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[实用新型]一种仓储调度系统-CN202122588427.6有效
发明人：王梦迪;汪旭 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储调度系统，包括控制服务器、库存区域、至少两种不同的可移动载具、搬运设备、容器装卸设备，库存区域包括可移动货架和其它种可移动载具；控制服务器确定目标可移动货架、其它种目标可移动载具以及目标工作站，确定第一搬运设备、第二搬运设备、目标容器装卸设备，向第一搬运设备发送第一搬运指令，向第二搬运设备发送第二搬运指令，向目标容器装卸设备发送装卸指令；第一搬运设备响应于所第一搬运指令，搬运目标可移动货架到目标工作站；第二搬运设备响应于第二搬运指令，搬运其它种目标可移动载具至目标工作站；目标容器装卸设备响应于装卸指令，从目标可移动货架中取出目标第一容器或将目标第一容器放在目标可移动货架。
一种仓储调度系统

[发明专利]一种虚拟角色移动的控制方法及装置、电子设备-CN201610528598.0有效
发明人：张文广 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明涉及计算机应用技术领域，公开一种虚拟角色移动的控制方法及装置、电子设备，该方法包括：监测用户对目标虚拟角色输入的移动轨迹，移动轨迹的起始点为目标虚拟角色的当前位置点；识别移动轨迹是否存在障碍物；若否，控制目标虚拟角色沿着移动轨迹移动到移动轨迹的终点；若是，选择避开障碍物的目标子路径，目标子路径的起始点为障碍物的起始点的上一个点，目标子路径的终点为障碍物的终点的下一个点；根据目标子路径与移动轨迹，得到避开目标虚拟角色的目标移动轨迹，控制目标虚拟角色沿着目标移动轨迹移动到目标移动轨迹的终点，用于在模拟真实场景的角色移动时，提高用户在模拟操作中的参与性，从而提高相关应用的用户粘稠度。
一种虚拟角色移动控制方法装置电子设备

[发明专利]用于从快接入网络到慢接入网络的链路层辅助移动IP快速切换的系统和关联的移动节点、外地代理和方法-CN200580029380.0无效
发明人： K·库马;建豪·M·杨;S·阿斯特哈纳 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2005-07-13 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种用于切换移动节点的系统，包括移动节点和目标代理。该移动节点可以与锚定代理通信，并且还可以从锚定代理切换。移动节点可以在移动节点和与目标代理关联的目标基站之间建立物理层连接。而且，目标代理可以在目标代理和锚定代理之间建立隧道。此后，移动节点可以经由锚定代理和隧道而在移动节点和目标节点之间建立链路层连接。然后，移动节点可以注册到目标代理，由此将移动节点绑定到目标代理，使得数据分组通过目标代理、穿过链路层连接和物理层连接、并独立于锚定代理和隧道进行传递。
用于接入网络链路层辅助移动 ip 快速切换系统关联节点外地代理方法

[发明专利]运动路径确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110801471.2在审
发明人：韦付芝 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动路径确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：针对各移动设备，若当前移动设备移动到目标移动位置时，确定与当前移动设备相关联的目标关联移动设备，以及目标关联移动设备的关联位置信息；针对各移动设备，根据当前移动设备的当前位置信息和各关联位置信息，分别确定下一时刻当前移动设备和目标关联移动设备的目标移动位置信息，以使各移动设备移动到与相应目标移动位置信息对应的目标移动位置；根据每个移动设备在各个时刻的目标移动位置信息，生成与每个移动设备对应的运动路径。本发明实施例的技术方案，能够使移动设备自动规划出运动路径。
运动路径确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]移动目标对象的跟踪方法、装置及跟踪系统-CN202010346485.5在审
发明人：陈元吉;秦勇 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动目标对象的跟踪方法及装置、移动目标对象的跟踪系统。针对探测到的移动目标对象，确定该移动目标对象与摄像设备之间的距离，基于该距离确定摄像设备的变焦倍率，控制摄像设备以该变焦倍率跟踪拍摄移动目标对象。进一步，在跟踪拍摄过程中，结合移动目标对象与摄像设备之间的距离、移动目标对象在摄像设备的视场范围内的位置和大小，对云台的变焦和转动进行控制，持续反馈使移动目标对象保持在摄像设备的视场中心区域，从而实现对快速移动且距离较远的移动目标对象进行跟踪
移动目标对象跟踪方法装置系统

