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[发明专利]一种病毒性哮喘动物模型的构建方法-CN202310950050.5在审
发明人：姚冰;罗银河;王孟清;谢静;李泽湘;周智;刘靖雷;马啸;胡雅琪;胡燕;李凡;丁伊 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：本发明属于动物模型构建技术领域，具体涉及一种病毒性哮喘动物模型的构建方法，将RSV病毒诱导的干细胞外泌体进入动物呼吸道，持续一段时间，得到病毒性哮喘动物模型；或者，将RSV病毒诱导的干细胞外泌体进入动物呼吸道，联合注射OVA，制备得到病毒性哮喘动物模型；本发明提供了两种能够诱导病毒性哮喘的造模方法，提高了病毒性哮喘动物模型的符合程度，使其更接近于真实的儿童病毒性哮喘，且缩短了构建时间，为儿童病毒诱发哮喘研究提供更多的模型选择。
一种病毒性哮喘动物模型构建方法

[发明专利]一种采用可控翼伞实现助推器多矩形目标精确回收的方法-CN202211201725.8在审
发明人：李春;周朋;许望晶;董海波;张章;滕海山;贾贺;刘靖雷 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F42B10/56 文献下载
摘要：一种采用可控翼伞实现助推器多矩形目标精确回收的方法，通过多个矩形将落区划分为3个区域，区域1在线目标矩形2和3的外部，区域2在线目标矩形2内部，区域3在线目标矩形3内部。当翼伞投影点在区域1时，操纵翼伞向线目标矩形2或3的边界飞行，选取翼伞点与线目标的外部边框垂足交点或边框端点作为最优目标点；当投影点在区域2内部时，操纵翼伞向目标2内目标点1‑4飞行，取目标点1‑4中与翼伞点最近点作为最优目标点；当投影点在区域3内部时，操纵翼伞向目标2内目标点5‑8飞行，取目标点5‑8中与翼伞点最近点作为最优目标点。本发明可有效实现火箭助推器降落在安全区域，并且避开人员密集区域，从而达到理想的运载火箭助推器安全可控回收效果。
一种采用可控实现助推器矩形目标精确回收方法

[发明专利]一种用于火箭助推器回收的翼伞自主归航控制系统-CN201911032527.1有效
发明人：周朋;滕海山;李春;焦猛;刘靖雷;张兴宇;牟敦锋 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种用于火箭助推器回收的翼伞自主归航控制系统，启动转接盒作为翼伞自主归航控制系统与火箭总体的接口；配电点火控制器加电后以一定的时序控制各个设备加电和控制火工品起爆；归航控制器运行归航算法，控制翼伞飞行方向；定位定向仪使用双天线进行方向测量和定位，同时内部集成了陀螺仪和倾角传感器；数传机负责翼伞自主归航控制系统与地面站之间的通信；伺服控制装置包括电机、驱动器和传动机构，用于翼伞的操纵控制；控制电源提供整个控制系统所需的控制电；动力电源提供火工品和伺服控制装置所需的动力电。该控制系统集成导航、制导、数传、火工起爆的功能，同时与助推器接口相匹配，形成应用于火箭助推器回收的通用化翼伞自主归航控制系统。
一种用于火箭助推器回收自主归航控制系统

[发明专利]一种返回舱复杂回收着陆控制系统-CN201911056694.X有效
发明人：孙希昀;王立武;雷江利;邓黎;刘靖雷;刘海烨;王飞;张章;王奇;冯瑞;王洁 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种返回舱复杂回收着陆控制系统，包括回收着陆控制模块、静压高度传感器模块、着陆敏感器模块、闪光标位器模块、着陆缓冲气囊模块、降落伞系统模块，针对传统回收控制系统设计中遇到的控制精度差、响应慢、适应性低和严重依赖装配人员经验的问题，为满足保证航天器着陆回收过程的控制精度、响应速度和可靠性，通过设定精确的开伞策略及充气、排气策略满足了多传感器复杂回收过程控制的需求，结构稳定，实施可靠性高。
一种返回舱复杂回收着陆控制系统

