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[发明专利]检测移动目标的方法、装置和计算机可读存储介质-CN202111069451.7在审
发明人：苏笑;郭波;张海强;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请是关于一种检测移动目标的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：通过图像采集器获取的第一移动目标，生成第一移动目标的运动轨迹；通过定位雷达获取的点云数据，生成第二移动目标的运动轨迹；根据第一移动目标的运动轨迹和第二移动目标的运动轨迹在时空上的相似度，对第一移动目标的运动轨迹与第二移动目标的运动轨迹进行匹配；若第一移动目标的运动轨迹与第二移动目标的运动轨迹匹配成功，则融合第一移动目标的运动轨迹与第二移动目标的运动轨迹作为对移动目标的运动轨迹的检测结果。本申请提供的方案可以准确地检测出移动目标及其运动轨迹等空间信息。
检测移动目标方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于多模态的移动目标实时跟踪定位系统和方法-CN202111193519.2在审
发明人：王海滨;纪文峰 -专利权人：根尖体育科技（北京）有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提出了基于多模态的移动目标实时跟踪定位方法及系统，包括：获得移动目标多种模态信息，包括在运动场景中采集的移动目标图像信息，以及利用移动目标携带的采集设备采集的移动目标不同方向的加速度；基于移动目标图像信息获得带有检测框的移动目标的图像；基于移动目标多种模态信息得到所述移动目标的状态量；基于带有检测框的移动目标的图像及移动目标的状态量对移动目标位置跟踪及运动位置预测。
基于多模态移动目标实时跟踪定位系统方法

[发明专利]车辆移动目标检测方法、装置、车辆及可读存储介质-CN202310639290.3在审
发明人：柴玲宾;史文静;童列树;张然;程振宇 -专利权人：合肥欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆移动目标检测方法、装置、车辆及可读存储介质，车辆移动目标检测方法包括：获取车辆的环境图像；依据环境图像及第一方法初步确定车辆移动方向的前方是否存在移动目标；若初步确定车辆移动方向的前方存在移动目标，则依据环境图像及第二方法确定移动目标的位置信息；依据位置信息确定移动目标所在的目标ROI；若目标ROI与检测ROI存在相交区域，则最终确定车辆的移动方向的前方存在移动目标。本申请通过第一方法和车辆的环境图像对车辆行驶前方的移动目标进行初始检测，在初步确定车辆行驶前方存在移动目标时，再通过第二方法对移动目标进行识别并确定移动目标的位置，通过两次检测过程，提升了移动目标检测的准确率
车辆移动目标检测方法装置可读存储介质

[发明专利]一种移动目标的活动规律确定方法、装置、设备和介质-CN202310042929.X有效
发明人：杨国利;徐晴霄;秦伟;刘艺;韩宏伟 -专利权人：北京大数据先进技术研究院
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动目标的活动规律确定方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取多个移动目标的时空动向信息；根据时空动向信息，确定每对移动目标的相似度；以每个移动目标为节点，连接每对相似度高于阈值的移动目标，构建时空特征网络；根据时空特征网络，获取每个移动目标的嵌入向量；根据嵌入向量的分布情况，确定各个移动目标属于低活跃度集合或高活跃度集合；根据移动目标所在的活跃度集合，和该移动目标的目标事件项，生成该移动目标的候选序列集；根据移动目标所在的活跃度集合，将候选序列集输入对应的序列模式挖掘模型，得到频繁序列模式集；根据频繁序列模式集，确定移动目标参与目标事件项的活动规律。
一种移动目标活动规律确定方法装置设备介质

[发明专利]一种塔吊控制方法及装置-CN201911339980.7有效
发明人：文佳;刘思聪;荆雷 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊控制方法，涉及控制技术领域，用于控制目标塔吊的目标挂钩。包括：获取目标挂钩的目标位置信息以及目标挂钩的实时位置信息；根据目标位置以及实时位置，计算移动信息；其中，移动信息，用于确定目标挂钩的目标移动方向和目标挂钩的目标移动距离；根据移动信息，生成控制信息；其中，控制信息用于确定若控制目标挂钩按照目标移动方向和目标移动距离移动，至少一个手柄中各个手柄的操作方式；其中，至少一个手柄中各手柄用于响应于驾驶员的操作，控制目标挂钩按照驾驶员的操作所对应的移动方式移动；本发明实施例应用于控制目标塔吊的目标挂钩。
一种塔吊控制方法装置

