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[发明专利]一种实时解析构造的空天飞行器再入制导方法-CN201811302375.8有效
发明人：刘智勇;何英姿;范松涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种实时解析构造的空天飞行器再入制导方法，包括步骤如下：1)待飞行器弹道倾角为零后，确定飞行器能量‑阻力加速度走廊上界和走廊下界，2)生成飞行器能量阻力加速度特征剖面，3)修正飞行器能量阻力加速度特征剖面,获得飞行器能量阻力加速度特征剖面的修正量，4)解析构造再入制导模型，5)确定飞行器倾侧角指令，完成飞行器再入制导工作。
一种实时解析构造飞行器再入制导方法

[发明专利]一种空天飞行器巡航段快速抗干扰制导方法-CN201810919280.4有效
发明人：乔建忠;韩旭东;郭雷;徐健伟;张丹瑶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种空天飞行器巡航段快速抗干扰制导方法。针对空天飞行器巡航段存在气动参数不确定性及阵风干扰而导致制导精度下降的问题，第一步，完成气动参数不确定性和阵风干扰等多源干扰影响及传递机理分析并建立含有等价干扰的飞行器动力学模型；第二步，根据第一步中建立的动力学模型，设计滑模干扰观测器，对飞行器在巡航段受到的等价干扰进行快速估计，并得到干扰估计值；第三步，考虑无干扰影响的飞行器动力学模型，设计比例导引控制律；第四步，利用第二步获得的干扰估计值和第三步的比例导引控制律设计具有抗干扰能力的复合比例导引控制器，完成空天飞行器巡航段快速抗干扰制导。
一种飞行器巡航快速抗干扰制导方法

[实用新型]空天飞行器助力器舱一体式动密封构件-CN201120065706.8有效
发明人：潘立新;杨家勇;禹建军;张高恒;何二锋 -专利权人：成都飞机设计研究所
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本实用新型属于连接件，涉及一种用于空天飞行器舱体小环境密封防护的空天飞行器助力器舱一体式动密封构件。动密封构件为一体结构件，动密封构件的一端与助力器舱连接，另一端与空天飞行器的活动舵面连接，动密封构件的中部为波纹状，波纹状靠近助力器舱的一端为圆筒状，圆筒的端面设置一个平板，平板的两侧设有耳片，波纹靠近空天飞行器的活动舵面的一端由棱锥体过渡连接一个四方形壳体上本实用新型为一体式异形结构，其静止部位连接段可以根据助力器舱的开口的具体结构形式来设计相应的结构，其活动部位的连接段可以根据连接的具体结构形式制成各种不同的连接形式。
飞行器助力器体式密封构件

[发明专利]结构元件、电池组、结构元件和电池组的布置以及空天飞行器-CN201780072638.8有效
发明人：彼得·林德;彼得·罗斯泰克 -专利权人：空中客车运作有限责任公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64D41/00 文献下载
摘要：描述和要求保护的是一种用于空天飞行器的结构元件和电池组的布置。所述结构元件沿纵向方向延伸并具有主连接板、第一凸缘和第二凸缘。所述凸缘远离所述主连接板延伸并且由沿所述纵向方向延伸的凸缘边缘界定。此外，描述并要求保护包括这种布置的空天飞行器、用于空天飞行器的结构元件和电池组。
结构元件电池组布置以及飞行器

[发明专利]一种空天地海一体化飞行校正方法、系统及存储介质-CN202310280580.3在审
发明人：徐文国;李佳乐;周继文;胡浩;郑刚 -专利权人：徐文国
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种空天地海一体化飞行校正方法、系统及存储介质，通过对接天基网络、空基网络、陆基网络以及海基网络来获取相应的飞行监测数据集，利用飞行监测数据集判定是否偏航需要进行飞行校正，根据飞行定位信息、飞行高度信息、避障信息以及目标航线信息分析确定相应的方位校正参数及高度校正参数来进行飞行校正过程的模拟预演，判定飞行校正过程是否安全避障，根据方位校正参数及高度校正参数生成飞行校正控制信息传输给飞控系统，可以实现飞行器实时、高效、安全的飞行过程校正。本发明可以实现基于空天地海一体化网络的飞行器偏航飞行校正，以全面立体化覆盖飞行器的飞行过程，进一步提高飞行器飞行校正的时效性和准确性。
一种天地一体化飞行校正方法系统存储介质

