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[发明专利]助航灯具控制方法、装置、计算机设备及其存储介质-CN202010745063.5有效
发明人：吴润涛;李民;狄东旭;吕志明;宋恒柱;陈庚军 -专利权人：深圳星标科技股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种助航灯具控制方法、装置、计算机设备及其存储介质，其中，该方法包括接收摄像头采集的机场近空视频图像；对所述机场近空视频图像进行识别，以判断所述机场近空视频图像中是否包含目标飞行器；若所述机场近空视频图像中包含目标飞行器根据本发明的助航灯具控制方法，不需要人员介入，即可主动在有降落需求时开启助航灯具，降低机场人员配置及成本，并且，能够确保目标飞行器能够顺利地降落。
灯具控制方法装置计算机设备及其存储介质

[发明专利]陆空两用飞行器-CN201810990200.4在审
发明人：左国刚 -专利权人：常州爱尔威潜航智能科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆空两用飞行器，包括飞行执行体、可与飞行执行体对接的车体及用以将车体相对飞行执行体拉升或放下的升降装置；所述飞行执行体包括螺旋装置、与车体对接后遮蔽车体的罩体；所述车体包括乘坐舱体、安装于乘坐舱体上的车轮；所述乘坐舱体上设置有飞行控制系统、车体运行控制系统及升降装置控制系统。本发明的陆空两用飞行器通过升降装置将车体相对飞行执行体拉升并对接于飞行执行体时，用户通过操控飞行控制系统使得车体结合飞行执行体在空中飞行；通过升降装置将车体相对飞行执行体下降并分离于飞行执行体时，用户通过操控车体运行控制系统使得车体可以独立的在路面上行驶该陆空两用飞行器能够有效的缓解交通拥堵的问题。
车体飞行陆空两用飞行器升降装置舱体飞行控制系统运行控制系统操控拉升空中飞行控制系统螺旋装置拥堵罩体遮蔽车轮行驶缓解交通

[实用新型]陆空两用飞行器-CN201821401789.1有效
发明人：左国刚 -专利权人：常州爱尔威潜航智能科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陆空两用飞行器，包括飞行执行体、可与飞行执行体对接的车体及用以将车体相对飞行执行体拉升或放下的升降装置；所述飞行执行体包括螺旋装置、与车体对接后遮蔽车体的罩体；所述车体包括乘坐舱体、安装于乘坐舱体上的车轮；所述乘坐舱体上设置有飞行控制系统、车体运行控制系统及升降装置控制系统。本实用新型的陆空两用飞行器通过升降装置将车体相对飞行执行体拉升并对接于飞行执行体时，用户通过操控飞行控制系统使得车体结合飞行执行体在空中飞行；通过升降装置将车体相对飞行执行体下降并分离于飞行执行体时，用户通过操控车体运行控制系统使得车体可以独立的在路面上行驶该陆空两用飞行器能够有效的缓解交通拥堵的问题。
车体飞行陆空两用飞行器升降装置舱体飞行控制系统运行控制系统本实用新型操控拉升空中飞行控制系统螺旋装置拥堵罩体遮蔽车轮行驶缓解交通

[发明专利]外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统-CN201510595192.X有效
发明人：施国樑 -专利权人：施侃超
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统，其特征是包括飞行器、外部电源、输电线和遥控器；飞行器包括机身、电动螺旋桨或者电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和飞行器负荷，采用一组两根以上与外部电源和所述飞行器的用电负载组成回路的输电线；飞行器上和外部电源处均含有一个与输电线信号连接的电力线载波通讯模块。在只需要固定点或者小范围使用有关飞行器时，本发明借助于外部电源设施可以节省许多电池的重量并且拥有长时间滞空飞行的能力；利用输电线传输信号更有利于保密。
外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统

[实用新型]外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统-CN201520723761.X有效
发明人：施国樑 -专利权人：邱玉燕
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统，其特征是包括飞行器、外部电源、输电线和遥控器；飞行器包括机身、电动螺旋桨或者电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和飞行器负荷，采用一组两根以上与外部电源和所述飞行器的用电负载组成回路的输电线；飞行器上和外部电源处均含有一个与输电线信号连接的电力线载波通讯模块。在只需要固定点或者小范围使用有关飞行器时，本实用新型借助于外部电源设施可以节省许多电池的重量并且拥有长时间滞空飞行的能力；利用输电线传输信号更有利于保密。
外部电源供电电力线通讯遥控飞行器系统

