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[发明专利]无溶剂超细纤维合成革生产线及其生产工艺-CN202210368263.2有效
发明人：李泽恩;李少海;温小祥;郑莉;杨晶 -专利权人：杭州卡洛实业有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： D06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了无溶剂超细纤维合成革生产线及其生产工艺，属于无溶剂超细纤维合成革技术领域，无溶剂超细纤维合成革生产线，包括控制框架，所述控制框架的外壁固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有控制转盘，所述控制转盘的顶端边缘旋接有连接连杆，且连接连杆远离控制转盘的一端旋接有与控制框架外壁滑动连接的滑动斜槽，该无溶剂超细纤维合成革生产线及其生产工艺，通过设置控制闸门，控制导块滑动通过旋转孔槽带动主动转板转动，主动转板转动带动从动转板同步转动，以使得从动转板转动通过两组滑动孔槽带动控制闸门沿滑动闸槽的内壁滑动，通过控制闸门的滑动，实现对两组上料箱交替上料的控制操作。
溶剂纤维合成革生产线及其生产工艺

[发明专利]一种移动机器人的移动控制方法及移动机器人-CN202310794498.2在审
发明人：刘彬;黄思毅;李少海;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种移动机器人的移动控制方法，包括：确定移动机器人是否发生有效碰撞，以及获取移动的第一传感器元件在触发匹配的第二传感器元件后产生的感应信号；在确定移动机器人发生有效碰撞，基于至少两个第二传感器元件检测到的感应信号确定移动机器人的碰撞方向，并根据碰撞方向确定移动机器人的规避方向；基于规避方向控制移动机器人运动。基于至少两个第二传感器元件检测到的感应信号确定移动机器人的碰撞方向，由此，基于碰撞方向准确地确定出障碍物的方向位置，从而精确地确认出规避方向，减少移动机器人再次与障碍物发生碰撞。本申请还公开了一种移动机器人，移动机器人的碰撞次数得到减少，保证了移动机器人的作业效率。
一种移动机器人控制方法

[发明专利]激光雷达的测距方法及相关调整方法、激光雷达、机器人-CN202210210937.6在审
发明人： 李少海;李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达的测距方法及相关调整方法、激光雷达、机器人，其中，激光雷达的测距方法包括：获取激光雷达的旋转模块的转速；在确定旋转模块的转速发生改变时，控制激光雷达的测距单元改变测距参数。通过上述方式，本申请能够在测距过程中，仅需感知旋转模块的转速即可控制测距参数，而无需旋转模块与固定模块之间进行双向通信，进而也无需设置两对通信元件，故能够在不增大激光雷达的尺寸和成本的前提下，灵活地控制激光雷达的测距参数。
激光雷达测距方法相关调整机器人

[发明专利]水性生态革生产线及其生产工艺-CN202210346506.2有效
发明人：李泽恩;李少海;温小祥;郑莉;杨晶 -专利权人：杭州卡洛实业有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29C41/24 文献下载
摘要：本发明公开了水性生态革生产线及其生产工艺，属于水性生态革生产技术领域，水性生态革生产线，包括上料框架，所述上料框架的外壁固定连接有工作电机，且工作电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有与上料框架外壁滑动连接的螺纹滑块，该水性生态革生产线及其生产工艺，通过设置滑动滑块，螺纹杆转动带动螺纹滑块沿上料框架的外壁滑动，螺纹滑块滑动带动运动孔板运动，进而使运动孔板运动带动限位孔槽沿限位柱的外壁滑动，通过限位柱的限位操作，以使得运动孔板运动带动滑动滑块沿限位杆的外壁滑动，进而使滑动滑块带动出料喷嘴沿限位杆的外壁滑动，实现对水性PU树脂水性颜料的搅拌均匀下料操作。
水性生态生产线及其生产工艺

[外观设计]充电桩-CN202330129068.X有效
发明人：李文超;李少海;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于为园林切割机器充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
充电

[发明专利]一种控制机器人工作的方法及机器人-CN201910984342.4有效
发明人：纪嘉文;李少海;郭盖华;杨白 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人工作的方法及机器人，其中控制机器人工作的方法包括采集所述机器人周围的环境信息，根据采集的所述环境信息，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域，若所述机器人周围存在易缠绕区域，则控制所述机器人以防缠绕模式工作。本申请可在确定机器人周围存在易缠绕区域后以防缠绕模式工作，有利于保障机器人的正常工作。
一种控制机器人工作方法

[实用新型]刀盘组件及切割装置-CN202320249860.3有效
发明人：李文超;罗华菊;李少海;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本申请适用于刀具技术领域，提供一种刀盘组件及切割装置，包括：刀盘、刀片和固定件，刀片贯通设置有多个固定孔和至少一个通道，通道连通相邻的两个固定孔。固定件穿设于固定孔，以将刀片转动连接于刀盘上。固定件能够通过通道，以选择性地进出各固定孔。这种刀片结构强度更高，不易发生碎裂，进而提高了刀片的切割效果。
组件切割装置

