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[发明专利]一种内置式预焙槽余热回收系统及预焙式电解槽-CN202310975326.5在审
发明人：郑家鑫;孙立成;莫政宇;杜敏;杨伟;冯一;朱春晓;徐鑫;龙西亭;华强 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C25C3/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种内置式预焙槽余热回收系统及预焙式电解槽，电解槽包括槽壁、支撑结构和烟道壁，槽壁的内部中空，系统包括内置于槽壁内的换热主流道、若干条换热子流道和输送主流道；其中，换热主流道的入口用于接收冷却介质，输送主流道的出口用于排出冷却介质，换热主流道与至少一条换热子流道的入口连通，多条换热子流道的出口与输送主流道连通；其中，至少一条换热子流道包括第一段和/或第二段，第一段与换热主流道位于槽壁内的同一侧，第二段位于槽壁内的其他侧；其中，第一段和第二段相连通。通过本发明提供的余热回收系统，实现电解槽的烟道壁和槽壁的整体热量回收利用，同时避免了对电解槽的安装、运行产生不利影响。
一种内置式预焙槽余热回收系统预焙式电解槽

[外观设计]示教器（TPE组合示教器）-CN202330310484.X有效
发明人：刘博峰;朱春晓;李明洋 -专利权人：节卡机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：示教器（TPE组合示教器）。2.本外观设计产品的用途：用于机器人的控制界面的显示与操作,可对机器人进行编程与示教。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
示教器 tpe 组合

[实用新型]一种止推轴承去毛刺机刷盘高度调节机构-CN202321077812.7有效
发明人： 朱春晓;刘国良;徐志强 -专利权人：无锡太湖滑动轴承有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工后处理的自动化设备技术领域，尤其涉及一种止推轴承去毛刺机刷盘高度调节机构，包括去毛刺机主机，去毛刺机主机的侧面固定安装有光轴滑套座，光轴滑套座的内部滑动连接有光杆，两个光杆的两端套接有安装架，安装架的上下中心安装有轴承，轴承的内部装有丝杆，丝杆的外表面配合连接有丝杆螺母，丝杆螺母固定在去毛刺机主机的光轴滑套座中间，去毛刺机主机的下方装有碳化硅毛刷盘。该止推轴承去毛刺机刷盘高度调节机构，可对清理毛刺的碳化硅耐磨丝刷盘高度调节，以适应止推轴承的高度，也可调节毛刺清理力度，以扫、磨、挫等动作连续去毛刺，全方位无死角去工件棱边、孔洞、凹槽毛刺，也可提升主机高度，方便刷盘的更换。
一种轴承毛刺机刷盘高度调节机构

[发明专利]示教装置及机器人-CN202310786175.9在审
发明人： 朱春晓;刘博峰;邵威;李明洋 -专利权人：节卡机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教装置及机器人，涉及机器人技术领域。示教装置包括安装结构和操作手柄，安装结构的背部设有握持部，安装结构能够和控制设备连接。操作手柄设有急停开关和使能开关，当操作手柄安装在握持部时，使能开关显露于握持部，因此操作人员在握持握持部时还能方便控制使能开关，结构设计合理。操作手柄凸出于安装结构的部分结构设有急停开关，便于操作人员在紧急情况时按下急停开关。操作手柄可以安装在握持部，实现操作手柄和控制设备组合使用，或者从握持部拆出，单独使用操作手柄。因此能够满足操作人员不同的使用需求，提高使用体验。
装置机器人

[实用新型]一种去毛刺机刷盘的自转公转机构-CN202321076910.9有效
发明人： 朱春晓;张宏宇;陈美玲 -专利权人：无锡太湖滑动轴承有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工后处理的自动化设备技术领域，尤其涉及一种去毛刺机刷盘的自转公转机构，包括主箱体、箱体盖板和刷盘自转、公转机构。该去毛刺机刷盘的自转公转机构，刷盘自转、公转机构置是由三个刷盘的从齿轮装在一个转运的旋转齿盘下，三个从齿轮同时与中间的主齿轮啮合，主齿轮旋转带动从齿轮自转，旋转齿盘的转动带动三个刷盘公转，单个刷盘高速自转，整个组合刷盘快速公转，这样刷盘进行自转与公转来实现碳化硅耐磨丝刷盘对工件扫、磨、挫等动作的全方位软性磨削，全方位无死角去工件棱边、伸入孔洞和凹槽内部，去毛刺的过程中不影响工件的精度。
一种毛刺机刷盘自转公转机构

