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[发明专利]一种适用于医院康复科的智能排班系统-CN202311024794.0在审
发明人：潘冬;贺琛;张坤;马瑞 -专利权人： 中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于医院康复科的智能排班系统，所述系统用于执行医院康复科的智能排班方法，所述方法包括：通过获取员工休息时长记录数据。当第一员工的休息时长记录数据小于休息时长阈值时，将第一员工从第一待排班员工集中删除，获取第二待排班员工集；接收第二待排班员工集用户端的第一反馈信息。构建优化目标函数。基于优化目标函数，构建排班轮盘赌模型。将第二待排班员工集输入排班轮盘赌模型进行七日排班，获取多个七日排班方案。对多个七日排班方案进行寻优，获取七日排班推荐方案，发送至排班办公室。解决了现有技术中医护工作人员的排班方案获取存在计算复杂度高，且收敛速度慢，导致获取成本高和获取效率较低的技术问题。
一种适用于医院康复智能排班系统

[发明专利]一种下肢康复训练的分析指示方法及系统-CN202311105505.X在审
发明人：马瑞;贺琛;祝珂;张小栋;杨翊卓;赵勇;李沛业 -专利权人： 中航创世机器人（西安）有限公司;西安交通大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种下肢康复训练的分析指示方法及系统，涉及数据分析技术领域，方法包括：依据基础测试数据对三维动作捕捉单元、压力采集单元、肌电采集单元初始化，控制初始化完成的三维动作捕捉单元对用户进行三维图像采集，通过同步单元对目标点三维坐标、足底压力信号和肌电信号同步对齐，对足底压力信号进行力矩求解获取髋膝关节力矩值，将目标点三维坐标、足底压力信号和肌电信号输入预测模型，输出预测关节力矩值生成反馈指示信息，通过反馈指示信息进行用户的训练管理，解决了现有技术中缺乏在康复训练过程中的准确指导，导致康复效果低的技术问题，实现了将人体主动运动意图加入外骨骼控制回路实现主动康复，提高康复效果。
一种下肢康复训练分析指示方法系统

[发明专利]一种悬吊式旋转臂托装置-CN202311024795.5在审
发明人：崔毅;贺琛;马瑞;张斌锋;陈世岳 -专利权人： 中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种悬吊式旋转臂托装置，涉及医疗器械辅助装置，通过设置安装座，所述安装座用于固定所述装置；旋转缓冲模块，所述旋转缓冲模块通过轴承穿设于所述安装座；法兰轴，所述法兰轴的圆轴端穿过所述轴承，与所述旋转缓冲模块固定连接；支撑悬吊杆，所述支撑悬吊杆的支撑端插入所述法兰轴的法兰端，与所述法兰轴固定连接；支撑模块，所述支撑模块设置在所述支撑悬吊杆的悬吊端，用于支撑目标。悬吊托盘悬吊高度、力度可适应性调节，实现调节范围大、支持力适中、减轻肢体负担及患者不适、避免二次伤害的技术效果。
一种悬吊旋转装置

[发明专利]一种智能表单匹配优化方法及系统-CN202310927918.X在审
发明人：潘冬;贺琛;马瑞;张坤 -专利权人： 中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本申请涉及电数字数据处理技术领域，提供了一种智能表单匹配优化方法及系统，所述方法包括：将用户档案基于TF‑IDF逆文档词频进行分词，构建多维度相似分析特征；构建表单匹配模型；将多维度相似分析特征输入表单匹配模型，输出评分方案集合；对评分方案集合进行选定标识，并建立选定结果与多维度相似分析特征的映射关系，并进行选定原因标识；将持续监测数据、选定原因标识、映射关系输入优化匹配单元，对表单匹配模型进行模型反馈优化。能够解决现有技术在进行表单开设匹配时，存在依赖于固定数据库进行表单匹配，导致无法准确进行匹配过程优化的问题，可以提高用户与表单的匹配度。
一种智能表单匹配优化方法系统

[发明专利]一种基于用户特征的脊柱康复方案筛选方法及系统-CN202310540621.8在审
发明人：张坤;贺琛;马瑞;潘冬;冯斌;单丁;曹冬冬 -专利权人： 中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于用户特征的脊柱康复方案筛选方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：采集多项特征信息，获得用户特征信息集合，对多个测试指标进行测试，获得肌力强度数据集合，将用户特征信息集合输入脊柱康复方案数据库获得多个初选脊柱康复方案，分析多个训练指标获得多个重要性参数，将肌力强度数据集合和多个初选脊柱康复方案分别输入训练效果分析模型，获得多个训练分值集，将最大的初选分值对应的初选脊柱康复方案，作为目标用户的脊柱康复方案筛选结果，解决现有技术无法准确获取适用于自身的训练方案，导致训练效果差的技术问题，实现由患者的特征准确制定脊柱康复训练方案，提升方案推荐的适用性和训练的效果。
一种基于用户特征脊柱康复方案筛选方法系统