[发明专利]货架调度方法、装置、设备、系统、介质及程序产品-CN202110714967.6有效
发明人：彭逸凡;艾鑫;喻润方 -专利权人：深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：该方法通过根据目标货箱存取任务中的待取货箱的位置信息确定目标移动货架序列，再根据待取货箱在目标移动货架序列中的分布状态确定目标巷道，并根据目标巷道生成货架调度策略，从而根据货架调度策略指示移动货架移动后形成目标巷道，以使目标机器人通过目标巷道对目标移动货架序列中的目标移动货架进行货箱存取，从而基于该移动策略实现移动货架的自动调度，使得机器人可以高效地完成目标货箱存取任务中的货箱取放，同时，通过设置可以移动的移动货架
货架调度方法装置设备系统介质程序产品

[发明专利]基于知识图谱健康安全提示方法、电子设备及存储介质-CN202211341823.1有效
发明人：李利明;李钊;翁翔羽;张兴明 -专利权人：北京智源人工智能研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明涉及健康数据的信息及通信技术领域，公开了一种基于知识图谱健康安全提示方法、电子设备及存储介质；该方法包括：根据静态目标知识图谱和当前静态目标信息，构建当前虚拟三维空间；并根据当前位置信息、用户移动速度和用户移动方向，在当前虚拟三维空间中构建虚拟用户和具有移动方向的用户虚拟移动路线；分别确定当前活动目标相对于用户的目标位置信息、目标移动方向和目标移动速度；在虚拟三维空间中，根据目标位置信息、目标移动方向和目标移动速度，构建虚拟活动目标及活动目标移动态势；根据用户虚拟移动路线识别用户的移动姿态数据，并将移动姿态数据与健康管理数据库进行对比，根据对比结果推荐体检建议，实时监测健康状况。
基于知识图谱健康安全提示方法电子设备存储介质

[发明专利]移动设备、控制方法、机器人及存储介质-CN202111480019.7在审
发明人：陈迪洋;张涛 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于移动设备控制技术领域，提供了一种移动设备、移动设备控制的方法、机器人及存储介质，移动设备实现如下步骤：在移动设备的移动过程中，确定移动设备靠近目标对象的程度等级，并根据移动设备靠近目标对象的程度等级，确定目标阈值，且在移动设备当前的移动速度大于目标阈值时，降低移动设备当前的移动速度，降低后移动设备当前的移动速度小于或等于目标阈值，该方法可以使得移动设备在目标对象附近工作时，可以保持低于目标阈值的速度进行工作，而无需停止移动，有效提高了移动设备的工作效率。
移动设备控制方法机器人存储介质

[发明专利]一种移动目标追踪的实现方法、装置及电子设备-CN202010614160.0在审
发明人：郝先义 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种本发明实施例在第一相机的监控区域中确定了在移动目标追踪过程中相关联的第二相机参考位置，显示第一相机拍摄的包括移动目标的视频图像，以使移动目标移动到所述第二相机参考位置中的目标相机参考位置所属范围的情况下，可以显示所述目标相机的视频图像。由于在第一相机的监控区域确定了在移动目标追踪过程中相关联的第二相机参考位置，在移动目标追踪过程中，根据在第一相机的视频图像中移动目标所移向的目标相机位置所属范围，就可以准确地获知移动目标后续会出现在目标相机的视频图像中，从而通过切换到目标相机的视频图像进行显示，即可继续进行移动目标的追踪，完成对移动目标连续追踪的过程，提高追踪准确率。
一种移动目标追踪实现方法装置电子设备

[发明专利]虚拟对象的移动控制方法、装置及电子设备-CN202310179535.9在审
发明人：陈伟杰 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟对象的移动控制方法、装置及电子设备，基于目标虚拟对象的当前位置及目标移动位置，生成多个中间位置，从确定由当前位置至目标移动位置之间的目标移动路径；从多个中间位置中确定第一路径子集，并发送至目标终端设备，以使目标终端设备基于第一路径子集控制目标虚拟对象移动；响应于目标虚拟对象移动至第一中间位置，基于第一中间位置，从多个中间位置中确定目标路径子集，并发送至目标终端设备，以使目标终端设备基于目标路径子集控制目标虚拟对象移动至目标移动位置该方式中，服务器每次仅向终端设备同步AI角色的部分移动路径，耗费流量较少；终端设备无需缓存大量无用的移动路径数据，减少了系统资源的占用。
虚拟对象移动控制方法装置电子设备

