“自主”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果75128个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]利用智能运输平台的自主车辆装载-CN202211281766.2在审
发明人：奥利弗·马丁诺夫斯基 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本公开提供“利用智能运输平台的自主车辆装载”。本文公开了利用智能挂车的自主车辆挂车装载。一种示例性方法包括：接收用于激活自主车辆的自装载程序的请求，由自主车辆控制器执行所述自装载程序，所述自装载程序包括：使所述自主车辆导航到运输平台，使用来自所述自主车辆的传感器平台的输出来确定所述运输平台的视觉标识符，以及使所述自主车辆导航到所述运输平台上或所述运输平台中，并停放在所述运输平台的指定用于所述自主车辆的停放位处。
利用智能运输平台自主车辆装载

[发明专利]电梯控制装置和自主移动体控制装置-CN201680087906.9有效
发明人：町田幸喜;小堀真吾;平井敬秀 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-10-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B66B17/16 文献下载
摘要：提供能够提高利用者的便利性的电梯控制装置和自主移动体控制装置。电梯控制装置具备电梯控制部，当电梯存在利用者的呼梯和自主移动体的呼梯时，该电梯控制部以与自主移动体的呼梯相比使利用者的呼梯优先的方式来控制所述电梯。自主移动体控制装置具备自主移动体控制部，当电梯存在利用者的呼梯和自主移动体的呼梯时，该电梯控制部以与自主移动体的呼梯相比使利用者的呼梯优先的方式来控制所述自主移动体。
电梯控制装置自主移动

[发明专利]用于请求和控制自主车辆服务的软件应用-CN201680064679.8在审
发明人： T·D·肯特力-克雷;R·Y·加马拉;G·林斯科特 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：各种实施例总体涉及自主车辆和关联的机械、电气和电子硬件、计算机软件和系统、以及有线和无线网络以提供自主车辆车队作为服务。特别是，方法可以包括从用户设备接收通过自主车辆系统服务将用户从原始位置运输至目的地的乘坐请求。基于与所述请求相关联的原始位置，可以从自主车辆的车队选择自主车辆系统以执行所述乘坐请求。可以通过自主车辆系统服务管理车队。然后可以将乘坐请求提供给自主车辆系统，也可以将关于自主车辆系统的信息提供给用户设备。
自主车辆系统服务用户设备车队计算机软件关联电子硬件请求提供软件应用无线网络信息提供服务运输管理

[发明专利]一种海底地震检波飞行节点布放方法-CN201810754668.3有效
发明人：秦洪德;吴哲远;朱仲本;田瑞菊;刘传奇;姜涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底地震检波飞行节点布放方法，包括将自主水下航行器从浸没式释放装置中释放、自主水下航行器自主调节航态下潜至一定深度、自主水下航行器在近海底定位目标并自主降落至目标区域。
自主水下航行器海底地震布放检波定位目标目标区域释放装置自主调节飞行浸没式航态下潜降落释放

[发明专利]医学病理检验实验室内自主引导车路径规划方法及系统-CN201911273516.2在审
发明人：邱书波;曹启贺;李庆华;冯超;韩丰键 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种医学病理检验实验室内自主引导车路径规划方法及系统，包括：对自主引导车运行范围内的障碍物和行人信息进行采样；根据采样数据获得自主引导车当前的状态信息以及自主引导车运行范围内当前环境状态信息；采用POMDP方法对自主引导车以及自主引导车运行范围的环境进行建模；将上述信息以及历史状态信息输入构建的模型，输出自主引导车的路径规划。本发明利用自主引导车搭载机械臂进行样品的传送，可以提高工作效率。自主引导车在进行路径规划的过程中充分考虑地图的不确定性，可以提高路径规划的精确度。
医学病理检验实验室内自主引导路径规划方法系统

[发明专利]自主移动体和用于自主移动体的控制程序-CN201910490499.1在审
发明人：平哲也;本田大作;柳村将平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自主移动体和用于自主移动体的控制程序。提供一种自主移动本体，所述自主移动体被构造成沿着规划的移动路径移动以执行给定任务，所述自主移动体包括：外部传感器，所述外部传感器被构造成识别被给定另一任务的另一自主移动体和另一自主移动体的操作状态；赶超判定单元，所述赶超判定单元被构造成：当通过外部传感器识别到另一自主移动体沿着移动路径移动时，判定是否赶超另一自主移动体；以及移动控制单元，所述移动控制单元被构造成基于赶超判定单元的判定来控制移动单元。
自主移动外部传感器判定单元移动控制单元移动路径控制程序判定控制移动单元操作状态移动体被规划

