专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于蚁狮算法的算法选择方法及装置-CN202310127816.X有效
  • 刘艺;李庚松;郑奇斌;秦伟;李翔;刘坤;刁兴春 - 北京大数据先进技术研究院
  • 2023-02-08 - 2023-10-20 - G06F18/241
  • 本发明提供了一种基于蚁狮算法的算法选择方法及装置,涉及计算机技术领域。包括:首先,构建初始蚂蚁种群,并计算每个蚂蚁个体对应的集成元算法的准确性和多样性以作为蚂蚁个体的适应度,然后通过适应度计算蚂蚁个体间的帕累托支配关系,选择蚂蚁中的帕累托解作为蚁狮从而构建初始蚁狮种群。然后,确定蚁狮种群中的精英蚁狮,并根据精英蚁狮,通过增强游走策略,生成新增蚂蚁种群。最后,迭代执行上述步骤,当满足迭代退出条件时,输出最后一次迭代得到的蚁狮种群以确定目标集成元算法,根据目标集成元算法,从备选算法中选择目标算法。在本发明中,通过选择性集成有效利用元算法的多样性,综合提升集成元算法的准确性和多样性。
  • 基于算法选择方法装置
  • [发明专利]一种基于数字孪生的智能无人系统和方法-CN202310147580.6有效
  • 刘艺;郑奇斌;杨国利;李翔;秦伟;刘坤;王强;刁兴春 - 北京大数据先进技术研究院
  • 2023-02-09 - 2023-09-12 - G06F30/27
  • 本发明提供了一种基于数字孪生的智能无人系统和方法,该系统部署于目标无人设备,包括:交互层,用于获取物理状态数据;数智孪生层,包括物理孪生模型和智能孪生模型;物理孪生模型用于根据所述物理状态数据,对所述目标无人设备进行建模,得到物理孪生体;智能孪生模型,用于根据所述物理孪生体,和多个行动策略,得到多个数智孪生体;仿真层,包括环境模拟模块,评估模块和匹配模块;环境模拟模块,用于模拟得到无人设备运行环境;匹配模块,用于将无人设备运行环境分别匹配各个数智孪生体,得到多个综合孪生体;评估模块,用于对多个综合孪生体进行评估,得到最优孪生体,根据最优孪生体,得到最优控制策略。
  • 一种基于数字孪生智能无人系统方法
  • [发明专利]一种凸剖分构造方法及系统-CN202310480156.3在审
  • 许京奕;刁兴春;李永瑾 - 北京大数据先进技术研究院
  • 2023-04-28 - 2023-08-04 - G06Q10/047
  • 本发明提供一种凸剖分构造方法及系统,旨在对剖腔进行凸剖分构造。方法包括:剖分图网络,获得剖分结果;确定剖腔任意两边界点间最短路径;在最短路径上的目标点不属于所在最短路径上的两边界点所在剖腔时,将剖腔存入其待定集,在目标点属于所在最短路径上的两边界点所在剖腔时,将其关键路径标签置为目标取值;在目标点待定集为一元待定集且关键路径标签为目标取值时,构建对应虚拟目标点,并将其置入目标点待定集中的剖腔;遍历目标点对应的关联点,并在其与虚拟目标点在同一剖腔时,将其与虚拟目标点组成出入边替换其与目标点组成的出入边;从图网络中取节点,遍历其所在剖腔中的节点;在节点相邻剖腔唯一时,将其置入相邻剖腔。
  • 一种凸剖分构造方法系统
  • [发明专利]一种路径规划方法、装置和电子设备-CN202310480205.3在审
  • 李永瑾;许京奕;孙霞 - 北京大数据先进技术研究院
  • 2023-04-28 - 2023-08-04 - G01C21/34
  • 本申请提供了一种路径规划方法、装置和电子设备,涉及路径规划技术领域,该方法包括:对路网进行剖分分层,得到多个层级以及每个层级的多个剖腔,每个剖腔中包括多个节点;多个节点中包括路径规划的起点和终点;构造优先级队列,将起点的key值设为0,加入到优先级队列中;选择优先级队列中,key值最小的节点作为待分析节点出队;执行下一节点确定步骤:根据待分析节点的位置信息和终点的位置信息,确定下一节点,将下一节点放入优先级队列;利用下一节点,更新路径映射表;重复下一节点确定步骤,直至下一节点为终点;从终点开始循环访问路径映射表,直至访问得到起点,获取从起点至终点的路径节点列表;根据路径节点列表,得到最优路径。
  • 一种路径规划方法装置电子设备
  • [发明专利]处理多任务运行路径冲突的方法、装置、设备及介质-CN202310483983.8在审
  • 许京奕;刘智慧;王子奇;孙霞;童承栋 - 北京大数据先进技术研究院
  • 2023-04-28 - 2023-08-04 - G06Q10/047
  • 本申请涉及一种处理多任务运行路径冲突的方法、装置、设备及介质。其中方法包括:计算每一个任务在单独运行时的最优路径,作为初始最优路径,并记录初始路径对应的初始收益;构建初始为空的优先级队列,将所有任务放入优先级队列,并按照初始路径收益的大小排序;设置初始的最优方案的代价为正无穷,从优先级队列中,按优先级从高到低依次出队任务,对任务路径中的冲突点进行处理;当优先级队列中的冲突点全部处理完毕时,计算动态方案的代价;比较动态方案的代价与当前的最优方案的代价的大小,选择代价更小的方案,作为最优方案。采用本方法能够在对多任务同时规划路径时,处理任务路径间冲突的同时保证任务的总收益最大化。
  • 处理任务运行路径冲突方法装置设备介质
  • [发明专利]一种图网络剖分方法及系统-CN202310483994.6在审
  • 李永瑾;熊杏林;许京奕 - 北京大数据先进技术研究院
  • 2023-04-28 - 2023-08-04 - G06F9/50
  • 本发明提供一种图网络剖分方法及系统,旨在对图网络进行合理剖分。方法包括:根据路网节点的第一属性信息和第二属性信息,确定关键路网节点并进行排序,按顺序将其存入第一优先级队列;在第一优先级队列非空时,依次取出关键路网节点;在该关键路网节点不在已分配点集时,构建剖腔,并将该关键路网节点置入剖腔和已分配点集;构建第二优先级队列,并将该关键路网节点置入第二优先级队列;在第二优先级队列非空时,依次取出第二优先级队列中的路网节点,删除全点集中该路网节点;遍历该路网节点的邻接点;在邻接点不在已分配点集且满足预设规则时,将邻接点置入新剖腔、已分配点集和第二优先级队列;在第二优先级队列为空时,完成剖腔构建。
  • 一种网络方法系统

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