[发明专利]一种用于空天飞行器内置式电液伺服驱动折翼机构-CN202210258779.1在审
发明人：钟韬;祝璨;张颖曌;范元勋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空天飞行器内置式电液伺服驱动折翼机构，包括圆柱凸轮、定位支承座、折叠翼、固定翼、两个转动组件、两个伺服液压缸，定位支承座固定在固定翼的顶面，固定翼的底面固定在空天飞行器的外壳上。本发明整体径向尺寸小，结构紧凑；采用电液伺服驱动与圆柱凸轮逆传动，使得空天飞行器在飞行过程中实现折叠翼在一定范围内任意角度的折展与保持，利用电液伺服控制减少不必要的冲击振动。
一种用于飞行器内置式电液伺服驱动机构

[发明专利]一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架-CN201310485223.7有效
发明人：邓云飞;张帆;吴迪;陈飞;姚纳新;张晓帆;张沥;韩威 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架，包括：钢索、焊接钢架、固定环、转接环、吊点连接盒、稳定伞连接结构、压脚、标高板和稳定伞，通过设计挂架结构与飞行器、挂架结构与稳定装置的机械连接接口可调节补偿功能实现飞行器在挂飞过程中稳定飞行，挂架的钢索与直升机中心钢索通过接头用螺栓固定，挂架与飞行器通过前后两个爆炸螺栓实现连接。挂架钢索接头使用转接环，具有长度可调整功能，可适应飞行器重心变化，保证平稳起吊。
一种飞行器着陆进场飞行试验挂架

[发明专利]一种基于椭圆轨迹的空天飞行器着陆段在线制导方法-CN202210172092.6在审
发明人：聂文田;佘智勇;樊雅卓;刘旺魁;田方澍;祝明嘉 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于椭圆轨迹的空天飞行器着陆段在线制导方法，该方法根据飞行器的飞行任务确定终端窗口，通过弹上测量装置得到飞行器实时的飞行状态，利用飞行状态信息与着陆点位置、着陆速度信息计算符合飞行约束的椭圆轨迹，计算当前所需法向加速度及轴向加速度，再用数值计算的方法解算飞行器实时的制导指令。本发明突破传统方法对飞行器建模精度的依赖，利用实时飞行器飞行状态生成制导指令，相比传统制导方法环境适应性强、精度高，而且相比复杂的在线轨迹优化的方法易于工程实现。
一种基于椭圆轨迹飞行器着陆在线制导方法

[发明专利]空天飞行器再入段初期RCS力矩输出的容错控制分配方法-CN202310667420.4在审
发明人：乔栋;党锃光;韩宏伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开的空天飞行器再入段初期RCS力矩输出的容错控制分配方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：建立在北天东坐标系以及机体坐标系下的动力学方程，得到包含实际地球自转角速度影响下的飞行器再入段初期姿态动力学方程。分析RCS力矩输出特性，建立RCS喷管产生的反推作用力和力矩模型。建立关于RCS控制力矩分配模型，通过伪逆求解固定时间内该喷管开启时间的方式获得RCS喷管的实际开关指令，控制飞行器姿态稳定。基于查表法利用有限数量的RCS喷管，通过分步解耦统一分配控制器期望力矩的方式获得喷管的开关指令，飞行器通过RCS开关控制指令获取的实际输出力矩进行姿态调节，提高空天飞行器姿态控制鲁棒性，扩大飞行器类型的适用范围
飞行器再入初期 rcs 力矩输出容错控制分配方法

[发明专利]一种采用保护映射理论的空天飞行器大包线切换控制方法-CN201610028104.2有效
发明人：刘燕斌;刘梦影;陈柏屹;肖地波;沈海东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用保护映射理论的空天飞行器大包线切换控制方法，该方法首先平均网络划分飞行包线选取平衡点并建立线性模型，然后基于间隙度量选择飞行大包线内的标称点，设计空天飞行器控制结构，根据飞行姿态控制目标确定稳定域，根据保护映射理论对每个平衡点的线性系统确定内环姿态控制器参数，然后计算得到线性系统的传递函数，建立内环系统的等效低阶模型和外环系统的等效低阶模型，提取每个线性系统的状态矩阵，运用雅克比线性化法建立LPV模型，根据飞行轨迹控制目标确定稳定域，基于保护映射参数整定算法计算外环高度控制器参数，最终得到控制器的解析表达式。
一种采用保护映射理论飞行器大包切换控制方法

