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[发明专利]一种钛合金双层薄壁件滚焊缝表面裂纹修复方法-CN202310321348.X在审
发明人：梁莎;李颖;武德安;于强;符素宁;卞鑫雪;王少帅;周宇佳 -专利权人：国营四达机械制造公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：为保证航空发动机作动机匣可靠工作，避免作动机匣的基体材料焊后氧化、变形、开裂等问题以减少故障率，本发明提出了一种钛合金双层薄壁件滚焊缝表面裂纹修复方法，先在裂纹两端钻止裂孔；然后基于贴片修复方法，采用与作动机匣基体同材料、同厚度的钛合金板材制作贴片，将损伤区域完全覆盖，再采用手工钨极氩弧焊设备对贴片与作动机匣基体进行焊接。氩弧焊期间，利用氩气作为保护气防止氩弧焊过程中钛合金氧化，同时选用合适的焊接工艺参数，精确控制焊接热输入，防止材料再次氧化、基体变形。焊后要求焊缝表面圆滑过渡和基体材料熔合良好，贴片及基体表面不应有明显变形。本发明可操作性强、操作工艺简单、修复效果良好。
一种钛合金双层薄壁焊缝表面裂纹修复方法

[发明专利]一种航空发动机滑油附件平衡杠杆的损伤修复方法-CN202310184277.3在审
发明人：黄婷婷;缑庆;武德安;赵静;符素宁;康凯;阮诗飞;张双雷 -专利权人：国营四达机械制造公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C23C4/02 文献下载
摘要：为了解决滑油附件平衡杠杆渗碳层硬度不够容易磨损且目前国内无有效修复手段的技术问题，本发明提出一种航空发动机滑油附件损伤修复方法。本发明首先设计了集装夹和提供测量基准为一体的平磨专用工装对平衡杠杆进行装夹，能够保证机加期间平衡杠杆待修复面平整，然后通过设置合理的热喷涂工艺参数，对平衡杠杆进行喷涂修复，恢复了平衡杠杆工作面的型面尺寸，喷涂的WC涂层厚度能够满足技术要求，涂层金相组织均匀，无裂纹、未熔化颗粒，涂层与基体界面结合良好，有效解决了平衡杠杆工作面上的原渗碳层硬度低、耐磨性不够的问题，实现了耐磨涂层的升级换代。
一种航空发动机附件平衡杠杆损伤修复方法

[发明专利]一种钛合金薄壁件表面裂纹修复方法-CN202111606339.2有效
发明人：黄婷婷;武德安;赵静;符素宁;李晓玄;康凯 -专利权人：国营四达机械制造公司
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P6/04 文献下载
摘要：针对0.5mm～0.7mm厚钛合金薄壁件修复需求，为了克服现有修复技术可行性差、起弧时卷边烧穿、熔焊后热应力大、焊后热处理工序复杂的缺陷。本发明提出了一种钛合金薄壁件表面裂纹修复方法，考虑到激光熔覆激光热量集中，采用小功率进行激光熔覆时钛合金蒙皮不会卷边烧穿。但是小功率无法将钛合金粉末充分熔化，将激光熔覆技术和直流氩弧焊技术相结合，氩弧焊在已经熔覆有钛合金粉末的基础上，使钛合金粉末进一步熔化填充，实现腹鳍钛合金蒙皮表面裂纹的修复，提高了修复效率，保证熔覆层质量，降低了修理成本，恢复腹鳍结构的气动外形，不损坏周边区域，保证其结构承载能力，解决腹鳍钛合金蒙皮表面裂纹修复“瓶颈”问题。
一种钛合金薄壁表面裂纹修复方法

