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[发明专利]基于模型预测控制的逆变器不平衡电压补偿控制方法-CN202210226464.9在审
发明人：李振伟;刘桂正;孙晓;高孟友 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的逆变器不平衡电压补偿控制方法，解决现有逆变器不平衡电压补偿方法存在的结构复杂、调整过程繁琐耗时等的技术问题。所述方法包括：构建逆变器的连续时间状态空间模型；对所述连续时间状态空间模型离散化，获得离散时间状态空间模型；在所述离散时间状态空间模型中嵌入负序虚拟阻抗，构建虚拟状态空间模型；利用所述虚拟状态空间模型预测在所有逆变器电压矢量作用下的逆变器的虚拟三相输出电压
基于模型预测控制逆变器不平衡电压补偿方法

[发明专利]一种多时间尺度计算机仿真系统的数值稳定性判断方法-CN202310605836.3在审
发明人：刘宇;李和言;王宏楠;李楠;牟晓琳 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多时间尺度计算机仿真系统的数值稳定性判断方法，针对涵盖具有不同变化速率的暂态过程的系统，采用状态空间法构建其在连续域的状态空间模型，再根据多时间尺度时域仿真中采用的时间步长对模型对各个子系统进行离散化同时，考虑多时间尺度仿真中子系统间的界面引入的延迟，并将其纳入系统的离散化状态空间模型中。最后，基于所得的离散化状态空间模型，提出了多时间尺度时域仿真系统的数值稳定性判断方法。借助该方法，通过判断系统矩阵的特征根位置即可判断系统的稳定性，无需再通过时域仿真试错来判断仿真系统的稳定性，可快速寻找适合各子系统的仿真时间步长。
一种多时尺度计算机仿真系统数值稳定性判断方法

[发明专利]一种基于粒子滤波算法的电池荷电状态的估计方法-CN201811517046.5在审
发明人：帅禄玮;陈成成;房明硕;李月根;曹以龙;江友华 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于粒子滤波算法的电池荷电状态的估计方法，该方法包括步骤：1)利用R‑C基本元器件构建电池特性电路；2)结合电池特性电路，创建基于Thevenin模型的电池状态空间模型；3)对基于Thevenin模型的电池状态空间模型增加零阶保持器，获取改进的电池状态空间模型；4)利用带遗忘因子的最小二乘法，获取改进的电池状态空间模型的相关参数值；5)根据相关参数值获取离散时间状态空间模型，利用粒子滤波算法对离散时间状态空间模型进行相比于现有技术的利用电压来判断蓄电池充放电状态，本发明的估算更加准确，可准确预测蓄电池的剩余容量，进而实现蓄电池智能管理系统的各项功能。
电池状态空间模型粒子滤波算法离散时间状态空间模型电池荷电状态蓄电池电池特性电路蓄电池充放电智能管理系统基本元器件零阶保持器最小二乘法剩余容量数值获取遗忘因子构建改进估算预测创建

[发明专利]在线检测锂离子电池温度场及内热源场的方法-CN202210744782.4在审
发明人：陈红;王广军;毛昭辉;陈泽弘 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种同时在线检测锂离子电池温度场及内热源场的方法，1）在电池的表面选择多个温度取样点，给定锂电池内热源场和温度场的初始猜测值，建立电池的传热模型；2）离散化传热模型；以温度场作为状态变量，内热源场与环境温度为输入向量，建立离散时间间隔对应的状态空间模型；3）根据状态空间模型，将内热源场扩展为状态变量，建立以内热源场和温度场为联合状态向量的离散时间间隔对应的扩展状态空间模型；4）根据扩展状态空间模型，建立完整卡尔曼滤波周期
在线检测锂离子电池温度场热源方法

[发明专利]用于控制应用的滚动时域状态初始化器-CN201580051005.X有效
发明人： F·J·道尔三世;R·L·贡德哈利卡;E·达索 -专利权人：加利福尼亚大学董事会
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：一种用于基于模型输出的传感器测量来判断或初始化离散时间状态‑空间动力学模型状态的状态判断器，包括将连续时间函数拟合到所获得的每个模型输出的传感器测量数据点，并随后在恰好状态正在被判断或初始化的状态‑空间动力学模型的采样周期处对连续时间函数采样，以便经由合成的输出轨迹构建模型状态。
用于控制应用滚动时域状态初始化

