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[发明专利]车辆盲区监测功能的测试方法、装置及车辆-CN202110623018.7在审
发明人：赵丽娜;李娟娟;董道文;杨杰;郝家余 -专利权人：雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆盲区监测功能的测试方法、装置及车辆，其中，方法包括：建立盲区监测功能模型；编写用于读取功能测试用例的目标文件，并利用目标文件运行盲区监测功能模型，得到报警测试数据；根据报警测试数据生成测试用例对应的数据表格，展现车辆盲区监测功能的测试结果。由此，解决了智能驾驶盲区监测功能开发过程中开发测试时间过长以及开发过程中的原型验证问题，减少功能单元测试负担，显著提高测试速率，大大减少盲区监测功能开发验证测试时间。
车辆盲区监测功能测试方法装置

[发明专利]一种数据处理的方法和装置-CN202011384933.7在审
发明人：秦汉;邓志权;张博;张鸿;蒋少峰;陈盛军 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：在车辆行驶的过程中，检测所述车辆是否处于转弯盲区，其中，所述转弯盲区为所述车辆在转弯行驶时车载雷达存在的雷达盲区，在检测到所述车辆处于转弯盲区时，生成针对所述转弯盲区的虚拟道路信息，以按照所述虚拟道路信息控制所述车辆进行行驶。通过本发明实施例，实现了针对盲区的虚拟道路信息的生成，通过生成的虚拟道路信息对车辆进行控制，降低了车辆在行驶时出现事故的风险，提高了车辆行驶的安全性。
一种数据处理方法装置

[发明专利]基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位方法及系统-CN201710167212.2有效
发明人：张同 -专利权人：武汉大地线科技有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位方法及系统，本发明转发式欺骗干扰技术调制接收的卫星导航信号的时延，并在信号盲区内播发时延后的卫星导航信号，最终对信号盲区内行驶的移动载体进行定位。同时，本发明还采用自主式欺骗干扰技术自主产生卫星导航信号，并将自主产生的卫星导航信号在信号盲区内发送，最终对信号盲区内行驶的移动载体进行定位。本发明解决了信号盲区内移动载体无法定位的问题，在信号盲区内也能获得准确的定位结果。
基于卫星导航信号欺骗干扰定位方法系统

[发明专利]一种开挖盲区预处理方法及隧道掘进施工方法-CN202011482040.6有效
发明人：范磊;刘娇;孙恒;贺飞;冯战勇;徐姣姣;薛广记 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种开挖盲区预处理方法及隧道掘进施工方法。隧道掘进施工方法具体的：首先采用开挖盲区预处理方法对异形断面掘进机的开挖盲区进行预处理，然后进行异形断面掘进施工；预处理方法具体为，确定开挖盲区中基岩侵入的位置，然后对该位置的基岩进行预处理，所述的预处理包括对该位置的基岩进行破碎这样在异形断面掘进施工之前，已经对开挖盲区内的对异形断面掘进机的掘进产生不利影响的基岩进行破碎处理，消除开挖盲区内的基岩侵入，保证了正常掘进施工。
一种开挖盲区预处理方法隧道掘进施工

[发明专利]驾驶辅助系统及方法-CN201810539552.8有效
发明人：唐帅;吕尤;孙铎;张海强 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种驾驶辅助系统及方法，该驾驶辅助系统安装或应用于本车辆并且包括：盲区判断单元，其配置成判断本车辆的前方道路中是否存在盲区，盲区是由于存在遮挡物而无法被本车辆的传感器检测到的道路区域；虚拟移动体设定单元，其配置成在存在盲区的情况下在盲区中假设一虚拟移动体，并设置虚拟移动体的行驶状态；以及危险预测单元，其配置成判断本车辆是否会与虚拟移动体发生碰撞，以预测本车辆是否会与从盲区中驶出的车辆发生碰撞。
驾驶辅助系统方法