[发明专利]一种机器人回充方法、装置及系统-CN202310198947.7在审
发明人： 李少海;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人回充方法、装置及系统，涉及机器人控制领域。该方案中，通过在机器人行走的预设区域范围内设置定位电线，且定位电线的至少一端与充电基站连接，能够在机器人待充电时，控制机器人行走至与定位电线感应，并基于当前感应位置点和充电基站之间的相对位置，控制机器人行走至充电基站进行回充。通过定位电线对机器人进行定位，以使机器人能够以与定位电线上各个感应位置点中产生感应的当前感应位置点向充电基站行走进行回充，通过规划机器人的回充路径，能够提高机器人行走至充电基站时的效率，进而提高机器人的充电效率，且在对机器人进行定位时所受干扰较小，能够保证对机器人回充过程的正常控制。
一种机器人方法装置系统

[发明专利]一种割草机的断点续割控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310248721.3在审
发明人： 李少海;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及智能割草机技术领域，具体公开了一种断点续割控制方法、装置、设备及存储介质，在确定目标割草机需要进行充电时，先生成作业区域内自目标割草机的断点位置驶往充电站的第一回充路径并控制目标割草机执行，在执行过程中监控目标割草机能够执行该第一回充路径，并在目标割草机不能执行时驶往作业区域的导线获得第一精确位置，重新规划第二回充路径并执行，在目标割草机到达充电站并完成充电后，控制目标割草机返回待割区域。在回充过程中采用了作业区域内的回充路径，相较于现有技术中必须先返回边界线再规划沿着边界线的回充路径的方案，获得了更短的回充路径，提高了割草机回充效率，降低了在回充过程中断电的风险。
一种割草机断点控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机器人的割草处理方法、割草机器人以及存储介质-CN202310366450.1在审
发明人： 李少海;陈宇帆;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种机器人的割草处理方法、割草机器人以及存储介质，用于机器人技术领域。该方法包括：获取机器人的割草条件以及预设高度割草值，预设高度割草值为机器人完成割草后预设割草区域中的植物高度；将割草条件与预设割草条件进行比对，得到比对结果，其中，预设割草条件指示在不同割草情况下对应的割草频率；根据比对结果在预设高度割草值内设置目标割草频率；根据目标割草频率对机器人所处的预设割草区域中的植物进行割草。本申请实施例中，根据机器人的割草条件与预设割草条件的比对结果确定目标割草频率，使得到的目标割草频率符合机器人的割草条件，能准确地得到机器人在不同割草条件下对应的割草频率，提高机器人的割草效果。
一种机器人割草处理方法以及存储介质

[外观设计]园林切割机器-CN202330018591.5有效
发明人：李文超;李少海;李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：园林切割机器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于园林修剪植被。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
园林切割机器

[外观设计]园林切割机器-CN202330032439.2有效
发明人：李文超;李少海;李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：园林切割机器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于园林修剪植被。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图4。
园林切割机器

[发明专利]PU合成革湿法生产线及其生产工艺-CN202210356814.3有效
发明人：李泽恩;李少海;温小祥;郑莉;杨晶 -专利权人：杭州卡洛实业有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B05C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了PU合成革湿法生产线及其生产工艺，属于PU合成革生产技术领域，PU合成革湿法生产线，包括底座，所述底座的表面设置有浸槽，所述浸槽的侧面设置有六辊烫平机，所述六辊烫平机的侧面设置有涂布机，所述涂布机的侧面设置有加工槽，所述加工槽的内部设置有DMF溶水槽。通过设置滤板，打开液压杆，使其带动推块进行伸缩，随后传动板带动滑块进行同步运动，由于滑块嵌入在旋转板表面的竖向滑槽内部，当滑块在其内部滑动时，会通过旋转板带动推板进行旋转，由于滤板设置于推板的运动轨迹上，所以推板会在不断摆动时，对滤板施加推力，随后滤板会在弹簧的作用下，与喷气管不断发生碰撞，将颗粒物抖动下来，对滤板进行疏通。
pu 合成革湿法生产线及其生产工艺

[实用新型]感应模组及机器人-CN202122255551.0有效
发明人： 李少海;孙志全;李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供一种感应模组及机器人。该感应模组应用于机器人，该感应模组包括：激光测距模块、图像获取装置和第一处理器；其中，激光测距模块包括发射器和接收器，发射器发射的第一激光经障碍物反射后被接收器接收，用于检测工作环境中存在的障碍物；图像获取装置设于发射器和接收器之间，用于采集环境图像；第一处理器分别连接激光测距模块和图像获取装置，用于通过环境图像获取障碍物的特征信息。从而使应用该感应模组的机器人能够根据障碍物的特征信息判断是否需要与障碍物保持安全距离，以避免被细小物体缠绕或损坏障碍物，并判断当前障碍物是否需要被清理，或判断是否需要越过障碍物进行清理或者进行避障动作。
感应模组机器人

[发明专利]清洁机器人工作方法、装置及清洁机器人-CN202010703747.9有效
发明人：罗华菊;李少海;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请提供一种清洁机器人工作方法、装置及清洁机器人，涉及机器人技术领域，其中，该方法包括清洁机器人可以先确定待清洁区域的属性信息，再根据属性信息确定清洁组件更换或清洗次数，最后在清洁待清洁区域的过程中，根据确定的清洁组件更换或清洗次数更换或清洗清洁组件。本申请提供的技术方案可以根据待清洁区域的属性信息确定该待清洁区域的清洁组件更换或清洗次数，因此能使清洁机器人在清洁每个待清洁区域的时候都可以根据合理的清洁组件更换或清洗次数进行清洁，提高了地面清洁效果和清洁组件的利用率。
清洁机器人工作方法装置

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