[发明专利]一种自适应葡萄糖和胰岛素的浓度预测系统及方法-CN202010304292.3有效
发明人：王少萍;王伟杰;耿艺璇;王兴坚;张超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G16H20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应葡萄糖和胰岛素的浓度预测系统及方法，该系统通过数据采集模块采集待监测者的监测数据；生理模型集构建模块根据采集待监测者的监测数据构建血糖‑胰岛素模型；状态空间转换模块将血糖‑胰岛素模型转换为状态空间模型；离散状态空间模型构建模块将状态空间模型转换为离散状态空间模型；粒子波观测器模块将离散状态空间模型中的状态变量进行预测和更新；进食自动探测模块根据更新后的碳水化合物摄入因子确定碳水化合物的摄入情况；血糖预测模块根据更新后的状态变量确定未来固定时间间隔内血浆中的胰岛素浓度和葡萄糖的浓度
一种自适应葡萄糖胰岛素浓度预测系统方法

[发明专利]基于事件触发机制的球杆系统的网络预测控制方法及系统-CN201910032313.8在审
发明人：杨荣妮;余雅茹;李玲玲;丁淑芬 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开提出了基于事件触发机制的球杆系统的网络预测控制方法及系统，建立球杆系统的动态数学模型并将连续系统离散化得到球杆系统的离散时间状态空间模型；针对球杆系统的离散时间状态空间模型的系统测量输出建立球杆系统的事件触发机制，并基于事件触发机制构造Luenberger观测器来重构系统状态；基于重构系统状态使用网络预测控制方法补偿球杆系统中网络传输引起的时滞，设计控制器u_k并将控制指令发送给球杆系统的执行器以实现控制目标
球杆系统触发机制基于事件网络预测离散时间状态空间模型重构系统动态数学模型事件触发机制设计控制器带宽资源减少系统控制目标控制指令连续系统使用事件通信负担网络传输系统测量信息传输观测器离散化时滞输出

[发明专利]基于离散状态空间的次同步振荡传播路径分析方法及系统-CN202310159622.8在审
发明人：王步华;孙海顺;熊浩清;孙冉;韩应生;李程昊;姚峰;李琼林;郭泓佐;李晓萌;王骅;何鹏飞 -专利权人：国网河南省电力公司;华中科技大学;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散状态空间的次同步振荡传播路径分析方法及系统，属于电气工程技术领域，包括：步骤S1、构建目标系统的离散状态空间模型及离散时间等效电路网络；步骤S2、基于所述等效电路网络，得到离散状态空间模型的离散状态矩阵，计算所述离散状态矩阵的所有特征值及对应的左右特征向量，确定主导模态；步骤S3、根据所述主导模态的左右特征向量和所述等效电路网络，得到所述等效电路网络的可观测矩阵；步骤S4、用所述可观测矩阵识别所述主导模态的电信号在所述等效电路网络的分支或节点中的分布
基于离散状态空间同步振荡传播路径分析方法系统

[发明专利]传感器故障检测与诊断方法、介质、电子设备及系统-CN202210440771.7有效
发明人：赵顺毅;朱林风;栾小丽;刘飞 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器故障检测与诊断方法，包括：S1、通过传感器接收工业过程数据，构建工业过程的离散时间线性状态空间模型；S2、在离散时间线性状态空间模型的测量方程中加入表示传感器故障信号的可加向量，对离散时间线性状态空间模型的测量方程进行修正；S3、引入逆Wishart分布来描述故障信号的预测协方差，将逆Wishart分布与系统状态和故障信号本身的概率密度函数一起递归估计后验分布，以估计出传感器故障信号。本发明通过添加可加向量表示传感器故障信号，并引入逆Wishart分布来描述故障信号的预测协方差，将逆Wishart分布与系统状态和故障信号本身的概率密度函数一起递归估计后验分布，可以准确地估计出传感器的故障信号
传感器故障检测诊断方法介质电子设备系统

[发明专利]一种高速列车制动系统关键部件的状态监测方法和装置-CN201610896235.2有效
发明人：周东华;张峻峰;何潇 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种方法和装置，包括：建立高速列车制动系统关键部件的离散时间状态空间模型；确定所述高速列车制动系统关键部件的当前控制输入数据和当前测量输出数据；根据所述高速列车制动系统关键部件的离散时间状态空间模型、当前控制输入数据以及当前测量输出数据，确定所述高速列车制动系统关键部件的状态估计器；利用所述状态估计器对所述高速列车制动系统关键部件进行状态估计，并确定状态估计相关误差。因此，采用本发明可以不依赖高速列车制动系统关键部件模型的精度，在存在随机模型不确定性的情况下仍能估计出高速列车制动系统关键部件的工作状态。
一种高速列车制动系统关键部件状态监测方法装置