[发明专利]行车盲区透视视频的生成方法及行车盲区视野透视系统-CN201910797038.9有效
发明人：徐孟南;邱乙耕;杨朝雄 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车盲区透视视频的生成方法及行车盲区视野透视系统，生成方法实现盲区透视化显示的原理是基于计算机视觉的多视图几何，多个相机间通过射影变换的关系确定位姿，盲区通过固定相机获取图像，再将该图像传输到移动的用户相机上，利用相机间的视角变换关系，对盲区图像进行变换，使其在用户相机上以正确的位置和视角进行融合，从而得到辅助驾驶员驾驶车辆的行车盲区透视视频，进而能够大幅减少交通事故的发生。
行车盲区透视视频生成方法视野系统

[实用新型]影像筛选机的工件盲区检测机构-CN201420053249.4有效
发明人：孔燮 -专利权人：昆山全盈自动化设备有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种影像筛选机的工件盲区检测机构，所述影像筛选机包括分度盘，所述工件均匀地悬挂在所述分度盘上并具有盲区部位，所述工件盲区检测机构包括吸取装置和摄像头，所述吸取装置位于分度盘的上方并可吸附所述分度盘上的工件，所述摄像头对准吸附在所述吸取装置上的工件的盲区部位。故而，该影像筛选机的工件盲区检测机构通过吸取装置吸起工件，使得工件被分度盘挡住的那部分暴露出来，最后通过摄像机取像，从而完成了工件盲区的检测。
影像筛选工件盲区检测机构

[实用新型]一种激光穿孔防报警系统-CN201620039297.7有效
发明人：凌步军;吴许祥;薛华军;赵洋;周佩佩;潘文金;沈店祥;李亚敏;朱鹏程;徐晓彬;冷志斌 -专利权人：江苏亚威机床股份有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：包括聚焦头和用于安装聚焦头的基座，所述聚焦头通过位移驱动装置安装在基座上，所述位移驱动装置连接有PLC控制器，所述PLC控制器上设有盲区设定装置，所述盲区设定装置设置盲区，所述盲区内可屏蔽聚焦头报警。本实用新型结构简单，操作方便，通过设置以穿孔点为中心，固定距离为半径的圆形区域为报警盲区，当在此报警盲区内切割头触碰到穿孔熔渣时继续进行切割动作，保证切割动作正常进行，有效提高了加工效率。
一种激光穿孔报警系统

[实用新型]用于巷道盲区检测的设备-CN202122368564.9有效
发明人：孙超;苗隆鑫;余林波;叶力;曹勉;郭乃宇;丁建军 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于巷道盲区检测的设备，该设备包括：所述多自由度运动装置一端固定安装在所述移动装置上，所述多自由度运动装置另一端连接于所述扫描装置，所述控制装置与所述移动装置、多自由度运动装置、扫描装置均固定连接；所述控制装置用于驱动所述移动装置移动至盲区；所述多自由度运动装置用于调整针对所述盲区扫描的位姿；所述扫描装置用于对所述盲区进行扫描，得到盲区扫描信息。本申请能够实现对巷道盲区的扫描。
用于巷道盲区检测设备

[发明专利]一种基于路口摄像探头对行人危险预警的系统及方法-CN201910007359.4在审
发明人：阮东瑞;毛文斌;陆书鸿;张毫杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路口摄像探头对行人危险预警的系统，包括：路口图像采集模块，采集车辆和行人的动态图像信息，并发送到路口图像处理模块；路口图像处理模块，接收动态图像信息，组合成平面动态图，并将平面动态图发送到安全车速预警模块和行车盲区预测模块；安全车速预警模块，接收平面动态图，判断车辆的车速是否异常，若异常，则发送危险信息给路口预警模块；行车盲区预测模块，接收平面动态图，判断行人是否处于行车盲区，若处于行车盲区，则发送行车盲区信息给路口预警模块；路口预警模块，接收危险信息和行车盲区信息，作出危险预警或盲区预警。
路口预警模块行车盲区危险预警动态图像信息图像处理模块安全车速接收平面盲区信息平面动态摄像探头危险信息预测模块动态图预警路口图像采集发送人身安全减小并发车速交通事故采集概率