[发明专利]移动目标空间坐标定位显示方法、装置及系统-CN201711274542.8在审
发明人：李春明 -专利权人：爱易成技术（天津）有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动目标空间坐标定位显示方法、装置及系统，涉及智能交通技术领域，该方法包括获取各个信息采集设备发送的移动目标的移动信息，其中移动信息包括移动坐标、移动速度及移动方向；确定待推送移动目标的目标移动信息，并根据该目标移动信息确定周边移动目标，该周边移动目标包括预设距离范围内的所有移动目标；将周边移动目标对应的周边移动信息及目标移动信息推送至待推送移动目标对应的用户终端进行显示。
移动目标空间坐标定位显示方法装置系统

[发明专利]一种车辆分类方法及系统-CN201410737806.9有效
发明人：武德安;甘一凡;吴磊;陈鹏;刘杰 -专利权人：成都国科海博信息技术股份有限公司;电子科技大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆分类方法及系统，其中车辆分类方法包括：将预先设置的第一训练集确定为目标训练集，确定目标训练集中所有移动目标的投影矩阵，并根据投影矩阵建立特征空间；比较所有移动目标及预设类移动目标在特征空间中的坐标；根据比较结果，将所有移动目标归类为第一移动目标和第二类移动目标，并将第一类移动目标保存至第二训练集，第二移动目标保存至第三训练集；分别将第二训练集和第三训练集确定为目标训练集，将第一类移动目标和第二类移动目标进一步归类按照移动目标的类型将训练集详细的分为了六个子训练集，根据六个子训练集中的移动目标信息更为具体的判断出待分类的移动目标的类型，获得了更好的分类准确率。
移动目标训练集车辆分类目标训练特征空间投影矩阵归类移动目标信息分类准确率预先设置保存预设分类

[发明专利]一种考虑移动目标不确定行为方式的轨迹预测方法及系统-CN202210582034.0在审
发明人：白成超;颜鹏;郭继峰;郑红星 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种考虑移动目标不确定行为方式的轨迹预测方法及系统，涉及移动目标轨迹预测技术领域，用以解决现有方法对具有不确定行为方式的目标运动轨迹预测效果差、精度低的问题。本发明技术要点包括：首先收集移动目标的历史运动轨迹数据作为训练数据集；接着建立移动目标行为决策模型以及移动目标行为偏好模型，通过监督学习的方式从训练数据集中学习移动目标行为偏好模型以及移动目标行为决策模型的参数；之后采用逆强化学习的方式交替地从训练数据集中学习移动目标行为决策模型以及移动目标行为偏好模型的参数；将学习之后的移动目标行为决策模型用于模拟移动目标的行为决策过程，预测移动目标的运动轨迹。本发明可显著提高对移动目标的轨迹预测精度。
一种考虑移动目标不确定行为方式轨迹预测方法系统

[发明专利]智能工厂内移动目标的移动方法及在公路上移动的方法-CN201810378811.3有效
发明人：李国刚 -专利权人：陈晨
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能工厂内移动目标的智能移动方法，包括：信息平台与每个移动目标之间进行信息交互，得出每个移动目标的移动路线；信息平台与分布在智能工厂内的多个感应端进行信息交互，根据多个感应端实时检测到的移动路线的环境信息及感应端位置坐标，得出移动目标经实时修订后的修订移动路线，引导移动目标在智能工厂内移动；移动时，每个移动目标与该移动目标的设定安全范围内的所有感应端之间进行实时交互，以便每个感应端根据检测到的局部环境信息和自身位置坐标，实时引导移动目标安全移动，直至到达目标地址并执行预定任务。本发明的方法，使得移动目标在智能工厂内移动时定位准确，提高移动效率；此外，还提供在公路上移动的方法。
智能工厂移动目标方法公路

[发明专利]一种移动目标监测方法、系统、电子设备和存储介质-CN202211629156.7有效
发明人：杨星;胡以华;高皓琪;梁振宇;胡睿晗;许颢砾;朱东涛;穆华;王阳阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明给出了一种移动目标监测方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：设置扫描步进距离；将移动目标按照扫描步进距离进行移动，并在移动过程中，对移动目标进行第一次扫描，以获取所述移动目标的第一扫描点云矩阵；将移动目标逆时针旋转90度后，按照扫描步进距离进行移动，并在移动过程中，对移动目标进行第二次扫描，以获取所述移动目标的第二扫描点云矩阵；构建一个方形矩阵；对所述方形矩阵进行高待选点云提取，以形成高待选点云集；对高待选点云集各个高待选点云进行聚类分类，以确定移动目标的移动轨迹；根据移动目标的移动轨迹，对移动目标进行位置预测。本发明能够实现快速对监测目标数据提取，并实现较高精度的目标监测。
一种移动目标监测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于单基站的室内定位方法及装置-CN202210028770.1有效
发明人：李蒙;丁元昊;吴玉崭;黎元晟;荆丽雯 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于单基站的室内定位方法及装置，其中该方法包括：当检测到目标移动终端出现在目标室内区域时，建立目标单基站与目标移动终端的通讯连接；获取当前目标移动终端首先要到达的目标位置所对应的目标坐标，并计算出目标移动终端与目标坐标之间的目标路线；每隔第一目标预设时长，计算出目标单基站与目标移动终端之间的各个目标距离，以及目标移动终端相对于目标单基站的各个目标方向；根据基站位置坐标、各个目标距离和各个目标方向，计算出目标移动终端在各个时间点对应的目标终端位置坐标。本发明可通过单基站的方式，在一些特殊公共室内区域实现对目标移动终端的精准定位。
一种基于基站室内定位方法装置

