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[发明专利]一种固态功率配电单元故障诊断方法、系统及设备-CN202310845602.6在审
发明人：石健;曹秋涵;乔雅静;王少萍 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态功率配电单元故障诊断方法、系统及设备，涉及电力电子产品的故障诊断领域，该方法包括：构建固态功率配电单元电热耦合模型；基于所述固态功率配电单元电热耦合模型，采集正常情况和不同故障类型发生时的信号，构建故障信号数据集；使用MATLAB构建PCA‑ELM模型，并采用所述故障信号数据集对所述PCA‑ELM模型进行训练；通过训练好的PCA‑ELM模型对实际固态功率配电单元的实测信号进行故障诊断。本发明通过模拟电热耦合效应准确模拟固态功率配电单元电路的真实工作状态，将电信号和温度信息同时用于故障诊断，从而提高诊断结果的准确性。
一种固态功率配电单元故障诊断方法系统设备

[发明专利]一种滑阀阀芯径向力计算方法、系统、设备及介质-CN202310674018.9在审
发明人：张超;艾庆;王少萍;陈仁同;高宝旭 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种滑阀阀芯径向力计算方法、系统、设备及介质，涉及滑阀阀芯径向力计算领域；通过根据获取的目标滑阀的轮廓数据构建滑阀流场三维物理模型；对滑阀流场三维物理模型进行网格划分，得到有限元模型；根据设定边界条件采用仿真方式，确定有限元模型的压力分布矢量；对有限元模型中的任一横截面，采用压力分布矢量对阀芯横截面压力矢量求和函数进行求解，得到横截面的压力矢量；根据所有的横截面的压力矢量，进行矢量求和计算，得到目标滑阀阀芯的径向力的压力矢量；本发明能够实现对滑阀阀芯径向力的计算。
一种滑阀径向计算方法系统设备介质

[发明专利]变载荷工况下齿轮泵运行特性确定方法、系统及电子设备-CN202310414471.6在审
发明人：张超;凤一幸;王少萍;张育玮;周明辉 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种变载荷工况下齿轮泵运行特性确定方法、系统及电子设备，涉及齿轮泵建模仿真技术领域。本发明提供的变载荷工况下齿轮泵运行特性确定方法，依据现实的物理模型建立齿轮泵内流场集总参数模型，并以齿轮泵齿间容积集总参数数学模型为基础，根据齿间容积体积的变化以及齿间连通面积的变化搭建齿轮泵内流场仿真模型，以便采用搭建好的齿轮泵内流场仿真模型定量分析齿轮泵内流场特性，相较于其他现有的计算方法能够进一步提高齿轮泵内流场运动特性描述的精确性，进而提高齿轮泵的可靠性和稳定性。
载荷工况齿轮泵运行特性确定方法系统电子设备

[发明专利]一种比例伺服阀的故障模拟实验系统及故障模拟实验方法-CN202310565449.1在审
发明人：张育玮;李佳潼;张润芝;王兴坚;王少萍 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种比例伺服阀的故障模拟实验系统及故障模拟实验方法，属于比例伺服阀实验技术领域，包括液压供给装置、待测比例伺服阀、液压执行机构以及监测元件，待测比例伺服阀包括阀体和阀芯；阀体的P口和T口分别连通液压供给装置的供油口和回油口，阀体的A口和B口分别连通液压执行机构的两腔油路；阀芯的两端分别连接有内置比例电磁铁和卡滞模拟比例电磁铁，前者用于提供阀芯正常工作推力，后者用于提供与内置比例电磁铁推力方向相反的阀芯卡滞力；监测元件包括用于监测阀芯位移的电磁铁位移传感器。本发明能够复现阀芯卡滞故障，从而获得阀芯卡滞故障时的相关数据，为实时监测比例伺服阀的工作状态、阀芯卡滞故障诊断提供数据支撑。
一种比例伺服故障模拟实验系统方法

[实用新型]一种皮下注射用捏皮器-CN202320814089.X有效
发明人：林慕如;朱壮丽;王少萍 -专利权人：海南省人民医院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61M5/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮下注射用捏皮器，包括左夹杆和右夹杆，左夹杆和右夹杆通过铰接轴交叉铰接，左夹杆和右夹杆的顶端上分别设置有弧形的右夹持板和左夹持板，左夹杆和右夹杆的下端之间设置有压缩弹簧和用于调整左夹杆和右夹杆之间开合度的限位组件。本实用新型通过左夹持板和右夹持板的配合设计，在皮下注射的过程中，通过左夹持板和右夹持板代替医护人员用拇指、食指和中指对患者腹部注射部位皮肤捏起，使得该注射部位在整个注射过程都处于褶皱状态，解放医护人员的双手，便于医护人员在捏皮等待注射的这段时间可进行皮下注射前的准备工作，同时方便注射操作过程一只手固定注射装置，另一只手推注药物，满足医护人员临床工作使用需求。
一种皮下注射用捏皮器