[发明专利]自主行驶作业系统-CN201911196165.X在审
发明人：小仓康平;黑田晃史;松本圭司;青木英明 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自主行驶作业系统，具有：位置计算单元，其利用卫星定位系统来对自主行驶作业车辆的位置进行定位；以及控制部，其对所述自主行驶作业车辆的行驶进行控制；所述控制部能够使所述自主行驶作业车辆在所述自主行驶作业车辆进行作业的包括多个直行路径的行驶路径上行驶，在一个直行路径上，在规定的停止条件成立而使得所述自主行驶作业车辆停止了的情况下，所述控制部使自主行驶从所述一个直行路径上的所述自主行驶作业车辆的行驶开始位置或者使所述自主行驶作业车辆停止的停止位置中的任意一个位置再次开始
行驶作业车辆直行位置计算单元卫星定位系统开始位置停止条件停止位置行驶路径作业系统

[发明专利]一种高可靠性船舶自主避碰模型的构建方法-CN202310261406.4在审
发明人：王胜正;刘卫 -专利权人：智船芯（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高可靠性船舶自主避碰模型的构建方法，所述方法包括：构建船舶自主避碰决策模型，训练船舶自主提供避碰决策；采用正则化贝叶斯深度神经网络对模型输入与不确定性进行评估，根据评估后的置信度高低，决定是否提示人工操纵参与决策，并输出自主避碰策略；基于提出的自主避碰策略，构建船舶自主避碰自我博弈奖励机制，根据采取的策略与对应的奖励进行自我博弈，通过自我博弈生成船舶自主避碰模型。本发明构建的船舶自主避碰模型能可靠且可解释地应对不确定的海上环境，对实现自主航行的智能船舶具有重要意义。
一种可靠性船舶自主模型构建方法

[发明专利]一种可自主扭转机翼的仿鸟类飞行扑翼机器人-CN201910938199.5有效
发明人：郝永平;叶锦涛;刘双杰;刘凤丽 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可自主扭转机翼的仿鸟类飞行扑翼机器人，包括：机架、驱动机构、扑动机构、自主扭转机构、机翼和尾翼；驱动机构、扑动机构及自主扭转机构均安装在机架上，扑动机构分别与驱动机构和自主扭转机构相连，机翼分别与扑动机构和自主扭转机构相连，尾翼与自主扭转机构相连；驱动机构驱动扑动机构上下扑动，且带动自主扭转机构运动，使机翼可自主上下扑动且前后扭转，尾翼在机翼前后扭转的同时上下转动，在结构简单、仿生程度高、飞行效率高，且不额外增加舵机的前提下，实现机翼自主扭转，有效提高飞行升力和推力。
一种自主扭转机翼鸟类飞行机器人

[发明专利]机器人装置以及机器人远程操作系统-CN03826772.1无效
发明人：马场胜之;井野重秋;高本阳一;本木保成;森政男;城户惠一;有村优一;古谷忠义;添田满;末广利笵 -专利权人：提姆查克股份有限公司
申请日： 2003-08-21 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明目的在于提供通过能够进行自主的动作，不需要在大厦内设置辅助设备，或者能够对于异常现象应对的机器人装置，具有判定是自主模式还是自主远程协调模式的模式判定单元(112)、当模式判定单元判定为是自主模式时进行自主动作的自主动作单元(113)、当模式判定单元判定为是自主远程协调模式时判定协调比例的协调比例判定单元(117)、在是所判定的协调比例为100％的远程操作的情况下，进行完全远程动作的完全远程动作单元(118)、在不是所判定的协调比例为100％的远程操作的情况下，进行自主远程协调动作的自主远程协调动作单元(119)。
机器人装置以及远程操作系统