[发明专利]成长式婴儿车-CN201810801351.0有效
发明人： 朱春晓;韦银姬;赵雪;张硕;鲁红雷 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了成长式婴儿车，包括连接杆、置物篮、顶棚和婴儿篮，连接杆下端套设有连接板，连接板下侧壁开设有两个对称设置的卡槽，卡槽内顶壁固定连接有与卡槽相互匹配的安装板，安装板下侧延伸至卡槽外部，位于卡槽外部的安装板上设有移动机构，连接杆下端贯穿连接板且固定连接限位板。优点在于：本发明将婴儿推车与滑板车集于一体，通过拆卸车体零部件及一键变形的方式，完成车型的转变——婴儿推车到滑板车的转变，变形前的婴儿推车满足0‑1岁的婴儿使用，变形后的滑板车满足3‑7岁的儿童使用，该设计方案能够满足孩子对多种车型的需求，同时减少了家庭购车支出，减少家庭空间占用，同时也减少了资源的浪费。
成长婴儿

[发明专利]一种转子单片、转子、电机以及机器人-CN202310342746.X在审
发明人：许雄;邵威;朱春晓;杨帆;刘博峰 -专利权人：节卡机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种转子单片，转子单片上围绕中心轴线间隔设有多个用于将永磁体内嵌于转子单片的第一孔。其中，转子单片上还设有第二孔，第二孔位于转子单片的交轴上。
一种转子单片电机以及机器人

[实用新型]一种工业废水的处理装置-CN202223572374.X有效
发明人：金孝祥;杨克文;方旭东;石锵锵;朱春晓;朱永凯 -专利权人：杭州绿能环保发电有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C02F1/66 文献下载
摘要：本申请涉及废水处理的技术领域，特别涉及一种工业废水的处理装置，包括排水池、生活废水池、废水收集池和清水罐，所述排水池和废水池分别与废水收集池相互连通，所述废水收集池与清水罐之间设置有相互连通的处理池组，所述废水收集池与处理池组之间连接有管道以及根据处理池组液位情况进行补水潜水泵，所述废水收集池的集水量大于生活废水池和废水收集池，所述清水罐的集水量小于生活废水池和废水收集池。通过设置废水收集池、处理池组以及清水罐，从而实现废水的处理，处理后的废水输送到清水罐内以便于进行重复使用，或者将清理后的废水通过洒水车进行清洗路面。
一种工业废水处理装置

[发明专利]驱动结构及机器人-CN202211710270.2在审
发明人：邵威;刘博峰;翟嘉心;朱春晓 -专利权人：节卡机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种驱动结构及机器人。该驱动结构包括：第一编码器、电机和第一转轴；所述第一转轴与所述电机连接，并配置为在所述电机的驱动下旋转；所述第一编码器与所述第一转轴连接，且其连接处设置在邻近所述第一转轴与所述电机的连接处；所述第一编码器配置为获取所述第一转轴的运动参数。由于该转轴在电机的驱动下旋转时会出现抖动较强和抖动较弱的两个不同端，通过将编码器设置在抖动较弱的一端，减少了转轴在该端的抖动，提高了编码器的检测精度的同时也延长了编码器的使用寿命。
驱动结构机器人

[发明专利]一种交错逆流式预冷换热器-CN202211612450.7有效
发明人：龙西亭;魏孟;孙立成;马同玲;张志刚;莫政宇;杜敏;朱春晓;杨伟;华强 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种交错逆流式预冷换热器，包括两个相对设置的圆环形部件，每个圆环形部件包括：集流管、分流管、多个分流腔和多个集流腔；多个分流腔和多个集流腔交错排布；其中，集流管与多个集流腔连通，分流管与多个分流腔连通，两侧的分流腔和集流腔对应连通；在两个圆环形部件之间连接有多个微细管，微细管的两端分别连通两个圆环形部件中的分流腔和集流腔；分流管中通入冷却工质，集流管用于收集经由分流管流入分流腔后经微细管后的冷却工质；多个微细管之间具有允许空气通过的间隙。通过本发明提供的预冷换热器，实现分流腔和集流腔内的微细管内的冷却工质的逆流换热，提升了预冷换热器工作时流量分配均匀性和换热均匀性。
一种交错逆流预冷换热器

