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[实用新型]一种钻井平台及吊装平台深潜泵的检修装置-CN202123033178.0有效
发明人：张慧;张剑锋;张玉峰;刘俊;屈缅;任周文 -专利权人：中国电建集团贵州工程有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E04G3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻井平台及吊装平台深潜泵的检修装置，包括着陆平台与护栏，着陆平台一侧通过圆钢和两个厚钢管铰装在甲板边缘，着陆平台焊接在圆钢中部，圆钢两端套装的厚钢管焊接在甲板上，着陆平台底部靠近圆钢侧焊接有一块支撑板，支撑板与着陆平台垂直，起到支撑着陆平台的作用；护栏由多根钢管焊接而成，通过螺栓固定在着陆平台上，着陆平台另一侧的中心线上焊接有钢圆环，在钢圆环上系一根结实可靠的绳子，用来收回和放下着陆平台。
一种钻井平台吊装平台深潜泵检修装置

[实用新型]一种模块化着陆器-CN202220883993.1有效
发明人：李文斌;林良德;黎陈 -专利权人：杭州海询科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化着陆器，包括着陆器壳体，具有浮力舱和仪器舱；浮力结构，安装于所述浮力舱内；配重架，安装于所述着陆器壳体的底部；若干探测仪器，安装于所述仪器舱内；至少一个声学释放器，安装于所述着陆器壳体上；所述配重架上设有连接吊环，所述声学释放器和连接吊环通过释放绳相连，还包括用于调节所述连接吊环相对于所述着陆器壳体距离的第一调节结构；所述着陆器壳体的底部设有至少两个伸缩延伸杆，所述伸缩延伸杆可沿所述着陆器壳体高度方向伸缩本实用新型提供了一种着陆器，它能在放置于水下前通过对释放绳的两次张紧，保证了释放绳的张紧力，提高了配重架与着陆器整体的稳定性。
一种模块化着陆

[发明专利]一种微波着陆模拟器计量方法及装置-CN201410153901.4有效
发明人：毛宏宇;王建昆;胡卓林;王文良;朱宇川;王国亮;薛飞;董军涛 -专利权人：中国人民解放军空军航空仪器设备计量总站
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种微波着陆计量装置和系统，所述微波着陆计量装置与塔康模拟器计量装置设计为一体，所述微波着陆计量装置采用射频技术实现直接采集地面台的微波着陆计量装置发送的射频信号；所述系统包括频率检定模块、射频输出电平检定模块、偏转角度检定模块等模块，实现微波着陆装置的校准。
一种微波着陆模拟器计量方法装置

[发明专利]一种大载重柔性可控着陆缓冲装置及方法-CN201610959466.3有效
发明人：徐诚方;竺梅芳;雷江利;廖航;刘靖雷;王飞;邓黎 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种大载重柔性可控着陆缓冲装置及方法，通过压气瓶组、加排阀、电爆阀、过滤器、压力监测装置、分流器、缓冲气囊的结合，实现了对新一代多用途飞船返回舱的着陆缓冲，缓冲能力达到了7000kg量级；实现了返回舱在陆上和海上两种着陆环境下着陆工作模式的切换，提高了气囊着陆缓冲装置对高原低气压环境和斜坡环境条件下的适应性；实现了缓冲过程的主动控制，可将将着陆缓冲过载控制在要求范围内；实现了返回舱着陆过程防侧翻和倾倒功能。
一种载重柔性可控着陆缓冲装置方法

[发明专利]一种可重复使用运载火箭垂直着陆回收支撑机构-CN201910221373.4在审
发明人：辛朝军;孙荣;杨云帆;薄子晛;田随意;王怀鹏;杨晨;史美玲 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种可重复使用运载火箭垂直着陆回收支撑机构，可使可重复使用运载火箭上升段气动外形不受影响，提升可重复使用运载火箭的运载性能。该发明由四组垂直着陆支撑结构组成，每组垂直着陆支撑结构包括分离火箭壳体、着陆腿、伸缩杆、支撑脚、液压控制装置、导轨、锁紧机构。在运载火箭上升段，着陆腿、伸缩杆、支撑脚、液压控制装置收缩于分离火箭壳体内。在回收着陆过程中，分离火箭壳体、着陆腿在液压控制装置作用下向下展开，从而实现运载火箭垂直着陆的稳定支撑。本发明提出了一种新的可重复使用运载火箭垂直着陆回收支撑结构设计方案，实现在不影响原有运载火箭箭体气动外形的条件下，对运载火箭箭体稳定、可靠的垂直着陆支撑，并可多次使用，具有一定的实用价值。
运载火箭着陆垂直可重复液压控制装置支撑结构着陆腿回收火箭壳体气动外形支撑机构上升段伸缩杆支撑脚箭体多次使用锁紧机构稳定支撑向下展开导轨收缩运载火箭体内支撑