[发明专利]适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法-CN202010198740.6在审
发明人：王轶群;李硕;曾俊宝;赵宏宇;王泽众;徐会希 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及水下组合导航技术领域，尤其涉及一种自主水下机器人极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法组合导航方法，针对极地水下长航程的自主水下机器人长时间航行的累积导航误差消除问题，实现自主水下机器人自主携带声学导航信标，自主水下机器人自主布放声学导航信标，自主标定声学信标布放三维空间位置，最后根据信标标定结果进行单信标组合导航，解决冰下长时间远程自主水下机器人导航位置的累积偏移问题。本发明的重点是解决冰下布放信标的位置标定问题，在信标标定成功后，再根据信标标定位置和单信标测距对冰下自主水下机器人进行导航。
适用于极地冰架下环境自主水下机器人组合导航方法

[发明专利]基于5G网络的工程机械自主控制系统及方法-CN202010522504.5在审
发明人：杨超;徐标;高娇;耿乙森 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G网络的工程机械自主控制系统及方法，系统包括远程控制端及设备控制端，能够实现人工远程遥控模式、自主行驶+自主作业复合模式、自主行驶模式、自主作业模式，并且能够在不同模式间切换。在人工远程遥控模式下，操作人员在可以查看实时图像，实现对现场设备的人工远程操作；自主工作模式下，通过作业管理系统生成自主模式下的工作任务文件，连同模式选择信号一起经过5G网络传输给设备控制端的自主控制系统，自主控制系统在各模块的联合作用下实现自主工作。
基于网络工程机械自主控制系统方法

[发明专利]一种自主泊车、自主召车的方法、AVP平台及车辆终端-CN202110340700.5在审
发明人：张余 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供一种自主泊车、自主召车的方法、AVP平台及车辆终端，所述方法包括：接收移动终端发送的自主泊车请求；根据所述自主泊车请求判断车辆终端是否满足自主泊车条件；若满足自主泊车条件，则向停车场管理系统发送停车位获取请求该方法、AVP平台及车辆终端能够解决现有的单车智能自主泊车和自主召车实现难度大，导致完全无人驾驶的自主泊车、自主召车落地存在很大挑战，大规模推广使用困难的问题。
一种自主泊车方法 avp 平台车辆终端

[发明专利]一种自主神经疲劳评价装置、评价方法和系统-CN202110997877.2在审
发明人：黄庆军;张瀚迪;赵颖琳;倉恒弘彦;崔翼龙;洪荣潮 -专利权人：疲劳科学研究（广州）有限公司;黄庆军;洪荣潮
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主神经疲劳评价装置、评价方法和系统，一种自主神经疲劳评价装置，自主神经疲劳评价装置包括输入装置、生物特征信息采集装置、生物特征信息分析装置、评价装置、输出装置；自主神经评价装置取得评价对象，根据存储在自主神经评价装置的存储部的自主神经活动量分布数据，并通过上述获取的受试者的年龄、LF值、HF值以及心率数据计算受试者的自主神经活动量的偏差值。自主神经活动量的偏差值评价上述受试者的自主神经功能状态，并输出评价结果并进行评价。不受受试者主观因素影响，不依赖于受试者的主观报告，测量方法简便易行，不受年龄因素影响，可以比较不同年龄人群或年龄构成比不同的人群的自主神经功能状态。
一种自主神经疲劳评价装置方法系统

[发明专利]非对称性的故障安全的系统结构-CN202080094405.X在审
发明人：奥利弗·伍尔夫;安德里亚斯·格斯;托马斯·迪克曼 -专利权人：采埃孚商用车系统全球有限公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制具有自主的车辆系统(5)的车辆(2)的方法(1)，自主的车辆系统具有自主的运行驾驶系统(9)，自主的运行驾驶系统被构造成用于在自主的运行驾驶系统(9)的无故障运行中执行动态的驾驶任务(FA)，并且自主的车辆系统具有冗余驾驶系统(11)，冗余驾驶系统被构造成用于执行减少的驾驶任务(FAR)。自主的运行驾驶系统(9)执行轨迹规划，并将用于减少的驾驶任务(FAR)的经规划的轨迹(TR)提供给冗余驾驶系统(11)。如果识别到自主的运行驾驶系统(9)的故障(E1)，则冗余驾驶系统(11)驱控至少一个车辆执行器(7)，以便通过使用经规划的轨迹(TR)执行减少的驾驶任务(FAR)。本发明还涉及自主的车辆系统(5)和具有自主的车辆系统(5)的车辆(2)。
对称性故障安全系统结构