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[实用新型]一种水陆空多栖智能行进器-CN202021341549.4有效
发明人：薄涛;张涛;张天罡;张云昌;丁璐;高杨;索香林;朱笑然 -专利权人：中国地震应急搜救中心
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水陆空多栖智能行进器，包括：飞行器本体、第一摄像头、第二摄像头、充气轮、第一驱动机、第二驱动机、多个结构相同的伸缩杆以及生命探测仪，所述第一摄像头固定安装于飞行器本体上，且所述第一摄像头位于飞行器本体顶端，所述第二摄像头固定安装于飞行器本体上，且所述第二摄像头位于飞行器本体底端，本实用新型涉及应急救援设备技术领域，该装置设计合理，结构新颖，使用方法简单便于操作，通过多级机械配合，可实现行进器的海陆空多栖生命探测
一种水陆空智能行进

[发明专利]飞行器及飞行器的控制方法-CN201810590166.1在审
发明人：高涛;胡磊 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器及飞行器的控制方法，飞行器包括：机身；多个机臂，多个机臂沿机身的周向方向间隔设置，每个机臂的一端与机身连接，至少一个机臂包括第一转动部，第一转动部的一端与机身可转动的连接以使第一转动部绕其中心轴线转动；动力装置，动力装置与机臂的另一端连接，动力装置用于为飞行器提供飞行动力。根据本发明的飞行器，通过使至少一个机臂包括第一转动部，且使第一转动部的一端与机身可转动地连接以使第一转动部绕其中心轴线转动，可以更灵活的调整飞行器的姿态。另外结合动力装置可以使飞行器在飞行的过程中，保证飞行器的机身水平，有利于降低空气阻力，使飞行器可以飞行的更快，增加滞空时间。
飞行器转动动力装置机身机臂中心轴线可转动个机方向间隔飞行动力机身连接机身水平空气阻力一端连接地连接灵活的飞行臂沿保证

[发明专利]一种水面飞行器水面起降空水逻辑关系判定方法-CN201611093853.X有效
发明人：左仔滨;张家旭;吴彬;廉滋鼎;何超;蒋荣 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提出一种水面飞行器水面起降空水逻辑关系判定方法，首先确定水面飞行器模型在竖直方向上的几何最低点；其次在水面飞行器对应位置固定贴片式压力传感器；在试验过程中，采集贴片式压力传感器在水面飞行器水面起降时的输出信号，当贴片式压力传感器采集到的输出信号产生突变，则判断对应时刻为水面飞行器起飞离水或降落着水时刻；根据压力突变后的速度变化趋势进一步判断，若速度继续增大，则为起飞离水，若速度减小，则为降落着水。该方法实用、可行、操作简单，不会影响水面飞行器的正常起降，试验结果可靠、精确，适用范围广。
一种水面飞行器起降逻辑关系判定方法

[实用新型]用于涡喷式多轴飞行器的涡喷动力组件-CN201620344605.7有效
发明人：杨海涛 -专利权人：杨海涛
申请日： 2016-04-24 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于涡喷式多轴飞行器的涡喷动力组件，包括用于涡喷式多轴飞行器的涡喷动力组件，包括多轴飞行器平台、电子设备、总控制器、能源、多个输出调节器装置及多个涡喷动力装置；涡喷动力装置装在多轴飞行器平台上，能源装在多轴飞行器平台上，总控制器设置在多轴飞行器平台上，总控制器的一端与设置在多轴飞行器上的电子设备连接，总控制器的另一端与多个输出调节器装置连接；总控制器通过多个输出调节器装置分别与多个涡喷动力装置对应连接本实用新型使多轴飞行器获得更大的有效动力、可携载更多设备、可获得更大滞空时间和飞行距离、更加安全可靠，推进无人机向更多领域推广。
用于涡喷式多轴飞行器动力组件

[发明专利]超压碟形浮升一体飞行器-CN201210421148.3无效
发明人：杨燕初;王生;姜鲁华;祝榕辰;苗景刚 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种超压碟形浮升一体飞行器，包括：艇体；设置于艇体表面的太阳能电池；设置于艇体侧面的艇上推进单元；设置于艇体下方与艇体连接的设备舱；以及设置于设备舱侧面的设备舱推进单元。利用本发明，通过飞行器新构形的设计来解决传统飞行器升力形式单一这一问题，即通过浮空器自身的浮力和碟状构型所能产生的升力，两者结合互为补充，使得飞行器具备浮升一体式设计，进而达到飞行器能够升空、并完成滞空飞行的目的
超压碟形浮升一体飞行器