[发明专利]一种基于多连杆驱动波动鳍面推进的新型仿生机器人-CN202310002331.8在审
发明人：张益鑫;陶思宇;杨梦琦;王浩丞;李志佳;王少萍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多连杆驱动波动鳍面推进的新型仿生机器人，涉及水下机器人技术领域，包括支撑装置、波动装置、俯仰姿态调整装置和控制装置，波动装置、俯仰姿态调整装置和控制装置均设置在支撑装置上，波动装置和俯仰姿态调整装置均与控制装置电连接，波动装置包括波动驱动机构、驱动轴和连杆式鳍面波动机构，波动驱动机构的输出端与驱动轴相连，且能驱动驱动轴转动，连杆式鳍面波动机构的数量设置为多个，所有连杆式鳍面波动机构依次设置在驱动轴上；本发明波动装置采用连杆式鳍面波动机构，将连杆结构与鳍面结构相结合，采用长鳍波动的方式具有良好的抗干扰性和机动性，配合俯仰姿态调整装置，推进过程稳定，推进效率高效。
一种基于连杆驱动波动推进新型仿生机器人

[发明专利]一种永磁同步电机双闭环故障预测与健康管理方法及装置-CN202310085346.5在审
发明人： 王少萍;郭浩宇;石健;马腾飞;张育玮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机双闭环故障预测与健康管理方法及装置，属于基于数字孪生技术的故障预测与健康管理领域。通过异常触发机制进行数字孪生模型的自我纠偏，实现数字孪生模型固有参数的动态自我矫正更新，保证数字孪生模型的运行状态与实际装备保持一致以及变换缓急程度不同的参数保持同步性；利用永磁同步电机的数字孪生模型的运行数据，取代实体采集数据信息，对监测设备进行故障预测与健康管理，提高了预测结果的精度。
一种永磁同步电机闭环故障预测健康管理方法装置

[发明专利]一种心肺复苏仪及其运动方法-CN202210510316.X有效
发明人： 王少萍;许星源;王章陶;乔雅静;魏翊 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种心肺复苏仪及其运动方法，涉及心肺复苏设备领域，包括：竖向升降机构以及竖向按压机构，竖向按压机构与竖向升降机构的运动端连接，竖向按压机构的按压端设置有柔性按压头，柔性按压头与按压端之间设置有用于检测柔性按压头是否接触患者胸腔的压力传感器；本发明中利用竖向升降机构调节竖向按压机构的上下运动，而且当柔性按压头接触到患者胸腔时，压力传感器检测到有压力产生后，停止竖向升降机构的运动，实现了对柔性按压头位置的精准调节，提高了后续的胸腔按压的精度，进而提高心肺复苏效果，而且能够避免压力传感器与胸腔的硬性接触，避免对患者造成硬性按压损伤。
一种复苏及其运动方法

[发明专利]一种轴向柱塞泵滑靴副油膜厚度确定方法及系统-CN202210568688.8有效
发明人：张超;王少萍;韩海亮;辛浩田 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴向柱塞泵滑靴副油膜厚度确定方法及系统，涉及轴向柱塞领域，方法包括：根据滑靴结构参数和轴向柱塞泵工作参数确定滑靴运动参数；根据滑靴结构参数、轴向柱塞泵工作参数和滑靴运动参数确定回程盘的转动角速度和偏心环区域；根据回程盘的转动角速度和轴向柱塞泵的柱塞确定柱塞的受力信息；根据柱塞的受力信息、滑靴运动参数和偏心环区域构建滑靴油膜压力与力矩的平衡方程组；根据滑靴结构参数和滑靴运动参数构建柱塞泵滑靴副油膜厚度场模型、柱塞泵滑靴副油膜温度场模型和柱塞泵滑靴副油膜压力场模型进而利用牛顿迭代法确定滑靴副的油膜厚度。本发明通过考虑回程盘与滑靴偏心接触的因素，提高油膜厚度的计算精度。
一种轴向柱塞泵滑靴副油膜厚度确定方法系统

[发明专利]爬墙机器人-CN202211698623.1在审
发明人：张益鑫;靳思远;阎进可;赵金昊;吴烈辰;杨梦琦;王少萍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机器人设备技术领域，涉及一种爬墙机器人，其包括承载装置、负压装置和机械臂装置，承载装置包括车身结构和移动组件，移动组件用于驱使车身结构相对于墙面移动；负压装置，连接于车身结构，负压装置朝向墙面的一侧设有负压孔，负压装置用于驱使负压孔与墙面之间产生负压并将车身结构吸附于墙面上；机械臂装置连接于车身结构并位于车身结构远离移动组件的一侧。在本实施例的爬墙机器人中，通过设置负压装置和机械臂装置配合，负压装置可以将车身结构吸附于幕墙上并通过移动组件驱动爬墙机器人在幕墙上移动，通过设置的机械臂装置与外部构件配合，可以对幕墙进行清洗、维护等操作，满足不同的设备作业需求，使用便捷，安全性高。
机器人