[实用新型]一种3D打印产品的倒置、清粉、运输和防护一体化装置-CN202222759022.9有效
发明人：阮诗飞;黄婷婷;武德安;赵静;闫华伟;符素宁;康凯;张双雷 -专利权人：国营四达机械制造公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B22F12/88 文献下载
摘要：为解决现有方法和装置难以保障3D打印产品各个角度残余粉末清理，以及在3D打印产品转运期间存在产品磕碰和刮伤风险的技术问题，本实用新型提供了一种3D打印产品的倒置、清粉、运输和防护一体化装置，包括粉末收集单元、振动单元、连接支架和偏转限位单元；偏转限位单元用于安装打印产品并能够带动打印产品一起偏转并固定在任意角度下；振动单元通过连接支架与偏转限位单元相连，通过连接支架带动偏转限位单元及其上的打印产品振动，以抖落打印产品上的粉末；粉末收集单元设置在偏转限位单元的正下方，用于收集打印产品掉落的粉末。本实用新型可实现打印产品的倒置、清粉、转运、防护，提高清粉及转运效率，并能控制运输期间的潜在风险。
一种打印产品倒置运输防护一体化装置

[发明专利]一种航空发动机压力传感器壳体损伤堆焊修复方法-CN202211178129.2在审
发明人：符素宁;狄小刚;武德安;任寿伟;邹文;梁莎;弓海龙 -专利权人：国营四达机械制造公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空发动机压力传感器壳体损伤堆焊修复方法，解决现有压力传感器壳体采用更换壳体套管的方法进行修复合格率低、且修复工序繁杂的不足之处。该方法包括：1)焊前预处理，2)堆焊，3)焊后处理；通过选用合适的焊接材料和焊接工艺参数，精确控制焊接热输入，防止合金内耐磨组织溶解、熔化、烧损，可得到较高质量的堆焊耐磨层。
一种航空发动机压力传感器壳体损伤堆焊修复方法

[发明专利]一种飞机起落架轮轴外螺纹局部损伤激光熔覆修复方法-CN202011500052.7有效
发明人：黄婷婷;武德安;符素宁;康凯;李晓玄 -专利权人：国营四达机械制造公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞机起落架轮轴外螺纹局部损伤激光熔覆修复方法，属于激光熔覆技术领域，为了解决现有修复技术熔焊后热应力大、损伤基体强度、操作工序繁杂等缺陷，为了保证修复后外螺纹强度，采用焊接性好、耐磨性优良、强度高塑性好的镍基合金粉末，选用合适的激光熔覆工艺参数，利用三维转台装置，严格控制激光熔覆头与起落架轮轴待修复面的距离，结合三维转台的圆周运动与激光熔覆头的水平运动，实现单道螺纹螺旋线的精确修复。本发明通过将三维转台与激光熔覆设备结合实现轮轴螺纹倒牙尺寸的恢复，不仅减少对基体材料组织的热影响区域，提高修复效率保证熔覆层质量，而且延长轮轴的使用寿命，降低维护成本。
一种飞机起落架轮轴螺纹局部损伤激光修复方法

[发明专利]一种对飞机电加温前缘蒙皮裂纹腐蚀故障的修复方法-CN202010514754.4有效
发明人： 武德安;叶华;盖言成;张玲;杨强 -专利权人：国营四达机械制造公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本发明提出一种对飞机电加温前缘蒙皮裂纹腐蚀故障的修复方法，针对飞机电加温前缘受到气流振动、外来物撞击等原因，引起前缘蒙皮受力疲劳或失效，从而导致电加温前缘蒙皮裂纹的故障，以及飞机电加温前缘受高温、潮湿环境、气流振动等原因，引起前缘蒙皮与外界潮湿空气发生的电化学腐蚀，从而导致电加温前缘蒙皮腐蚀穿孔损伤的故障。通过对蒙皮和补片材料分析，确定铝基粉末材料作为激光熔覆焊接修复材料，该材料与前缘蒙皮材料力学性能、高温抗氧化性能相当，可满足使用中高温、强气流的使用要求，通过应用结构修理工艺和激光熔覆焊接工艺相结合的方法，对飞机前缘蒙皮裂纹、腐蚀的故障进行修复，经过外观检查、无损检测、装机验证保证使用可靠性。
一种飞机加温前缘蒙皮裂纹腐蚀故障修复方法