[实用新型]超压碟形浮升一体飞行器-CN201220561255.1有效
发明人：杨燕初;王生;姜鲁华;祝榕辰;苗景刚 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超压碟形浮升一体飞行器，包括：艇体；设置于艇体表面的太阳能电池；设置于艇体侧面的艇上推进单元；设置于艇体下方与艇体连接的设备舱；以及设置于设备舱侧面的设备舱推进单元。利用本实用新型，通过飞行器新构形的设计来解决传统飞行器升力形式单一这一问题，即通过浮空器自身的浮力和碟状构型所能产生的升力，两者结合互为补充，使得飞行器具备浮升一体式设计，进而达到飞行器能够升空、并完成滞空飞行的目的
超压碟形浮升一体飞行器

[实用新型]飞行器-CN201720590882.0有效
发明人：张博;饶武峰;袁建平 -专利权人：深圳大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞行器，包括机架和安装在机架上的旋翼组件、蓄电组件以及夹持组件，旋翼组件包括旋翼及电连接旋翼的电机，蓄电组件电连接电机，夹持组件用于夹持杆状物，以使飞行器停栖在空中，旋翼在风力作用下驱动电机发电上述飞行器的滞空时间较长。
飞行器

[发明专利]地空长期演进系统中飞机器的切换方法、基站及飞行器-CN201310084122.9在审
发明人：金巴;高有军 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H04W36/08 文献下载
摘要：本发明提供了地空长期演进系统中飞机器的切换方法、基站及飞行器。其中所述方法包括：第一小区基站接收飞行器上报的第二小区的测量报告，其中，第一小区基站是第一小区所属的基站，所述第一小区是所述飞行器的当前服务小区，所述第二小区是第一小区的邻小区，所述测量报告是所述飞行器在第一小区的信号质量低于预设门限时测量获得的；所述第一小区基站接收到所述测量报告后，向所述飞行器发送切换命令，控制所述飞行器利用预先获得的第二小区的配置信息切换至所述第二小区。本发明能够优化飞行器的切换过程提高切换成功率。
长期演进系统飞机切换方法基站飞行器

[发明专利]地空一体三维空间无线电频谱监测方法及系统-CN202311216303.2在审
发明人：杨奎;宫长波;汤联;郭风雨 -专利权人：南京纳特通信电子有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明公开了无线电频谱监测技术领域，尤其公开了地空一体三维空间无线电频谱监测方法及系统，监测方法包括：构建内置于飞行器导引头的航区无线电监测接收机以及能够覆盖飞行器的首区、航区和末区的地空一体多种监测站组合成；以及将地空一体多种监测站组合监测系统采集到的无线电频谱信号进行三维网格化，以构建电磁场景模型，并将电磁场景模型可视化展示。无线电频谱监测系统包括：内置于飞行器导引头的航区无线电监测接收机，以及能够覆盖飞行器的首区、航区和末区的电磁环境的地空一体多种监测站组合本发明的监测方法以及监测系统，实现了对无线电频谱的全面监测和预警，同时具备数据化、可视化处理和为飞行实验提供数据支持的功能。
一体三维空间无线电频谱监测方法系统

[发明专利]一种低复杂度空间飞行器全向组网统一收发系统及方法-CN201810839599.6有效
发明人：耿健;闫新峰;程永生;孙涛;李骥;彭云;徐进;金文;马瑞;王煊;李化营;苏伟;赵洋;黄朝东;王伟伟;见其拓;刘佳琪;水涌涛 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种基于空时块编码的低复杂度空间飞行器全向组网统一收发系统及方法，其发送端根据预设的空时块编码矩阵对输入的基带符号序列进行空时块编码，编码后的结果通过若干条射频链路输出至若干根天线。本发明中，一方面通过将飞行器表面不相邻天线共用相同的射频链路的方式，达到不明显影响全向通信质量的情况下，降低设备硬件复杂度的效果；另一方面设计了一种支持多种射频链路数量配置的统一空时块编码的发送编码和接收检测方案，该方案能够满足任意两个空间飞行器间全向通信的需求并且允许发送端和接收端独立选择各自的天线数量及射频链路数量，从而解决不同天线数量和射频链路数量配置下的飞行器间全向通信的兼容问题。
一种复杂度空间飞行器全向组网统一收发系统方法