[发明专利]一种双弹簧单质量块加速度开关-CN201910872898.4有效
发明人： 刘靖雷;卢齐跃;王立武;黄伟;赵宇亮;闫涵;朱维亮;吕智慧;王永滨 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01H35/14 文献下载
摘要：一种双弹簧单质量块加速度开关，属于测量技术领域，应用于返回式卫星返回控制系统。具体的采用质量块提供一定的预紧力，并且该预紧力可通过两个弹簧调节；使用了其中一个电极调节过载值，将过载值调节结构与预紧力调节结构区分开来，避免了其他类型加速度开关通过更换不同弹簧调节预紧力以及再次调节加速度值的麻烦，同时能够有效提高本发明开关的应用精度。
一种弹簧单质量块加速度开关

[发明专利]一种回收控制设备半实物仿真模拟系统-CN202111478886.7在审
发明人： 刘靖雷;荣伟;黄伟;贾贺;刘大海;包进进;唐燕彬 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种回收控制设备半实物仿真模拟系统，属于航天器回收控制技术领域，主要由回收着陆仿真子系统、程控自动测试与I/O子系统、环境压力模拟子系统、可视化子系统、数据显示子系统和回收程序控制装置共六个子系统以及主伞拉直过程仿真分析模块、伞舱盖弹射分离过程仿真分析模块共两个专业分析模块组成。
一种回收控制设备实物仿真模拟系统

[发明专利]采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法-CN202111614944.4在审
发明人：李春;周朋;焦猛;白先民;刘海烨;许望晶;刘涛;刘靖雷;张章;王洁;滕海山 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法，首先确定多个目标点和避障点，然后锁定最优目标点，接着进行飞行阶段判断，通过翼伞高度和距离组合判断翼伞所处的飞行阶段。定向归航阶段翼伞朝向最优目标点飞行；盘旋销高阶段翼伞围绕最优目标点盘旋下降；避障飞行阶段翼伞向着和最近避障点连线方向的反方向避障，如果远离最近避障区，则重新进入定向归航阶段；逆风着陆阶段将翼伞的飞行方向调整成和风向来流方向相反；雀降着陆阶段翼伞使水平和垂直速度同时降低至最小值。本发明针对落区目标点和避障区，在稳定精准降落于目标点区域范围前提下同时实现了对避障区的有效规避，对航天器返回与着陆技术领域研究具有深远意义。
采用可控实现火箭助推器多目标定点回收方法

[发明专利]一种适用于大载重可载人飞船的回收着陆系统-CN202011192122.7有效
发明人：王飞;雷江利;王立武;唐明章;吕智慧;贾贺;牟金刚;王文强;吴卓;竺梅芳;王永滨;陈书通;邓黎;刘靖雷;白先民;李朋迪;包进进;廖航;梁浩 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种适用于大载重可载人飞船的回收着陆系统，结构装置实现降落伞装置和飞船返回舱的连接、单点吊挂转双点吊挂及脱伞；降落伞装置提供对飞船返回舱的减速阻力；控制装置实时感受大气压力并在预定高度发送启动信号、按预定时序发送回收系列动作指令，以及感受飞船返回舱的着陆过载；火工作动装置与降落伞连接分离机构和主伞分离装置配合实现降落伞脱伞及转垂挂、打通缓冲装置充气管路等功能；缓冲装置用于对飞船返回舱着陆前的进一步缓冲，降低其着陆过载。本发明可以适应大载重可载人飞船返回再入时的动压条件，满足其对着陆速度和减速过载的要求，从而实现对大载重可载人飞船返回再入后的安全回收。
一种适用于载重载人飞船回收着陆系统

[发明专利]一种电流上升斜率可调的单脉冲火工品点火电路-CN201911033499.5有效
发明人：周朋;刘雪峰;刘靖雷;刘海烨;张欢;白先民 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F42C19/12 文献下载
摘要：本发明一种电流上升斜率可调的单脉冲火工品点火电路，包括：电流斜率控制电路和电流幅值控制电路。电流斜率控制电路的一端连接外部供电电源，另一端连接电流幅值控制电路的一端；电流幅值控制电路的另一端连接外部火工品；电流斜率控制电路接收外部供电电压，通过内部阻容参数调整，控制火工点火母线上电流的上升斜率，并将母线电流传送至电流幅值控制电路；电流幅值控制电路：根据外部输入的基准电压，控制母线电流，使得母线电流的幅值与基准电压的比值为常数K。本发明采用的负反馈控制方式，最终控制电流上升斜率和点火电流幅值大小，使得点火电路能够快速、稳定可靠地提供点火电流，有效满足半导体桥式火工品点火电流需求。
一种电流上升斜率可调脉冲火工品点火电路