[实用新型]一种油电混动载人多旋翼飞行器-CN202120063210.0有效
发明人：易龙君;周杰 -专利权人：成都极浩动力科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及旋翼飞行器技术领域，具体为一种油电混动载人多旋翼飞行器，包括飞行器主体和旋翼组件，飞行器主体的四周设置有四个旋翼组件，输电稳压模块固定连接于飞行器主体的内部右侧上方，航模发动机发电模块固定连接于飞行器主体的内部右侧下方该种油电混动载人多旋翼飞行器，通过设置有航模发动机发电模块和电池组，采用航模发动机发电模块内部的发电机能够与电池组同时作为电力的来源，“油电混合多旋翼载人飞行器”对比传统“电动多旋翼载人飞行器”滞空时间航时整体效率直接提高
一种油电混动载人多旋翼飞行器

[发明专利]一种空加速型滚筒式跑道拦阻器-CN201310174150.X无效
发明人：叶元华 -专利权人：叶元华
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本方案公开的一种空加速型滚筒式跑道拦阻器，是一种机械结构的滚筒装置。装置由数组滚筒组组成。每个滚筒组由被动滚筒和主动滚筒构成，主动滚筒具有自主高速转动的能力，滚筒组有制动装置。高速滑行的飞行器接近装置时，主动滚筒启动，按顺时针方向高速转动，飞行器滑行轮在惯性的作用下冲上被动滚筒，接触到主动滚筒时，由于主动滚筒正按与滑行轮相反方向高速转动，转移了滑行轮的前行惯性，滑行轮支撑在被动滚筒和主动滚筒之上空转由于滑行轮和滚筒组的空加速运动释放了惯性能量，飞行器的惯性力瞬间消失，则飞行器被阻停。可以在飞行器滑行距离内的任意位置实现阻停。尤其对大、重型飞行器可以实现短距阻停。
一种加速滚筒跑道拦阻

[实用新型]一种盘式水空两栖飞行器-CN201720406869.5有效
发明人：陈宇;陈京名 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘式水空两栖飞行器，包括结构部分、动力部分二部分，结构部分由圆环型气囊、倾转舵机、中轴杆、气囊卡环、舵机舵盘、舵杆组成，动力部分由正转电机、反转电机、电机底座、轴承组成；其特征在于利用上下两正反电机的转动提供向上的升力，实现飞行器的垂直起降；利用上下两电机转速不同产生的偏转扭矩实现航向角改变，实现偏航；利用飞行器的圆环形气囊作为起落架实现在陆地和水面上的降落；利用电机桨叶的偏转实现在空中飞行时的前进与后退；利用电机桨叶垂直插入水面实现飞行器在水面上的动力推进；本实用新型的优点是能够实现飞行器的垂直起降和水空两用的性能。
一种盘式水空两栖飞行器

[发明专利]一种微小型空中布撒式无人飞行器系统-CN202011009141.1在审
发明人：贾华宇;李兆博 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型空中布撒式无人飞行器系统，包括：储运发射分系统，包括飞行器运输载体以及空中布撒装置，飞行器运输载体用于将装载的若干无人飞行器，向预置临空坐标对应的目标任务区飞行，空中布撒装置用于将无人飞行器进行发射；微小型空中布撒式无人飞行器分系统，包含多架微小型空中布撒式无人飞行器，在空中布撒装置发射布撒后，微小型空中布撒式无人飞行器依次由折叠状态转换为半折叠状态，再由半折叠状态转换为飞行状态，处于飞行状态的微小型空中布撒式无人飞行器在空中通过广播编码信号的方式进行信号交互联动
一种微小空中布撒式无人飞行器系统

[发明专利]一种空天球载AIS预警方法及装置-CN202111386987.1有效
发明人：蒋千军;由易松;罗勇;汪小林;刘升财;望凯力 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空天球载AIS预警方法及装置，属于雷达检测技术领域，用以解决现有技术不能通过地面基站实现全天候全区域预警，所述方法包括：基于空天球载AIS系统接收飞行器发送的飞行器数据；根据所述飞行器数据，确定飞行器的第一位置数据；采集所述飞行器的第二位置数据；对所述第一位置数据和所述第二位置数据进行数据融合，确定所述飞行器的位置置信度，所述第一位置数据和所述第二位置数据处于同一时段或同一时刻；在所述位置置信度没有达到预设值时
一种天球 ais 预警方法装置

