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[发明专利]一种基于单基站的室内定位方法及装置-CN202210028770.1有效
发明人：李蒙;丁元昊;吴玉崭;黎元晟;荆丽雯 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于单基站的室内定位方法及装置，其中该方法包括：当检测到目标移动终端出现在目标室内区域时，建立目标单基站与目标移动终端的通讯连接；获取当前目标移动终端首先要到达的目标位置所对应的目标坐标，并计算出目标移动终端与目标坐标之间的目标路线；每隔第一目标预设时长，计算出目标单基站与目标移动终端之间的各个目标距离，以及目标移动终端相对于目标单基站的各个目标方向；根据基站位置坐标、各个目标距离和各个目标方向，计算出目标移动终端在各个时间点对应的目标终端位置坐标。本发明可通过单基站的方式，在一些特殊公共室内区域实现对目标移动终端的精准定位。
一种基于基站室内定位方法装置

[发明专利]一种基于机器人的导盲方法及装置-CN202110932764.4在审
发明人：李蒙;邱梓标;敬浩先;黎元晟;蒋柏辉;庄昊学 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于机器人的导盲方法及装置，其中该导盲方法包括：当接收到来自目标盲人的目标导盲指令时，判断目标盲人是否已经握住所述电子牵引绳；若是，则根据目标导盲指令对应包含的目的地数据，获取目标导盲指令对应的目标路线图；获取目标路线图对应路线的当前天气预报数据和目标盲人对应的目标身体健康数据；根据当前天气预报数据和目标身体健康数据，判断目标盲人当前是否适合前往目的地数据对应的目的地；若是，则通过电子牵引绳对目标盲人进行导盲操作。本发明具有准确的室内外导盲作用，还可针对盲人群体的身体健康状况和天气情况进行导盲操作，可以在保证盲人安全的前提下进行导盲操作。
一种基于机器人方法装置