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[发明专利]基于环形特征统计的胚胎发育阶段预测方法及系统-CN202311123761.1在审
发明人：代文;谭威;陈长胜;彭松林;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环形特征统计的胚胎发育阶段预测方法及系统，通过提取胚胎图像中特征信息，对图像中胚胎发育阶段进行预测，本方法以中心点为圆心划多个同心圆，通过细分类模型在不同半径的同心圆上随机采集固定个数的点，抽取并拼接各点对应的特征进行提取，得到胚胎图像1~5期的细分类结果。本发明针对特定的圆形结构主体，提出了多尺度环形特征统计的方法以环为单位提取的特征具有良好的可解释性，环形特征可以直观的建立输入和网络模型内部工作原理的联系，提升模型决策的可信度提取到更有表征性的特征。
基于环形特征统计胚胎发育阶段预测方法系统

[外观设计]二通出水支架-CN202330307172.3有效
发明人： 陈长胜 -专利权人：安溪县胜势五金压铸厂
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：二通出水支架。2.本外观设计产品的用途：出水支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
二通出水支架

[实用新型]滚筒组件-CN202320378356.3有效
发明人：张策;陈长胜;郭淑芬 -专利权人：未势能源科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65H75/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚筒组件，滚筒组件包括：筒体，具有容纳腔，容纳腔沿筒体的长度方向延伸；转轴组件，与容纳腔穿设连接，筒体可相对转轴组件转动，筒体的转动轴线与转轴组件的轴线重合；多个凹槽部，设置在筒体的外侧壁上，凹槽部沿筒体的长度方向延伸至筒体的两端，多个凹槽部沿筒体的周向间隔设置，相邻两个凹槽部之间的筒体表面形成抵接单元，抵接单元能够对纤维带进行抵接。应用本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中轴承的使用寿命短的问题。
滚筒组件

[发明专利]基于旋转等变网络的胚胎发育阶段预测与质量评估系统-CN202311123759.4在审
发明人：代文;谭威;陈长胜;彭松林;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转等变网络的胚胎发育阶段预测与质量评估系统，包括图像数据集、图像预处理模块、发育阶段粗分类模块、图像分割模块、发育阶段细分类模块和发育质量分级模块，其中发育阶段粗分类模块采用加入旋转等变网络的深度学习神经网络结构，以提取待检测图像中的旋转不变特征。本发明采用基于先分割后细分类和分级的方法可以通过聚焦信息交互的范围和充分挖掘好的特征表达提升细分类及分级的结果和效率；通过挖掘胚胎图像的旋转不变特征提升粗分类的精度，有效提升胚胎发育阶段预测的准确率。
基于旋转网络胚胎发育阶段预测质量评估系统

[发明专利]基于形态学特征分析的胚胎发育阶段预测系统及方法-CN202311141459.9在审
发明人：谭威;代文;陈长胜;彭松林;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形态学特征分析的胚胎发育阶段预测系统，包括图像预处理模块、镜筒分割模块、胚胎主体分割模块、相对对比度特征统计模块、囊胚腔和透明带分割模块、形态学特征统计模块和发育阶段预测模块。本发明采用符合人类经验的特征统计和特征融合方式训练有效的分类器，分别统计透明带和囊胚腔特定结构的有效的形态学特征，提升发育阶段分类的准确性；并采用镜筒分割和主体分割定位控制点的选取环形带宽范围，通过排除无关区域的干扰，在图像特定区域内进行统计图像的相对对比度特征，提升发育阶段分类的精度。
基于形态学特征分析胚胎发育阶段预测系统方法

[发明专利]一种物联网语音遥控器及其控制方法-CN202310585474.6在审
发明人：陈灵;廖平;陈长胜;胡文涛;徐军 -专利权人：江西韬瑞自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N21/422 文献下载
摘要：本发明提供了一种物联网语音遥控器及其控制方法，包括遥控器本体与座充盒，遥控器本体内设置有锂电池，底部有与锂电池连接的充电模块，座充盒的内侧底部设置有对应插接充电头，遥控器本体可插接在座充盒内进行充电模块与充电头的电连接，座充盒的背侧设置有对应电控模块与插脚用于与插座的连接进行充电头的供电，本发明的遥控器本体的内部内置有锂电池，能进行反复的充电，且充电通过壁挂插接插座的座充盒进行充电，即对遥控器起到了收纳作用，也能同步完成对遥控器的充电，方便了遥控器的使用，也起到了环保作用，且具有重新排布UI的老年模式，便于老年人使用，具有良好的发展前景。
一种联网语音遥控器及其控制方法