[发明专利]一种高精度的空天往返飞行器测压孔布局方法-CN202011590579.3在审
发明人：杨柳庆;杨婷婷;王鹏飞;张勇 -专利权人：南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的空天往返飞行器测压孔布局方法，包括以下步骤：根据初始猜想值定义测压孔初始位置；用CFD计算飞行器头部的压力分布；基于FADS系统空气动力学模型解算大气数据，多次重复取平均值与参考数据比较获得误差本发明采用的差分遗传算法具备跳出局部最优解的能力，使获得最优解的质量更加可靠，利于全局择优；基于此特点，本方法能确定空天往返飞行器最佳的测压孔位置，从而提高FADS系统的测量精度和抗干扰能力。
一种高精度往返飞行器测压孔布局方法

[发明专利]一种空天飞行器动力系统-CN202211377988.4在审
发明人：刘国荣 -专利权人：刘国荣
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F02K7/16 文献下载
摘要：一种空天飞行器动力系统，涉及空天发动机技术领域，由进气系统、中央发动机RCW及两侧发动机YRC组成YRCW空天发动机，能工作于冲压吸气涡轮、冲压、超然冲压、火箭4模态工况，冲压式燃烧筒能适应4模态燃烧工况RCW及YRC发动机提供闭式燃烧的压缩冷空气及冷却气体和矢量喷射气流，调整锥式冲压进气阀、压缩冷空气、热废气、喷油盘及油压油量支撑通道阀门的几何位置使发动机的多模态工况平稳转换，火焰稳定，持续燃烧，实现空天飞行器单级入轨全包线飞行
一种飞行器动力系统

[发明专利]一种适用于多通道耦合飞行器的伺服弹性试验及分析方法-CN201410601351.8在审
发明人：何咏梅;陈洪波;楚龙飞;张华山;张家雄;张辉;杨勇 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G05B19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于多通道耦合飞行器的伺服弹性试验及分析方法，属于飞行器气动弹性力学及大型地面试验技术领域。本发明解决了首个具有多控制面、多控制通道耦合的空天飞行器结构弹性以及控制面的惯性耦合效应试验验证技术问题；本发明可获得飞行器系统各个环节的传递函数曲线，并确定伺服弹性稳定裕度，对理论模型及分析结果进行校核和修正；本发明优化了飞行控制参数，确保飞行的安全可靠。
一种适用于通道耦合飞行器伺服弹性试验分析方法

[发明专利]一种高可靠性的空天往返飞行器压力传感器分布优化方法-CN202011593912.6在审
发明人：张勇;王鹏飞;杨柳庆;杨婷婷 -专利权人：南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠性的空天往返飞行器压力传感器分布优化方法，包括以下步骤：根据初始猜想值定义测压孔初始位置；用CFD(计算流体动力学)计算飞行器头部的压力分布；基于FADS系统空气动力学模型解算大气数据本发明采用的羊群优化算法具备跳出局部最优解的能力，使获得最优解的质量更加可靠，利于全局择优；基于此特点，本方法能确定空天往返飞行器最佳的测压孔位置，从而提高FADS系统的测量精度和抗干扰能力。
一种可靠性往返飞行器压力传感器分布优化方法

[发明专利]一种基于磁悬浮电磁助推的飞行器发射系统-CN201810389955.9在审
发明人：翟茂春;毛凯;张艳清;韦克康;赵明;谭浩;邹玲;胡良辉 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于磁悬浮电磁助推的飞行器发射系统，包括轨道分系统，用于为飞行器分系统提供发射轨道和系统所需的悬浮力、导向力；橇车分系统，用于承载飞行器分系统在轨道分系统实现发射；电磁推进分系统，用于提供橇车分系统和飞行器分系统行驶所需的推进力；飞行器分系统，用于装载货物或运送乘客并在轨道分系统运行；综合指挥控制分系统，分别与轨道分系统、橇车分系统、电磁推进分系统、飞行器分系统网络连接，以监控各个分系统的实时工作状态并下发控制指令。本发明实现了一种完全可重复使用的两级入轨空天飞行器发射系统。
飞行器橇车飞行器发射电磁推进轨道磁悬浮实时工作状态空天飞行器控制分系统发射轨道发射系统网络连接下发控制装载货物导向力可重复推进力悬浮力两级入轨承载运送指令乘客行驶发射监控指挥