[实用新型]一种可调式涡轮叶片修复工装-CN202121357028.2有效
发明人：李晓玄;黄婷婷;武德安;符素宁;康凯 -专利权人：国营四达机械制造公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K26/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式涡轮叶片修复工装，包括底座平台和装夹平台；底座平台底部四角安装有高度调节装置，能够分别调节所述底座平台四角的高度，进而调节底座平台与所放置的工作台表面的夹角；底座平台上表面固定安装多个装夹平台，多个装夹平台相互平行布置；装夹平台采用截面为U型的开槽结构，槽底面为平面，且在槽侧面开有多个定位紧固螺栓孔，在定位紧固螺栓孔中安装有紧固螺栓。该工装通过控制螺栓调节工装夹具角度，实现叶尖平面的水平，减小激光熔覆过程中激光头升降幅度，降低气流的波动，提高送粉稳定性。工装使用方便，降低了对人的要求，提高叶片装夹效率，提升叶片修复合格率。
一种调式涡轮叶片修复工装

[发明专利]一种交通监控视频的异常检测方法-CN201811049720.1有效
发明人：陈鹏;武德安;黄文彬;吴磊 -专利权人：电子科技大学;成都弗蒙思辰科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通监控视频的异常检测方法，属于模式识别技术领域。本发明所述方法用隐马尔可夫模型来描述交通流的正常模式，从而识别出异于正常模式的异常事件。正常状态下的视频序列内，光流的方向与大小的变化具有整体稳定性，用HMM进行建模。在异常事件发生时，光流场会产生明显的变化。对正常的模式进行学习，对于与模型不匹配的样本即可以分类为非正常样本即异常视频序列。本发明所述方法场景适应性强，模型训练成本低且具备实时运行性。
一种交通监控视频异常检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的车辆识别与检测方法-CN202010878637.6在审
发明人：陈鹏;周星宇;吴垠;于春;单文煜;武德安 -专利权人：西华大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的车辆识别与检测方法，输入初始图，通过卷积神经网络获取三种特征图，分别输出目标中心点坐标及类别、目标中心点坐标偏移值和目标边界框宽高偏移值，目标检测算法CenterNet结合锚点思想，在锚点框的基础上通过对目标边界框与锚点框之间宽高偏移值的预测而得到目标边界框宽高值。本发明对复杂场景下车辆的识别与检验给出了高效的解决方案：在算法CenterNet的基础上进行改进搭建了一个卷积神经网络，提高了对车辆的识别准确率，对于目标检测领域的标准数据集Pascal VOC，本方法的准确率也能与常用的目标检测算法基本持平。
一种基于深度学习车辆识别检测方法

[发明专利]基于改进TLD的多目标追踪方法-CN201611028830.0有效
发明人：吴磊;岳翰;武德安;陈鹏;冯江远 -专利权人：电子科技大学;成都国科海博信息技术股份有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进TLD的多目标追踪方法，包括以下步骤：每当用户指定一个新目标，追踪管理模块即调用追踪建立功能，产生扫描窗集合；初始化独立多目标卡尔曼滤波器，获得第一帧图像；从第二帧图像开始，按照下述方法处理：调用滤波器对当前帧所有目标进行检测；调用追踪器对上一帧所有目标进行追踪；调用追踪整合功能，整合滤波器与追踪器的结果；调用追踪更新功能，更新滤波器；每当用户删除一个目标，追踪管理模块即调用追踪删除功能，删除相应的追踪过程。本发明的优点在于并利用追踪管理模块对独立多目标卡尔曼滤波器和多目标Median‑Flow追踪器进行整合，所以实现了支持对多个未知目标进行追踪的目的，而且处理速度高于TLD。
追踪调用多目标滤波器追踪管理追踪器整合卡尔曼滤波器帧图像删除未知目标用户删除用户指定初始化扫描窗更新改进集合检测