[发明专利]一种激光时间传递处理方法、系统、存储介质、装置及应用-CN202010585019.2有效
发明人：张子昂;韩兴伟;付靖祺;马磊 -专利权人：中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明属于激光时间传递技术领域，公开了一种激光时间传递处理方法、系统、存储介质、装置及应用，构建地面测站和空间飞行器各自的本地时间系统，以本地时间系统基准为参考，控制激光脉冲发射链路和接收链路；在发射链路，对发出的第一个脉冲进行事件时刻测量，将测量时刻进行编码，对后续脉冲进行脉冲位置编码调制，产生编码激光脉冲序列；在空间飞行器接收链路端，接收到发送过来的包含时间信息的编码激光脉冲序列，编码激光脉冲序列转换为电信号；测量每个脉冲的时刻，通过对比解码时刻和测量的脉冲时刻，获得空间飞行器之与地面测站之间的系统时间偏差。本发明实现距离更远的深空飞行器之间的时间传递与同步，提高了深空飞行器控制精度。
一种激光时间传递处理方法系统存储介质装置应用

[发明专利]陆空两用飞行器-CN201010229882.0无效
发明人：杨朝习 -专利权人：杨朝习
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种陆空两用飞行器，包括有机体、飞行器控制器、发动机和起落架，在机体的前端下部接有迎风面向前上方的前涵道风扇，在机体的后端上部接有迎风面向前上方的后涵道风扇，前、后涵道风扇与机体构成Z形结构；本发明是一种可垂直起降、水平飞行、且能在地面正常行驶的陆空两用轻型飞行器，有效地解决了现有飞行器结构复杂、重量大和安全性能低的问题，有利于实现飞行器的早日和安全利用。
陆空两用飞行器

[实用新型]陆空两用飞行器-CN201020262323.5无效
发明人：杨朝习 -专利权人：杨朝习
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种陆空两用飞行器，包括有机体、飞行器控制器、发动机和起落架，在机体的前端下部接有迎风面向前上方的前涵道风扇，在机体的后端上部接有迎风面向前上方的后涵道风扇，前、后涵道风扇与机体构成Z形结构本实用新型是一种可垂直起降、水平飞行、且能在地面正常行驶的陆空两用轻型飞行器，有效地解决了现有飞行器结构复杂、重量大和安全性能低的问题，有利于实现飞行器的早日和安全利用。
陆空两用飞行器

[发明专利]可划水推进的跨介质飞行器-CN202010440888.6有效
发明人：张成春;单永航;齐德波;甘中林;余新月;叶欣仪;方旭文 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：可划水推进的跨介质飞行器属飞行器设计制造技术领域，本发明是基于空中干飞模式与水下潜行模式推进系统共用的设计理念提出的，本发明的飞行器关于a‑a中心纵截面对称布置，具体包括主体、翼根段Ⅰ、划水段Ⅰ、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、划水段Ⅱ、翼根段Ⅱ、固定轴Ⅰ、固定轴Ⅱ；跨介质飞行器空飞模式下，机翼作为升力的产生装置，水下潜行模式下，机翼作为划水推进装置翼桨共用，机翼可作为桨叶往复摆动翻转，以实现跨介质飞行器在水下前进相对于传统的水下螺旋桨推动方式，本发明具有推进噪声小、灵活性强的特性，还可显著降低跨介质飞行器的出水难度。
划水推进介质飞行器

[发明专利]一种适用于海空两栖的动力推进装置及多轴飞行器-CN201510971410.5在审
发明人：陈伯扦;钟桂生;张宪民;丁钏;牛远航;刘纪赐 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-12-20 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于海空两栖的动力推进装置，包括框式保持架、倾转电机、固定设置在保持架中部的动力电机、相隔一定距离同轴转动设置的空用螺旋桨和水用螺旋桨，空用螺旋桨通过单向转动机构与动力电机驱动连接，水用螺旋桨与动力电机驱动连接，倾转电机的转轴通过连接板固定在所述保持架的外侧，且所述倾转电机的旋转轴心与空用螺旋桨和水用螺旋桨的旋转轴线垂直。本发明还提供了一种适用于海空两栖的多轴飞行器。本发明采用同一个电机同时适应空中与水下两种不同的工作环境，减轻了海空两栖飞行器重量，简化飞行器结构，同时使用倾转电机控制动力输出的方向，增加两栖飞行器的机动性，强化了两栖飞行器完成复杂任务的能力。
一种适用于两栖动力推进装置飞行器