[发明专利]一种基于光学图像的着陆点选取方法-CN201410225479.9有效
发明人：王立;张洪华;黄翔宇;杨春河;梁潇;余成武;周建涛;吴奋陟;赵宇;李春艳;郑璇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于光学图像的着陆点选取方法，首先利用光学成像敏感器获取着陆区域的光学图像，并划分成网格，将每个网格的中心作为待选着陆点。随后对于每一个网格，搜索区域障碍点的个数，在求取搜索区域灰度均方差的基础上，计算得到每个待选着陆点对应的安全度数值。对安全度数值从小到大排序并选取前J个对应的待选着陆点为初定着陆点，并对安全度数值归一化处理，然后计算J个区待选着陆点对应的燃料消耗值并归一化处理。最后综合安全度数值和燃料消耗值，确定出最终的着陆点。本发明方法计算量小，精度高，适用于着陆器的实时着陆计算。
一种基于光学图像着陆点选取方法

[发明专利]基于仿生干黏附材料的无人机及非水平表面着陆起飞方法-CN201910627348.6有效
发明人：何青松;徐显锐;霍凯;王朝阳;俞志伟;陈诺;孙学安;尹贵;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于仿生干黏附材料的无人机及非水平表面着陆起飞方法，包括无人机机身、遥控模块、黏脱附机构，其中：所述无人机机身为固定翼或旋翼无人机机身；所述黏脱附机构包括着陆支架、仿生干黏附材料、脱附机构，着陆支架安装于无人机机身，着陆支架上设置有柔性的黏附材料基底，仿生干黏附材料附着在黏附材料基底上，并作为无人机与着陆面的接触面；所述遥控模块包括遥控器和接收机，用于调整无人机的飞行姿态，以及控制黏脱附机构使黏附材料与着陆面之间黏附和脱附本发明可使无人机着陆在非水平表面，使无人机具有全空间着陆能力，极大的提高了无人机起飞着陆的灵活性，同时降低了对起飞着陆场地的要求，提高了空间利用率，并能降低能耗。
基于仿生黏附材料无人机水平表面着陆起飞方法

[发明专利]一种竞速无人机的数据智能交互方法、装置及设备-CN202111316782.6有效
发明人：赵伟 -专利权人：山东天亚达新材料科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种竞速无人机的数据智能交互方法、装置及设备，包括以下步骤：获取失控无人机周围区域的实时视频帧信息；计算所述实时视频帧信息在预设时间内的两个视频帧之间的场景变化量；基于所述场景变化量确定失控无人机的着陆区域；获取所述失控无人机的着陆区域的位置信息，基于所述失控无人机的着陆区域的位置信息为失控无人机规划着陆导航路线；从所述着陆导航路线中确定失控无人机的着陆路线。本发明能够实现失控无人机根据实时的视频帧以及无人机失控前的地理位置对应的AR场景进行选择着陆区域，解决了民用无人机在失控时无法自行控制的着陆的技术问题，而且能够从实时的视频帧选择空旷的着陆区域，使得失控无人机着陆路线更加合理
一种无人机数据智能交互方法装置设备

[发明专利]柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法-CN202011081834.1有效
发明人：徐瑞;赵宇庭;崔平远;朱圣英;李朝玉;尚海滨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开的柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：获取场景信息，包括探测器节点着陆前的位置、探测器节点间的位置约束及各探测器节点可选择的若干着陆点的位置及价值。为探测器节点信息及可选着陆点信息建立抽象模型，将有位置约束的柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配问题描述为有约束的二分图最优匹配问题，采用加入约束检查的二分图最优匹配方法生成满足位置约束的着陆点最优分配方案柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法能够在给定的探测器节点集合及可选着陆点集合的基础上，快速生成满足节点间位置约束的最优着陆位置分配方案，提高多节点探测器着陆的安全性及价值收益。
柔性连接节点天体探测器着陆点最优分配方法

[实用新型]一种雷达综合检测设备-CN201621215999.2有效
发明人：江山;帅国祥 -专利权人：南京鑫轩电子系统工程有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种雷达综合检测设备，包括机箱、毫米波着陆引导系统、电源模块、微波着陆引导系统以及无线电高度表系统；毫米波着陆引导系统、电源模块、微波着陆引导系统和无线电高度表系统插装在机箱内；在机箱前侧的控制面板上设有控制器和选择按钮；控制器与选择按钮、毫米波着陆引导系统、微波着陆引导系统以及无线电高度表系统相连；毫米波着陆引导系统、微波着陆引导系统以及无线电高度表系统的输入输出端与后侧板上的各个接口相连；电源模块为毫米波着陆引导系统、微波着陆引导系统、无线电高度表系统以及控制器供电。
一种雷达综合检测设备