[发明专利]一种移动物体分类的方法-CN201511006085.5有效
发明人： 武德安;吴磊;陈鹏;岳翰;常建龙 -专利权人：电子科技大学;成都国科海博信息技术股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动物体分类的方法，通过交通监控系统提取多组车辆图像，再通过稀疏编码算法学习得到其中一组车辆图像的特征，再提出特征选择算法对图像特征进行二次选择，根据选择的特征对交通监控系统中提取出的车辆图像做特征提取与筛选，最后将车辆特征作为分类器的输入特征对车辆进行分类。本发明一种移动物体分类的方法对交通视频监控系统中的视觉碰撞问题和车辆分类问题分别给出了高效的解决方案：对于视觉碰撞问题，通过定义车辆之间间隙的特征向量和面积，将视觉碰撞问题转化为简单的最优化问题予以解决；对于车辆分类问题，通过稀疏编码算法先学习得到图像的特征，对特征进行二次选取。
一种移动物体分类方法

[发明专利]一种基于马尔科夫随机场的图像分割算法-CN201811053711.X在审
发明人：陈鹏;武德安;陶启放;吴磊 -专利权人：电子科技大学;成都弗蒙思辰科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于马尔科夫随机场的图像分割算法，属于图像分割技术领域。本发明研究了以条件迭代算法(ICM)来实现的马尔科夫图像分割算法，采用随机预分类对图像进行初步分割，有着迭代次数多，容易使部分区域陷入局部最优解的缺点，同时对边缘轮廓等细节的分割精度不足。但是其理论基础简洁、模型易于实现，可以改变耦合系数，自定义分类数以及迭代次数，为了达到较为理想的分割结果，对不同场景参数的调整比较灵活，拥有较好的可塑性和利用价值。本方法将马尔科夫随机场图像分割算法和基于图的图像分割(GBIS)算法结合，在一定程度上可克服了原始分割算法的缺点，得到了较好的分割结果。
图像分割算法分割结果迭代机场图像分割技术边缘轮廓场景参数迭代算法分割算法理论基础算法结合图像分割耦合系数可塑性预分类自定义最优解分割图像分类灵活研究

[发明专利]一种无人机室内自主导航方法-CN201811054136.5在审
发明人： 武德安;刘亿;吴磊;冯江远;刘杰 -专利权人：电子科技大学;四川维德之星教育科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机室内自主导航方法，属于模式识别技术领域。本发明所述方法采用双目立体视觉作为主要传感器，利用卷积神经网络作为室内环境分类器，针对不同的室内环境利用不同的视觉线索执行不同的飞行策略，进而完成室内自主导航任务。本发明所述方法在三种环境下的检测成功率和自主导航成功率都很高。
自主导航室内环境室内成功率卷积神经网络模式识别技术双目立体视觉飞行策略视觉线索分类器传感器检测

[发明专利]一种基于声音的生物种群识别方法及系统-CN201410713252.9有效
发明人：吴磊;皮阳;陈鹏;武德安;刘杰 -专利权人：电子科技大学;成都国科海博信息技术股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声音的生物种群识别方法及系统。其中一种基于声音的生物种群识别方法包括：判断获取的声音序列中是否包含待识别的所选物种的声音；在声音序列中含有待识别的所选物种的声音时，从声音序列中提取含有待识别的所选物种的声音序列；将在含有待识别的所选物种的声音序列中提取出的所有特征组成目标特征向量；将目标特征向量作为分类数据，并对利用分类数据创建的分类模型进行训练。通过从声音片段提取包含有待识别的所选物种的声音，并对包含有待识别的所选物种声音的有效声音片段进行处理，避免了声音序列中的无声片段、风声或者其他杂声对所需识别声音的影响，提高了声音识别的平均准确率。
一种基于声音生物种群识别方法系统

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