[发明专利]基于主体识别的胚胎发育质量评估系统-CN202311123767.9在审
发明人：代文;谭威;陈长胜;彭松林;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主体识别的胚胎发育质量评估系统，包括主体分割模块、胚胎发育粗分类模块、胚胎发育细分类模块、分期分割模块、分级模块；其中，主体分割模块用于对待检测图像中的胚胎主体区域进行分割，做主体类和其他类的二分类分割，胚胎发育粗分类模块对分割后的主体类图像区域做粗分类识别；胚胎发育细分类模块对图像进行细分类识别；分期分割模块对3期、4期或5期的图像分别通过对应的分割网络进行分割，提取内细胞团、滋养层和其他区域的三类掩码；发育质量分级模块对掩码进行质量分级识别，输出对应图像的质量级别。本发明通过先细分类后分割和分级的方法挖掘图像的细节信息提升分类的精度和不同发育时期的分级的准确度。
基于主体识别胚胎发育质量评估系统

[发明专利]基于边缘增强的胚胎发育阶段预测与质量评估系统-CN202311123764.5在审
发明人：彭松林;代文;谭威;陈长胜;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于边缘增强的胚胎发育阶段预测与质量评估系统，预处理模块，用于去除待评估胚胎图像的噪声并增强轮廓信息，并保存图像边缘图；胚胎主体分割模块，用于对待评估胚胎图像进行二分类分割分割为包含囊胚腔、内细胞团、滋养层和透明带的一类以及其他区域的另一类；胚胎二分类模块，用于基于胚胎主体分割模块的分割结果，对待评估胚胎图像进行分类，分类为1‑2期或3‑5期；胚胎细分类模块，用于基于胚胎二分类模块的分类结果和图像边缘图，将1‑2期分类为1期或2期，将3‑5期分类为3期或4期或5期；胚胎质量评估模块，用于基于胚胎细分类模块的分类结果，对3‑5期的图像进行质量分级识别。
基于边缘增强胚胎发育阶段预测质量评估系统

[发明专利]一种物联网语音遥控器-CN202310576481.X在审
发明人：陈灵;廖平;陈长胜;胡文涛;徐军 -专利权人：江西韬瑞自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网语音遥控器，包括遥控器外壳和旋转开关，遥控器外壳还包括手控面板、语音面板和电池面板；旋转开关的设置可自由切换手控控制和语音控制两者控制方式，旋转开关的转动可遮挡电池安装板，减少电池安装板摔坏的可能，遥控器外壳中配重块的设置可在遥控器掉落中增加遥控器外壳底面朝下掉落的可能性，减少手控面板和语音面板直接接触地面造成遥控器功能损坏的情况。
一种联网语音遥控器

[发明专利]基于循环特征推理的胚胎图像碎片去除系统-CN202311096708.7在审
发明人：彭松林;谭威;董兴浩;陈长胜;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于循环特征推理的胚胎图像碎片去除系统，包括图像数据集构建模块、胚胎图像碎片去除模型构建模块、模型预训练模块、模型精训练模块和图像处理模块。本发明通过构建胚胎图像碎片去除模型，对碎片区域的特征推理，用更好的特征填充碎片掩码区域，分为预训练、精训练两个阶段，获取训练后的网络和参数，以有效解决胚胎图像中的碎片问题。
基于循环特征推理胚胎图像碎片去除系统