[发明专利]一种航天器高精度定时系统-CN201811140410.0有效
发明人： 刘靖雷;王立武;卢齐跃;吕智慧;唐明章;王永滨;李湘燕;焦猛;唐燕彬;刘雪峰 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G04F5/06 文献下载
摘要：一种航天器高精度定时系统，用于对航天器进行高精度的定时控制。所述的航天器高精度定时系统属于基于非处理器式的定时电路，该电路系统采用通过分频器对时钟信号进行分频，然后将分频后信号输出至译码器，当译码器中的信号正好为某一时间信号时驱动后一级开关信号。该时间控制器的优点是定时时间较长，定时精度较高，且元器件成本较低。该时间控制系统的可靠性高，定时时间较长，时间精度较高，定时精度与所选用晶振的的精度相同，能够达到数十ppm的量级，较RC定时电路等具有数量级的提高。
一种航天器高精度定时系统

[发明专利]一种柔性遮光罩展开状态检测系统-CN201811279417.0有效
发明人：王立武;刘靖雷;贾贺;曹旭;冯昊;江长虹;刘海烨;白先民;周朋;牟敦锋 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：一种柔性遮光罩展开状态检测系统，包括发射器、接收器；发射器和接收器安装在柔性遮光罩的支撑杆的两端；发射器用于发出波长为850nm～950nm的光波，接收器根据接收到的发射器发出的光波，判断柔性遮光罩是否展开。本发明有效的解决了柔性遮光罩的空间展开状态检测问题，方案低成本，易实现。
一种柔性遮光展开状态检测系统

[发明专利]伽玛关机敏感器发射器锥角120°加减10°测距方法-CN201610894785.0有效
发明人：陈熙萌;邵剑雄;吴世通;黄伟;韩承志;闫学文;罗伟;周满;刘靖雷;杨爱香 -专利权人：兰州大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种伽玛关机敏感器发射器锥角120°加减10°测距方法，所述伽玛关机敏感器包括发射器和接收器两部分，发射器向下沿锥角发出伽玛射线经地面反射，接收器接收被地面反射的伽玛射线，根据距离与接收到的伽玛射线信号强弱之间的关系实现距离测量。本发明的伽玛关机敏感器测距方法，测距性能稳定优越，能够较准确测量飞行器距离地面的实际距离同时受到着落地面形貌影响小。
关机敏感发射器 120 加减 10 测距方法

[外观设计]组合床（儿童房榻榻米）-CN201930249191.9有效
发明人： 刘靖雷;缪潜潜 -专利权人：成都万客云装修工程有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：组合床（儿童房榻榻米）。2.本外观设计产品的用途：作为家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计儿童房组合床榻榻米家具图片

[外观设计]组合床（儿童房高低床）-CN201930249183.4有效
发明人： 刘靖雷;缪潜潜 -专利权人：成都万客云装修工程有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：组合床（儿童房高低床）。2.本外观设计产品的用途：作为家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计儿童房高低床组合床家具图片

[发明专利]一种大载重柔性可控着陆缓冲装置及方法-CN201610959466.3有效
发明人：徐诚方;竺梅芳;雷江利;廖航;刘靖雷;王飞;邓黎 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种大载重柔性可控着陆缓冲装置及方法，通过压气瓶组、加排阀、电爆阀、过滤器、压力监测装置、分流器、缓冲气囊的结合，实现了对新一代多用途飞船返回舱的着陆缓冲，缓冲能力达到了7000kg量级；实现了返回舱在陆上和海上两种着陆环境下着陆工作模式的切换，提高了气囊着陆缓冲装置对高原低气压环境和斜坡环境条件下的适应性；实现了缓冲过程的主动控制，可将将着陆缓冲过载控制在要求范围内；实现了返回舱着陆过程防侧翻和倾倒功能。
一种载重柔性可控着陆缓冲装置方法

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