[发明专利]一种基于实时状态捕捉的安全辅助方法及系统-CN202310620698.6在审
发明人：冯彬;贺琛;马瑞;单丁;陈德才 -专利权人： 中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时状态捕捉的安全辅助方法及系统，涉及数据处理领域，其中，所述方法包括：根据历史训练数据集，建立预警分析模型；将实时腿部肌力数据集和实时设备电机数据集输入预警分析模型中，得到第一预警分析结果；将实时用户动作数据集输入预警分析模型中，得到第二预警分析结果；根据第一预警分析结果和第二预警分析结果向第一康复设备的预警终端发送第一预警信号。解决了现有技术中针对用户的康复训练的安全预警适配度低、准确性不高，进而造成用户的康复训练的安全预警效果不佳的技术问题。达到了提高对用户的康复训练进行安全预警的适配度、准确性，提升用户的康复训练的安全预警质量的技术效果。
一种基于实时状态捕捉安全辅助方法系统

[发明专利]一种基于多阶段用户适配的报警分析方法及系统-CN202310345469.8有效
发明人：冯彬;贺琛;马瑞;单丁;陈德才 -专利权人： 中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多阶段用户适配的报警分析方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：根据康复设备的数据采集终端对用户进行数据采集，并进行报警阈值计算，输出第一报警阈值，根据加速度传感器对用户进行特征动作捕捉，获取用户使用康复设备的历史治疗数据集后进行用户阶段分析，生成阶段阈值调整区间，对第一报警阈值进行动态调整，输出第二报警阈值，将实时腿部肌力数据集、实时电机数据集以及用户特征动作集输入报警识别模型中进行报警判断，输出第一报警信号，本发明解决了现有技术中对用户动作判断不及时，使得最终无法准确对用户进行适配报警的技术问题，实现了对用户进行多阶段适配分析，进而提高报警准确率。
一种基于阶段用户报警分析方法系统

[实用新型]一种医疗康复设备的穿戴式控制装置-CN202223159617.7有效
发明人：崔毅;贺琛;陈德才 -专利权人： 中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗康复设备，具体涉及一种医疗康复设备的穿戴式控制装置，解决了现有的医疗康复设备在使用过程中需要辅助操控的技术问题。本实用新型提供的控制装置包括绑带、设置在绑带上的装置中壳、安装在装置中壳下侧的装置底壳、覆盖在装置中壳上侧的装置上盖、PCB板、充电模块和固定卡。装置底壳与装置中壳组成内部中空的装置壳体，固定卡与PCB板设置在装置壳体内，充电模块安装在固定卡的凹槽内，为PCB板供电。PCB板包括陀螺仪传感器和数据传输模块，采集医疗康复主设备使用者的肢体动作信号并将肢体动作信号传输至医疗康复主设备，可实现医疗康复主设备的远程控制，不需要专业人员进行辅助操作，且功耗小、成本低、适用性好。
一种医疗康复设备穿戴控制装置

[实用新型]一种用于康复医疗机器人的握力采集系统-CN202220176177.7有效
发明人：张文强;贺琛;马瑞;单丁;赵勇;曹冬冬 -专利权人： 中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可用于康复医疗机器人的握力采集系统，主要解决现有用于康复医疗机器人的握力采集系统抗干扰能力较差、测量精度不高的问题。该握力采集系统包括依次连接的压力传感器单元、下位机MCU单元和上位机单元；压力传感器单元采用芯片级压力传感器，且与下位机MCU单元集成在同一电路板上，压力传感器单元与下位机MCU单元通过IIC总线连接，用于将握力转换成电信号传输至下位机MCU单元；下位机MCU单元用于接收压力传感器的电信号，并将接收到的电信号进行处理得到握力数据，传输至上位机单元；上位机单元用于对接收到的握力数据进行显示。
一种用于康复医疗机器人握力采集系统

[实用新型]一种电极连接线稳固性测试装置-CN202222964715.1有效
发明人：胡碧荣;杨波;尹辰;贺琛;陈德才;单丁 -专利权人： 中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试装置技术领域，公开了一种电极连接线稳固性测试装置，包括：机架、电机、夹持组件、限幅组件、承载板和可调节拉力件，电机固定端固定于机架的上部，夹持组件将电极片夹持固定，夹持组件与电机的转轴连接，以使夹持组件带动电极片在竖直面内往复摆动，限幅组件连接于机架上，限幅组件位于夹持组件的下方，限幅组件限制电极片的摆动幅度，承载板沿水平方向固定于机架上，承载板位于限幅组件的下方，承载板上具有一穿孔，穿孔的孔心与夹持组件的夹持面处于同一平面内，可调节拉力件连接于电极片的连接线下端，本实用新型提供一种电极连接线稳固性测试装置，可以通过机械代替手动测试电极连接线的稳固性，测量准确度有所保证。
一种电极连接线稳固测试装置