[实用新型]一种具有七节伸缩臂的轻型起重机-CN202120618895.0有效
发明人：刘娜;岳宏伟;于清江 -专利权人：广林特装车（锦州）有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有七节伸缩臂的轻型起重机，包括七节伸缩臂起重机主体，七节伸缩臂起重机主体的承载台表面对称安装有延展着陆装置，延展着陆装置包括液压伸缩柱，液压伸缩柱的下表面固定安装有第一着陆块，第一着陆块的下表面开设有收纳槽，收纳槽内对称固定安装有外转子电机，外转子电机的外表面均固定安装有齿轮，齿轮的外表面均啮合连接有第二着陆块，第二着陆块的上表面均等距开设有凹槽，本实用新型通过在第一着陆块的收纳槽内设置外转子电机，在外转子电机的外表面设置齿轮，且将齿轮的外表面啮合连接第二着陆块，可以通过外转子电机向外侧转动将第二着陆块从收纳槽内部分转出，从而延展着陆面积，加强起重机的承载台稳定性。
一种具有伸缩轻型起重机

[发明专利]无人机着陆的着陆点自主选择方法、设备及介质-CN202210935033.X在审
发明人：梁文斌;周永飞;李嘉坤;王逸涛;陈姝婷;夏炎杰 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机着陆的着陆点自主选择方法、设备及介质，属于无人机着陆技术领域，包括以下步骤：S1，基于视觉惯导系统，构建三维网格地图；S2，从构建的三维网格地图中分割提取所有适合降落的着陆点，并从中筛选出最稳定的一个着陆点；对选择好的着陆点进行定位，测量与飞机的相对位置，用于控制无人机降落。本发明可以在地形复杂、无降落标识、无GPS信号等情况下，自主识别判断着陆点，并实现自主降落。
无人机着陆着陆点自主选择方法设备介质

[发明专利]一种阀门软着陆的控制方法-CN202210734635.9在审
发明人：周鑫;李家玲;王强;孙超;孙鹏远;王禹涵;王廷伟;王鑫;齐儒赞;宋同好 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门软着陆的控制方法，涉及阀门控制技术领域。该控制方法包括：获取所述阀门的阀芯的行程，并分别确定所述行程的开启侧与关闭侧的软着陆区间的范围；获取所述阀芯的目标位置，并判断所述目标位置是否位于所述软着陆区间内；若是，获取所述阀芯的状态，并判断所述阀芯的状态是否满足开启软着陆控制的条件；若满足，则对所述阀芯的运动进行软着陆控制。该阀门软着陆的控制方法能够对阀芯进行软着陆控制，从而避免阀芯对阀体产生冲击，延长阀门的使用寿命。
一种阀门软着陆控制方法

[发明专利]一种腿式着陆器着陆缓冲机构的建模方法-CN201410018124.2有效
发明人：刘莉;陈树霖;周思达;董威利;杨武;张南富 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种腿式着陆器着陆缓冲机构的建模方法，属于腿式星球着陆器技术领域。本发明方法首先建立缓冲着陆腿构形；然后建立铝蜂窝材料等效模型，应力应变关系等效转化成内外筒之间的载荷行程关系，采用连接单元模拟载荷行程关系；最后建立缓冲着陆腿的连接关系，其优点在于采用有限元建模，充分考虑了结构柔性对响应的影响；考虑了缓冲着陆腿柔性对着陆腿内外筒之间的相互作用；对铝蜂窝力学特性的简化建模，在保证准确度的前提下有效地提高了计算效率。
一种着陆缓冲机构建模方法

[发明专利]一种替换结合外推的着陆导航方法-CN201310209681.8有效
发明人：张洪华;于萍;李骥;何健;黄翔宇;关轶峰;赵宇;梁俊;程铭;王鹏基;王大轶 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种替换结合外推的着陆导航方法，适用于航天探测器的地外天体着陆过程的高度与速度导航。在着陆初期采用惯性导航与测量敏感器加权折中的方法进行探测器着陆高度和速度的确定；在着陆末期的特定高度以下，采用测量敏感器的测量信息直接进行探测器着陆高度和速度的确定，并在测量信息更新的间隔内采用惯性导航外推进行高度和速度的确定使用该方法，可显著的改善着陆高度和速度的导航精度，并保证探测器的导航数据的更新率及数据平滑性。
一种替换结合着陆导航方法