[发明专利]一种模块化可重构串联管道机器人-CN202310025985.2在审
发明人：张益鑫;王璐;陈汉励;王少萍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化可重构串联管道机器人，涉及移动机器人领域，包括多个能够依次连接的机器人单体，主连接臂包括第一旋转驱动部件、第一连接支架和直线驱动部件，直线驱动部件设置于第一连接支架上，从连接臂包括第二旋转驱动部件和第二连接支架；永磁体和电磁铁分别设置于直线驱动部件远离第一连接支架的一端和第二连接支架远离从转台的一端，或者永磁体和电磁铁分别设置于第二连接支架远离从转台的一端和直线驱动部件远离第一连接支架的一端；测距部件设置于承载支架的前端或后端。该模块化可重构串联管道机器人能够实现机器人单体的自主分离和连接，提高了对复杂管道环境的探测能力，进而提高了探测效率。
一种模块化可重构串联管道机器人

[发明专利]一种仿生裸海蝶水下探测机器人-CN202211648265.3在审
发明人：张益鑫;赵金昊;周航宇;靳思远;陶思宇;杨梦琦;冯元笠;王少萍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生裸海蝶水下探测机器人，涉及仿生水下机器人技术领域，包括主机体部分，所述主机体部分内设有控制系统；所述主机体部分两端活动设置有对称布置的翼足部分，所述翼足部分能够实现俯仰摆动和前后摆动；所述主机体部分底部活动连接有尾腹部部分，所述尾腹部部分能够实现上下摆动和左右摆动。本发明提供的仿生裸海蝶水下探测机器人，尺寸小，机动性能好，能够进行深海探测。
一种仿生裸海蝶水下探测机器人

[发明专利]一种海浪载荷谱模拟方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211104665.8在审
发明人： 王少萍;段小川;刘迪;石健;张超;吴英华;周小宝 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院;宁波新宏液压有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种海浪载荷谱模拟方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：通过对真实的海浪数据进行统计，获得每个时间区间的时变马尔可夫信息矩阵；对每个时间区间的时变马尔可夫信息矩阵基于时间区间进行合并，获得多个合并后的时间区间的时变马尔可夫信息矩阵；利用每个合并后的时间区间的时变马尔可夫信息矩阵计算每个合并后的时间区间的载荷转移矩阵和载荷时长矩阵；基于每个合并后的时间区间的载荷转移矩阵和载荷时长矩阵，生成随机载荷谱。本发明通过对真实海浪数据进行统计分析，通过马尔可夫模型真实的反映液压绞车运行过程中所受的海浪冲击，并能够反映海浪等级切换带来的载荷冲击影响和各海浪等级的持续时长带来的影响。
一种海浪载荷模拟方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种数字印刷用分切装置-CN202221872093.3有效
发明人： 王少萍;蔡非洲 -专利权人：云南鼎博峰包装制品有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及分切装置技术领域，具体为一种数字印刷用分切装置，包括支撑架和电机，所述支撑架顶端一侧设置有安装板，所述安装板顶端设置有切割机构，切割机构包括第一安装框、第二安装框、转盘、连杆以及切刀，所述转盘一侧安装有转轴，且转轴与电机输出端相连。本实用新型通过设置的切割机构，能解决需要人工操作切刀来完成切割的问题，而且，本实用新型通过使切刀上下往复移动，实现对纸张的均匀切割。
一种数字印刷用分切装置

[实用新型]一种瓦楞纸印刷油墨烘干箱-CN202222245839.4有效
发明人： 王少萍;蔡非洲 -专利权人：云南鼎博峰包装制品有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B41F23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦楞纸印刷油墨烘干箱，涉及油墨烘干设备技术领域，包括工作台，所述工作台的上端设有输送带，所述输送带的正上方设有烘干箱本体，所述烘干箱本体的内部设有用于加速瓦楞纸干燥的气体干燥机构，本实用新型中，通过进气套管和出气套管的转动能有效地对烘干箱内部的气体进行吹出和回收这一功能，实现了热风在烘干箱内部的循环，进而能够在不降低热风温度的情况下持续性的对瓦楞纸表面进行吹扫，进而加快了瓦楞纸表面印刷油墨的干燥，同时通过气体过滤组件还能持续性的对烘干箱内部的气体进行净化，防止在干燥时破坏印刷油墨的表面质量。
一种瓦楞纸印刷油墨烘干

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