[发明专利]应用于乘用车盲区智能辅助车载系统-CN201710981221.5在审
发明人：付兵凯;付红强 -专利权人：上海豫兴电子科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及应用于乘用车盲区智能辅助车载系统，其包括安装在汽车外侧的四个或五个以上且用于对汽车周围摄像的盲区摄像头模组；盲区摄像头模组为以下两种组合之一组合一，包括安装在右后车外侧上且用于拍摄汽车右前方D盲区的右前摄像头与后U型摄像系统，其包括所述后U型摄像系统包括安装在左后视镜处且用于拍摄汽车左后方G盲区的左后摄像头、安装在右后视镜处且用于拍摄汽车左后方J盲区的右后摄像头、以及设置在汽车后部正中间且用于拍摄汽车后方F盲区的后中摄像头；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
应用于乘用车盲区智能辅助车载系统

[发明专利]重型车盲区监测及预警系统-CN202110796071.7在审
发明人：冯梦琦;费明浩;蔡欣呈;丁天澄;汪涛;黄淑仪 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型车盲区监测及预警系统，涉及盲区预警系统技术领域，解决了现有的视线盲区预警方法会转移驾驶员部分注意力等问题。包括：物体检测模块，用于获取重型车盲区内的物体检测信息；信息处理模块，用于对检测信息进行分析，记录盲区内物体的运动位置以及运动状态；危险预测模块，用于根据盲区内物体的位置和运动状态，划分其危险系数；预警模块达到了通过获取车辆盲区视野，实时监测车身周围移动物，并为其划分危险等级来进行直接预警，提高安全性的效果。
重型车盲区监测预警系统

[发明专利]一种检测车辆的盲区的方法及装置-CN201911024795.9在审
发明人：冷继南;沈建惠;常胜;吕跃强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测车辆的盲区的方法，涉及智慧交通领域，该方法包括：接收设置于交通道路的摄像头拍摄的视频数据，根据视频数据确定车辆在当前时刻或未来时刻在交通道路上的位置信息与姿态信息，其中，姿态信息表示车辆的行进方向；进一步地，获取车辆的盲区信息，盲区信息由车辆的结构属性决定；最后根据车辆的盲区信息、车辆在交通道路上的位置信息和姿态信息，确定车辆当前时刻或未来时刻在交通道路上的盲区。该方法可更为及时地确定车辆当前时刻或者未来时刻在交通道路上的盲区，大大降低了盲区危险事故的发生概率，提高了驾驶安全。
一种检测车辆盲区方法装置

[发明专利]一种激光雷达盲区补偿系统、方法及存储介质-CN202111286673.4在审
发明人：李丰军;周剑光;吴圆峰;张超;孙茂明 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达盲区补偿系统、方法及存储介质，该系统包括激光雷达探头组和盲区补偿控制系统，所述盲区补偿控制系统包括雷达调节模块、信息获取模块和信号处理模块；所述激光雷达探头组用于发射激光并识别目标物体，所述激光雷达探头组包括多个补盲激光探头；所述信息获取模块获取所述补盲激光探头的布置信息和发射信息；所述信号处理模块根据所述补盲激光探头的所述布置信息和所述发射信息，计算出当前盲区信息；所述雷达调节模块用于调节所述补盲激光探头的位姿，以调节所述当前盲区信息。可精确的计算出当前盲区信息，并通过调节多个补盲激光探头，将盲区减少。
一种激光雷达盲区补偿系统方法存储介质

[发明专利]基于Staggered SAR体制非线性变化PRI序列设计方法-CN202210138087.3在审
发明人：张云;齐欣;李宏博;姜义成 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决现有StaggeredSAR体制中线性变化PRI序列的盲区分布的局限性问题。过程为：一：基于StaggeredSAR体制，计算变化的PRI序列对应的盲区位置，组成PRI序列对应的盲区分布图；二：对盲区分布图的盲区位置的不连续性定量描述；三：对盲区分布图的盲区位置的均匀性定量描述
基于 staggered sar 体制非线性变化 pri 序列设计方法