[发明专利]一种制动机构及机器人-CN202211633597.4在审
发明人：邵威;朱春晓;翟嘉心;刘博峰 -专利权人：节卡机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16D55/224 文献下载
摘要：本申请涉及一种制动机构，包括第一转轴和制动组件。制动组件包括第一夹持部、第二夹持部和摩擦片，摩擦片安装于第一转轴，摩擦片相对于第一转轴周向固定且轴向可移动，第一夹持部和第二夹持部分别设置于摩擦片的两侧，第一夹持部和第二夹持部用于夹持摩擦片，以实现第一转轴的制动。其中，第一转轴设置有限位部，限位部被配置为在制动组件处于释放摩擦片的状态时，限制摩擦片向第一夹持部移动，以使摩擦片与第一夹持部之间具有间隙。本申请有效降低了制动机构所产生的噪音，并增加了摩擦片的使用寿命。本申请还涉及一种机器人。
一种制动机构机器人

[实用新型]一种地漏封堵装置-CN202222487038.9有效
发明人：陈鹏;张士仑;张伟;蔡晓恒;王其志;柴永胜;薄国尊;郭春生;张世鹏;朱春晓 -专利权人：盛虹炼化（连云港）有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E03F5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地漏封堵装置，包括：地漏排污口，地漏排污口底部和地下的第一排污管连通，地漏排污口从顶部往下设有贯通式的开口；布层均匀铺设于地漏排污口的开口处,布层向开口内铺入一定深度、其边缘部分包裹住所述地漏排污口的外周,并且通过紧固件将布层紧固在地漏排污口的开口的四周；密封材料铺设于地漏排污口的开口内的布层上；刚性构件包括第一部分和第二部分，第一部分设有第一固定部，第二部分设有第二固定部，第一部分和第二部分配合形成筒状的刚性构件，第一固定部和第二固定部配合将第一部分和第二部分紧固在一起。本实用新型能够防止有害气体的溢出以及防止火星落入污水系统引起爆炸，保障了工作安全。
一种地漏封堵装置

[发明专利]编码器模组、驱动结构及机器人-CN202211620488.9在审
发明人： 朱春晓;邵威;吴为;翟嘉心;许雄 -专利权人：节卡机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本申请提供了一种编码器模组、驱动结构及机器人，其中，编码器模组包括：编码器、支承件与连接组件；支承件的外侧与固定装置连接，支承件的内侧套设在转轴上；连接组件的外侧与编码器固定连接，连接组件的内侧与转轴固定连接；连接组件配置为连接转轴与编码器并平衡转轴的径向跳动。本申请通过将转轴通过编码器模组的连接组件与编码器连接，在转轴旋转时该固定装置能限制该转轴在旋转方向的位置，进而减少了该转轴在旋转时的跳动，能够提高编码器的检测精度。
编码器模组驱动结构机器人

[发明专利]一种用于航空发动机的预冷器-CN202211612205.6有效
发明人：龙西亭;朱春晓;孙立成;马同玲;张志刚;莫政宇;杜敏;魏孟;杨伟;华强;徐鑫 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于航空发动机的预冷器，包括两个圆环状集管部件以及多个换热组件，每个换热组件包括第一安装板和第二安装板；第一安装板和第二安装板上均设置有中空腔体，在第一安装板和第二安装板之间连接多个微细管，每个微细管的两端分别与第一安装板和第二安装板上的中空腔体连通；其中，多个微细管之间形成供空气流通的空隙；其中，多个换热组件装配到两个集管部件之间，装配后的每个换热组件的第一安装板和第二安装板与两个集管部件相交；其中，每个集管部件上开设有与每个换热组件的中空腔体连通的多个工质流动孔。通过本发明提供的预冷器，同时解决了换热管的流致振动、换热组件焊接和装配难度大以及维护成本高等问题。
一种用于航空发动机预冷器

[实用新型]一种关节结构及协作机器人-CN202223164730.4有效
发明人：邵威;翟嘉心;朱春晓;刘博峰;许雄 -专利权人：节卡机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人的技术领域，公开了一种关节结构及协作机器人。该关节结构包括：关节外壳、高速轴、低速轴、密封连接件、支架、第一编码器以及第二编码器。高速轴转动连接在关节外壳内。低速轴通过密封连接件与所述高速轴相连接，所述密封连接件用于密封连接所述高速轴与所述低速轴且使得所述高速轴与所述低速轴分别单独旋转。支架设置在所述关节外壳上；第一编码器设置在所述支架上且与所述高速轴相连接。第二编码器设置在所述支架上并与所述低速轴相连接。以此就可以避免油雾附着在第一编码器和第二编码器上，使得第一编码器和第二编码器能够精确测量出高速轴和低速轴的转动速率，减少出现偏差的可能性。
一种关节结构协作机器人

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