[发明专利]一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器及其安装和控制方法-CN201710058392.0在审
发明人：张恒源;李维;赵佳宝;谈晓洁 -专利权人：南京大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器及其安装和控制方法，属于飞行器技术领域。所述旋翼飞行器有飞行控制系统和电源系统，飞行控制系统由旋翼机架和主控构成，电源系统采用锂电池供电；全向滚动机构外围轮廓展现为一个球形支架结构；所述球形支架有一个大圆导轨，所述飞行器通过一根穿过其中心的直杆，直杆两端分别有一个滑轮，滑轮嵌入大圆导轨，所述滑轮采用滚动轴承，针对现有技术中旋翼飞行器易损坏的问题，针对现有技术的旋翼飞行器容易在碰撞和落地发生损坏的问题，本发明的飞行器可以带动球形支架在地面做全向滚动，球形支架机构对飞行器起到保护作用。
一种地面全向滚动陆空两栖飞行器及其安装控制方法

[发明专利]一种充气喷射起飞滑翔回收的火星飞行器及其使用方法-CN201910475142.6有效
发明人：蒋崇文;李志豪;许晨豪;高振勋;李椿萱 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种充气喷射起飞滑翔回收的火星飞行器及其使用方法，以压缩气体为动力，可以使飞行器省去复杂的转动机构，实现结构重量轻的特点，解决升力受火星稀薄大气的限制难以满足滞空要求的问题；并且，压缩气体具有较高的能量密度和推进功率，不仅可以为飞行器在大气稀薄的火星环境中提供足够大的推力，克服火星大气环境下传统螺旋桨推力不足的问题，还可以驱动飞行器获得较高的飞行高度进行滑翔飞行，延长飞行器的留空巡航时间；此外，压缩气体取自于火星大气，无需提前携带，可以实现重复的充气喷气循环过程，相比于现有的一次性滑翔落地的飞行器，可以增加飞行器的任务次数，延长飞行器的使用寿命，探测更广的陆地范围。
一种充气喷射起飞滑翔回收火星飞行器及其使用方法

[实用新型]一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器-CN201720099733.4有效
发明人：张恒源;李维;赵佳宝;谈晓洁 -专利权人：南京大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。所述旋翼飞行器有飞行控制系统和电源系统，飞行控制系统由旋翼机架和主控构成，电源系统采用锂电池供电；全向滚动机构外围轮廓展现为一个球形支架结构；所述球形支架有一个大圆导轨，所述飞行器通过一根穿过其中心的直杆，直杆两端分别有一个滑轮，滑轮嵌入大圆导轨，所述滑轮采用滚动轴承，针对现有技术中旋翼飞行器易损坏的问题，针对现有技术的旋翼飞行器容易在碰撞和落地发生损坏的问题，本实用新型的飞行器可以带动球形支架在地面做全向滚动，球形支架机构对飞行器起到保护作用。
一种地面全向滚动陆空两栖飞行器

[发明专利]一种桥梁检查用多轴视频电动飞行器-CN201210116051.1有效
发明人：焦建民 -专利权人：焦建民
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥梁检查用多轴视频电动飞行器，包括飞行器、航拍系统。飞行器包括飞行器架、飞行控制器、支腿和4～12根支撑梁。航拍系统包括摄录机、摄录机架、弹性部件、云台、陀螺稳定器和视频传输及摄录机云台控制器。立柱固定在飞行器架上，摄录机环架安装在立柱上，摄录机、云台和陀螺稳定器通过弹性部件固定在摄录机环架上，视频传输及摄录机云台控制器则安装在飞行器架上。电机的电源线通过调速器、飞行器的电源端子、电源导线与地面的电源连接。本发明航拍系统安装在飞行器的上部，能够检查桥梁的梁体和支座，桥检更为便捷，提高了桥梁检查的效率和可靠性。飞行器用有线供给电源，既减少飞行载荷，又为飞行器提供充足的电力，可使飞行器长时间在限定空域内滞空飞行。
一种桥梁检查用多轴视频电动飞行器

[发明专利]飞行器舱口加注管路吸空分离装置-CN202010177471.5在审
发明人：朱晓骅;吕吉伟;孔祥帅;尹鸣;郝绍宏;许健飞;翟华军 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器舱口加注管路吸空分离装置，包括：飞行器舱体单元5、加注阀6、截止阀K1、截止阀K2、截止阀K3、截止阀K4、截止阀K6、真空阀K5、吸空容器单元2以及真空泵单元3；所述飞行器舱体单元5包括：飞行器舱体加注口；所述加注阀6与飞行器舱体加注口相匹配；所述加注阀6与截止阀K1、截止阀K2相连；所述截止阀K2与截止阀K3、截止阀K4相连；所述截止阀K4与吸空容器单元2相连；所述吸空容器单元
飞行器舱口加注管路分离装置

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