[发明专利]移动目标的监控方法、装置和可读存储介质-CN201810556418.9有效
发明人：程宝凯 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动目标的监控方法、装置和可读存储介质，属于监控技术领域。本公开通过第一抓拍设备检测到移动目标，根据相关报警信息确定对该移动目标进行监控的监控设备，并显示该监控设备所拍摄的监控画面以实现对该移动目标的监控。从而无需监控人员人工搜索移动目标，即可实现对移动目标的监控，减小了监控人员的工作量，同时降低了遗漏移动目标、跟丢或者跟错移动目标的概率。
移动目标监控方法装置可读存储介质

[发明专利]一种载具移动路径的优化方法、装置及电子设备-CN202210814914.6在审
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种载具移动路径的优化方法、装置及电子设备，该方法包括确定目标载具的目标运输地点，基于目标载具的当前位置和目标运输地点计算目标载具的目标载具移动路径；确定目标载具移动路径中各关键节点对应的节点路段；当目标载具移动至节点路段时，基于当前位置和目标运输地点重新计算目标载具移动路径，并基于重新计算的目标载具移动路径控制目标载具移动。本申请实现了通过目标载具的当前位置和目标运输地点计算出运输效率最优的目标载具移动路径后，每经过关键节点时，会重新计算一次最优路径，以此在传输过程中对运输路线持续优化，保证载具在吊挂系统的动态变化过程中的传输效率能够持续保持最高
一种移动路径优化方法装置电子设备

[发明专利]远程控制学生移动终端应用自启动的系统-CN201810529715.4有效
发明人：王劼 -专利权人：北京航智信息技术有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程控制学生移动终端应用自启动的系统，包括：接收模块，用于获取第一监管终端发送的用于将目标应用设置为自启动的设置指令；处理模块，用于确定设置指令对应的目标学生移动终端的设备标识，更新并保存目标学生移动终端的自启动应用，目标学生移动终端为需要将自启动应用更新为目标应用的学生移动终端；发送模块，用于根据目标学生移动终端的设备标识将目标应用发送至相对应的目标学生移动终端。该系统只将目标应用发送至目标学生移动终端，避免学生移动终端重复更改设置，且可以实现监管者远程管控学生移动终端的自启动应用；同时，基于类别属性对学生移动终端分类，方便监管者统一监管，提高监管效率。
远程控制学生移动终端应用启动系统

[发明专利]一种空调调节的方法、装置、存储介质及空调-CN201911314378.8有效
发明人：宋德超;邱园;陆愿基;鱼涵 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：方法包括：获得与空调通信连接的移动终端的标识信息；根据标识信息判断移动终端是否为目标用户所携带的移动终端；在移动终端是目标用户携带的移动终端时，获得所述移动终端的位置信息，从而确定目标用户的位置；根据目标用户的位置，调整空调当前的运行参数，以使空调根据调整后的运行参数进行工作，通过获得与空调连接的移动终端的标识信息，判断连接的移动终端是否为目标用户携带的移动终端，降低识别目标用户的难度；且在移动终端是目标用户所携带的移动终端时，根据目标用户的位置调整空调的运行参数，降低目标用户使用空调时可能给目标用户带来的健康风险。
一种空调调节方法装置存储介质

[发明专利]断网状态下门禁设备与云服务器交互方法、装置及设备-CN202211694935.5在审
发明人：邱雪雁;官轲;张亲 -专利权人：深圳市亲邻科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G07C9/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种断网状态下门禁设备与云服务器交互方法、装置及设备，包括：若门禁设备与云服务器网络连接断开且门禁设备有待上报数据，响应于门禁设备的开门验证动作获取目标移动终端；若与目标移动终端建立蓝牙通讯成功，获取目标移动终端在进行开门验证动作前预设时长内的移动速度；根据移动速度预测目标移动终端与门禁设备的蓝牙通讯时长及通过目标移动终端与门禁设备的蓝牙通讯上传数据的上传速度；根据蓝牙通讯时长和上传速度从待上报数据中截取目标待上传数据，对目标待上传数据添加头、尾标识，得到目标待上传数据；通过蓝牙通讯连接将目标待上传数据传输到目标移动终端，使得目标移动终端通过移动网络将目标待上传数据上传到云服务器。
网状门禁设备服务器交互方法装置