[发明专利]胚胎图像卵裂球目标检测方法、计算机设备及存储介质-CN202311035645.4在审
发明人：谭威;陈长胜;闻庆伟;彭松林;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种胚胎图像卵裂球目标检测方法、计算机设备及存储介质，包括步骤：S1收集含有卵裂球的胚胎图像，构建胚胎图像数据集；S2构建胚胎图像卵裂球目标检测网络模型，模型包括用于提取图像中特征的backbone网络和用于对特征图进行多尺度检测和预测的head网络，head网络设置有模型不确定机制；S3利用胚胎图像数据集对模型进行训练，获取模型及其参数；S4对测试集胚胎数据进行测试；S5将待识别的胚胎图像输入至步骤S4的胚胎图像卵裂球目标检测网络模型得到检测结果。本发明构建的胚胎图像卵裂球目标检测网络模型加入了用于消除模型不确定性和数据不确定性的部分，这两个部分可提高卵裂细胞的检测准确性的精度，从而实现对卵裂球个数的预测和定位。
胚胎图像卵裂目标检测方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于关键点检测的卵裂球图像识别方法及系统-CN202311035635.0在审
发明人：谭威;陈长胜;闻庆伟;彭松林;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键点检测的卵裂球图像识别方法及系统，所述方法包括：S1将时差培养箱拍摄的胚胎图像提取胚胎图像中卵裂球的特征图；S2采用深度卷积神经网络提取所述特征图中关键点信息；S3从胚胎图像原图中裁剪出每个卵裂球区域的分割掩码，再将分割掩码与其他细胞的掩码重叠在原图上，并基于分割掩码对原图中卵裂球的个数进行识别；S4输出胚胎图像中卵裂球的个数和对应的位置信息。本发明构建有效的卵裂球个数预测模型，自动地完成对不同时期的卵裂球高层次特征提取、模型训练及预测，可以更好地捕捉图像中单个目标的特征和信息，同时也能有效地解决胚胎图像中细胞重叠的检测分割问题。
一种基于关键检测卵裂图像识别方法系统

[发明专利]一种机器人关节减速器装配线用偏心轴组件安装单元-CN201711311515.3有效
发明人：刘朝辉;陈长胜;孙永清;李琥;牛辉;袁艺超 -专利权人：陕西秦川智能机床研究院有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人关节减速器装配线用偏心轴组件安装单元，主要内容为：所述测量装置安装在框架内，支架安装在框架上，直线导轨安装在右侧支架上，滑块安装在右侧直线导轨上，右压装装置安装在框架内，左压装装置安装在框架内，料槽安装在框架内，支架上安装有状态指示灯，底座安装在框架上，读码器安装架安装在框架上，读码器安装在读码器安装架上，多色指示灯安装在框架的顶面上，水平直线导轨安装在框架的顶面上，水平滑块安装在水平直线导轨，挂架安装在水平滑块上，触摸显示屏安装在挂架上。本发明实现了装配线的自动化，降低了工人的作业强度，提高产品的生产效率，装配质量一致性好且稳定可靠。
一种机器人关节减速器装配线偏心组件安装单元

[发明专利]一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元-CN201711311517.2有效
发明人：孙永清;李琥;刘朝辉;牛辉;陈长胜;牛硕雅 -专利权人：陕西秦川智能机床研究院有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元，主要内容为：所述可调支撑安装在框架的底面上，顶升装置安装在工作台板的底面上，直线导轨固定安装在压机基板的顶面上，滑块安装在直线导轨上，滑板安装在滑块上，压机安装板安装在滑板上，伺服压机安装在压机安装板上，第一直线轴承安装在压机安装板的安装孔里，第一导向柱安装在第一直线轴承上，压头安装板安装在第一导向柱的底部，轴向补偿压头安装在压头安装板的安装孔里，无杆气缸固定安装在压机基板上，滑板通过气缸连接板与无杆气缸连接。本发明实现了装配线的自动化，降低了工人的作业强度，提高产品的生产效率，装配质量一致性好且稳定可靠。
一种机器人关节减速器装配线轴承外壳自动单元

[发明专利]胚胎图像碎片去除方法、计算机设备及可读存储介质-CN202311041144.7在审
发明人：彭松林;谭威;董兴浩;陈长胜;熊祥;云新 -专利权人：武汉互创联合科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胚胎图像碎片去除方法、计算机设备及可读存储介质，包括步骤：S1收集含有卵裂球的胚胎图像，构建原始胚胎图像数据集；S2对胚胎图像进行胚胎细胞定位，形成图像数据集；S3构建胚胎图像碎片去除模型，对模型进行训练，获取模型及其参数；S4利用胚胎图像碎片去除模型对测试集胚胎数据进行预测；S5将待处理的胚胎图像输入至胚胎图像碎片去除模型得到处理结果。本发明通过构建去除胚胎图像中碎片的AI模型，对胚胎图像进行图像处理以去除碎片干扰，得到高信噪比的胚胎图像。
胚胎图像碎片去除方法计算机设备可读存储介质

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