[发明专利]移动目标的再识别方法及装置-CN202010914438.6在审
发明人：胡翔 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种移动目标的再识别方法及装置，本实施例提供的移动目标的再识别方法，包括：利用预设训练模型提取第一图像中参照移动目标的第一特征，第一图像中仅包括一个移动目标，第一特征用于表征参照移动目标的整体特征和/或局部特征；利用预设训练模型提取第二图像中待识别移动目标的第二特征，待识别移动目标为第二图像中任意一个移动目标，第二特征用于表征待识别移动目标的整体特征和/或局部特征；根据第一特征以及第二特征从第二图像的多个移动目标中确定出参照移动目标所对应的一个结果移动目标，通过本公开实施例提供的移动目标的再识别方法，以提高行人再识别Re‑id技术中的目标特征提取的准确性从而增强对目标的判断识别能力。
移动目标识别方法装置

[发明专利]移动目标的空间坐标定位方法、装置及电子设备-CN201711283855.X在审
发明人：李春明 -专利权人：爱易成技术（天津）有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动目标的空间坐标定位方法、装置及电子设备，该方法包括确定当前帧图像中的移动目标，根据图像坐标信息确定当前帧图像中的移动目标的当前移动坐标；选取包含该移动目标的当前帧图像之前的任一帧图像作为待对比图像，确定待对比图像中的移动目标的待对比移动坐标；根据当前移动坐标、待对比移动坐标确定移动目标的位移差；根据当前帧图像与待对比图像对应的拍摄时间差、位移差，得到移动目标的移动速度和移动方向；根据移动速度、移动方向及当前移动坐标生成移动目标对应的移动信息这样通过图像处理技术确定移动目标的移动信息，不需要在移动目标上安装定位装置，提高移动信息采集的适用性的同时也保障了移动信息的准确度。
移动目标移动坐标帧图像移动信息对比图像装置及电子设备空间坐标移动方向位移差安装定位装置图像处理技术图像坐标信息时间差准确度移动采集拍摄

[发明专利]一种多机器人跟踪移动目标算法-CN200910101604.4有效
发明人：陈耀武;张亮;蒋荣欣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的多机器人跟踪移动目标算法，包括以下步骤：1)使用移动目标的当前位置信息和前一时刻的位置信息构造移动目标的运动预测模型；2)使用移动目标的运动预测模型的移动目标预测位置构造动态的机器人运动控制模型；3)使用移动机器人对移动目标的测量信息更新移动目标的位置信息，同时使用协方差插值方法融合各个机器人对移动目标位置的估计，以得到最终的移动目标位置。本发明方法能够保证移动目标始终处于多机器人的可视范围内，可以保证对移动目标位置估计的精确性。
一种机器人跟踪移动目标算法

[发明专利]一种无人机防御智能决策方法及系统、服务器及介质-CN202111239482.2有效
发明人：田衍;肖勇;程数理 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0九研究所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机防御智能决策方法及系统、服务器及介质，其首先捕捉移动目标，根据移动目标的飞行姿态计算移动目标为无人机概率的预判概率；在无人机概率的预判概率达到预设概率时，基于雷达探测的移动目标位置信息对移动目标进行跟踪，并基于跟踪图像对移动目标进行图像识别，计算移动目标为无人机的精准概率；建立移动目标威胁度预估模型，基于移动目标为无人机的精准概率对移动目标的威胁度进行预估；根据移动目标威胁度的预估结果对移动目标进行干扰通过设置预判步骤和精判步骤，将对移动目标的识别过程进行阶梯划分，且通过在精确识别之前设置预判断，减少了目标虚警概率，同时减少了系统的数据运算负载，并提高了无人机防御效率。
一种无人机防御智能决策方法系统服务器介质