚踏驱动踏板，驱动踏板朝向地面方向移动，带动引导线朝向地面方向移动，引导线带动耳标钳动作以实现对动物耳标的打入，工作人员松开驱动踏板，耳标钳恢复到初始状态，工作人员将动物移走，一次打标完成。
一种耳标机

[外观设计]底盘-CN202130635233.X有效
发明人：张玉良;杨大崇;焦庆华 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：底盘。2.本外观设计产品的用途：用于服务机器人车辆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
底盘

[实用新型]一种兽用鼻咽拭子-CN202121077225.9有效
发明人：张玉良;牛旻;李金运;焦庆华;杨俊鹏;张祥宇;李英英 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜禽养殖技术领域，公开了一种兽用鼻咽拭子，包括连接件，所述连接件一端与拭子握杆连接，另一端与拭子可拆卸连接；所述连接件包括紧固接口和夹紧接口，拭子包括自上到下依次连接的拭子端盖、拭子杆和拭子头；紧固接口与拭子握杆连接，夹紧接口与拭子端盖可拆卸连接。本实用新型不仅解决拭子短、采样不方便等问题，而且拭子握杆与拭子可分离、可更换，拭子握杆消毒灭菌后可重复使用，降低了工人的工作强度和材料成本。
一种鼻咽

[外观设计]操作台-CN202130547260.1有效
发明人：张玉良;焦庆华;张欢欢 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：操作台。2.本外观设计产品的用途：用于仔猪断尾、打耳标、阉割、补铁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
操作台

[实用新型]一种畜牧用注射装置-CN202023255336.2有效
发明人：张玉良;杨俊鹏;李腾;李喆;李金运;焦庆华 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧用注射装置，包括储液机构，和与储液机构相连通的消毒机构和注射机构；其中注射机构包括注射器，注射器驱动件，注射针和注射针驱动件，其中注射器的两端分别连通储液机构和注射针，注射器驱动件驱动注射器从储液机构中抽取制剂向注射针输送，注射针驱动件驱动注射针沿水平方向移动以将制剂注射到待注射畜牧身上。该装置由于采用自动化装置为畜牧进行注射，大大节省了人力资源，不仅提高了操作效率，还有效降低了生物的安全风险。
一种畜牧注射装置

[实用新型]一种钢板移动式移印机-CN202023121701.0有效
发明人： 焦庆华;梁雅翥;罗华林 -专利权人：环昱自动化（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于油墨印刷设备技术领域，尤其涉及一种钢板移动式移印机，包括工作台、油盅、钢板和驱动机构，钢板的正面与油盅贴合，钢板的背面通过驱动机构带着钢板钢板往复移动，用于油盅内的油墨填入钢板正面的凹陷图案中，驱动机构包括丝杆组件和直线导轨组件，丝杆组件包括伺服电机、滚珠丝杠和设置于滚珠丝杠上的滚珠螺母，滚珠丝杠一端由固定块支撑，另一端与伺服电机的转轴固定连接，直线导轨组件包括导轨和滑台，导轨设置于工作台的两侧，滑台滑动安装于导轨上，滑台的正面安装钢板，滑台的背面与滚珠螺母固定连接，通过滚珠丝杠上的滚珠螺母带动设置钢板的滑台做往复运动，从而保证钢板每次出墨位置的精确及一致性。
一种钢板移动式移印机

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