[实用新型]上下肢训练快速切换的旋转固定装置及上下肢训练装置-CN202220463451.9有效
发明人：张斌锋;贺琛;陈德才;单丁;马瑞;周颐;王海刚;马旭;贺勇 -专利权人： 中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及上下肢训练快速切换的旋转固定装置及上下肢训练装置。解决现有技术中存在拆除腿部软索固定机构过程费人力、费时间，而且拆卸下来的腿部软索固定机构不便于保管的问题。旋转固定装置包括腿部软索固定机构、第一旋转定位件、训练系统基架、上肢训练机构和下肢训练机构；腿部软索固定机构包括软索固定支架；软索固定支架与训练系统基架通过第一旋转定位件连接；本方案还提出一种上下肢训练装置，包括基座、竖直升降臂、水平伸缩臂、上述旋转固定装置以及触摸显示屏；竖直升降臂固定端与基座连接，竖直升降臂活动端与水平伸缩臂固定端连接；水平伸缩臂活动端与旋转固定装置中的训练系统基架通过第二旋转定位件连接。
下肢训练快速切换旋转固定装置

[发明专利]评估模型的治疗系统筛选方法、计算机程序及终端设备-CN202211068864.8在审
发明人：张坤;贺琛;陈德才;单丁;马瑞 -专利权人： 中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物反馈方法，具体涉及一种评估模型的治疗系统筛选方法、计算机程序及终端设备，解决现有各类肌电生物反馈治疗设备的治疗范围窄，以及需要专业人员操作，导致治疗成本增加的技术问题。该评估模型的治疗系统筛选方法中用户通过自身情况完成各待评价对象中对应的选择操作。根据用户对各待评价对象进行解答，得到初步评估结果；根据评估模型对初步评估结果进行数据分析，得到排序结果反馈至用户，按排序结果可分配相对应的治疗处方及操作指南；用户可选择排序结果推荐的治疗处方及操作指南，也可重新进行评估；还提供了一种计算机程序及终端设备，实现一站式进行各类治疗服务，减少了用户学习及使用的成本。
评估模型治疗系统筛选方法计算机程序终端设备

[发明专利]一种电刺激脉冲控制方法及控制系统-CN202210346214.9在审
发明人：陈德才;贺琛;单丁;马瑞;张坤;张文强;曹冬冬 -专利权人： 中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明为解决现有的电刺激设备在将电刺激脉冲输出到人体后，人体的个体阻抗不同以及使用方式的差异，会导致同一台设备在不同场景下输出脉冲的参数存在较大的差异，极大影响了电刺激设备产品治疗效果的技术问题，提供一种电刺激脉冲控制方法及控制系统，根据用于需求产生的电刺激脉冲数据转换成模拟信号，再依次经过时序控制和放大后输出，输出的同时采集输出的脉冲模拟信号，并根据输出的脉冲模拟信号调整根据用户需求产生的电刺激脉冲数据，形成闭环控制模式，可根据脉冲模拟信号的实时输出情况对产生的电刺激脉冲数据进行实时调整，保证了输出的脉冲模拟信号的精确度。
一种刺激脉冲控制方法控制系统

[实用新型]一种上肢外骨骼康复训练机器人的动态压敏手柄-CN202220170931.6有效
发明人：王海刚;贺琛;王龙英;陈德才;赵勇;曹冬冬 -专利权人： 中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢外骨骼康复训练机器人的动态压敏手柄，解决了患者手握基于压力传感器的压力手柄时是沿不规则的圆周方向用力会造成测力的原理性误差，以及患者手部力量非常差无法精确测量以及体验感差等问题。该动态压敏手柄，包括手柄基座、支撑杆、连接轴、柔性套、连通管、微型泵以及压力测量模块；手柄基座一端设置用于与外骨骼机械臂对接的连接轴，手柄基座的另一端安装支撑杆；支撑杆沿其轴线开设有中心通孔，支撑杆外部套设有柔性套，柔性套与支撑杆之间形成密闭的腔体；所述腔体与中心通孔连通；微型泵固定于手柄基座上，并通过所述连通管与支撑杆的中心通孔联通；压力测量模块固定于手柄基座上，并且与所述连通管连接。
一种上肢骨骼康复训练机器人动态手柄

[实用新型]一种旋转型作动器测试装置-CN202220293416.7有效
发明人：蔡鹏翔;贺琛;马瑞;张斌锋;王海刚;单丁;赵勇 -专利权人： 中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于作动器测试装置，为了解决目前的作动器测试台无法满足下肢康复训练机器人中作动器实际工况的技术问题，提供一种旋转型作动器测试装置，包括旋转轴、绳索、旋转止挡件、采集单元和两个负载轮，两个负载轮同轴设置，旋转轴的两端均固定有卷绳轮，两个卷绳轮和两个负载轮分别并排设置，负载轮的轴线与旋转轴的轴线相互平行，绳索一端卷绕于卷绳轮上，另一端经负载轮垂放，绳索垂放的一端端部设有负载，旋转轴上连接有作动器连接件，与待测作动器的输出端相连，旋转轴上设有角位移传感器，且任一端端部设有旋转止挡件，采集单元上设有计时器，且分别连接角位移传感器和待测作动器。
一种旋转型作动器测试装置

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