[发明专利]基于离散状态空间的中压直流系统小信号稳定性分析方法-CN202210230373.2在审
发明人：王东泽;付立军;孙海顺;马凡;韩应生;胡祺 -专利权人：华中科技大学;中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散状态空间的中压直流系统小信号稳定性分析方法，属于电气工程领域。方法包括：推导建立系统中直流网络元件以及交流装备元件的离散状态空间模型及其离散等效电路模型；根据各元件的离散等效电路和系统的拓扑结构，构建全系统的离散状态空间模型和离散电路网络，基于后者消去状态空间方程的中间变量，得到离散状态矩阵；根据系统的离散状态矩阵，求解中压直流电力系统的全维离散特征值，从而分析系统小信号稳定性。本发明物理意义明确，容易实现程序化，相较于传统的连续状态空间分析方法，能够保留系统拓扑结构，且当系统拓扑结构改变时计算程序易于修改，非常适用于具有较强可重构性的中压直流电力系统。
基于离散状态空间直流系统信号稳定性分析方法

[发明专利]基于零阶保持离散化模型的永磁电机电流预测控制方法-CN201810218291.X有效
发明人：宋战锋;周凤娇;夏长亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于零阶保持离散化模型的永磁电机电流预测控制方法，包括以下步骤：以永磁电机的零阶保持离散化模型为基础，分别引入计算时间延时项和扰动项，获取永磁电机延时模型和永磁电机扰动模型；以永磁电机扰动模型为基础，采用状态空间的方法设计扩张状态观测器；根据扩张状态观测器获取电压矢量引起的电流变化率和电流变化量，根据电流变化率和电流变化量、结合电压矢量的作用时间获取控制律，进而获取控制器；根据永磁电机延时模型及控制器，计算不考虑观测器时电力拖动闭环系统状态方程，并基于此设计观测器的反馈系数。本发明采用状态空间法设计离散化电流预测控制器及观测器，改善永磁电机电流控制性能。
基于保持离散模型永磁电机电流预测控制方法

[发明专利]一种基于状态切换离散时间模型的buck变换器控制方法-CN202210523183.X在审
发明人：闵闰;邹谦;童乔凌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明属于变换器控制领域，具体涉及一种基于状态切换离散时间模型的buck变换器控制方法，包括：基于buck变换器的状态切换离散时间模型以及采集得到的buck变换器当前输入电压、输出电压和电感电流，通过电压预测，计算DPWM占空比，用于控制buck变换器，使得buck变换器输出电压达到参考电压；其中，状态切换离散时间模型是通过以下方式构建得到：将变换器开关瞬态时的状态变量及其导数值作为求解微分方程的约束，求解单个开关周期导通持续过程和关断持续过程中状态变量随时间变化的微分方程，推导出开关周期终点状态变量与初始状态变量之间的关系，作为状态切换离散时间模型。本发明通过建立状态切换离散时间模型提高buck变换器控制精度。
一种基于状态切换离散时间模型 buck 变换器控制方法

[发明专利]一种用于电力系统的小扰动稳定性分析方法及系统-CN202111073421.3在审
发明人：孙蓉;王青;朱鑫要;李文博;王大江;李铮;唐晓骏;宋云亭;霍启迪;李媛媛;李立新;陈长胜;陈湘;李惠玲;金昊;汪惟源;窦飞;程锦闽 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明方法，包括：针对电力系统，对电力系统进行等值，确定电力系统的等值电阻，等值电容及等值电感；建立等值电阻，等值电容及等值电感的离散时域模型；根据等值电阻，等值电容及等值电感的离散时域模型，确定电力系统的离散时域模型的离散状态空间矩阵；求解离散状态空间矩阵，获取特征根；根据特征根确定连续状态空间矩阵的特征根，根据离散状态空间矩阵，的特征根，及连续状态空间矩阵的特征根，确定电力系统的小扰动稳定性。
一种用于电力系统扰动稳定性分析方法系统

[发明专利]锂离子电池SOC估算方法和装置-CN202011257741.X有效
发明人：方彦彦;刘昕;张杭;王琳舒;沈雪玲;唐玲;云凤玲;崔义;史冬;方升;余章龙;张潇华 -专利权人：国联汽车动力电池研究院有限责任公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种锂离子电池SOC估算方法和装置，所述方法包括：确定电池等效电路模型中各模型参数与温度和SOC值的映射关系；根据电池等效电路模型和各模型参数与温度和SOC值的映射关系，建立电池离散状态空间模型；通过迭代扩展卡尔曼滤波算法对电池离散状态空间模型的SOC值进行估算，确定锂离子电池的SOC值，使得在每一个时间步均采用多次迭代，可以有效降低采用一阶泰勒近似所造成的偏差，从而提高算法精度。
锂离子电池 soc 估算方法装置

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