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[发明专利]主动视觉跟踪移动目标方法及装置-CN202310252685.8在审
发明人：钟方威;王亦洲 -专利权人：北京通用人工智能研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明提供一种主动视觉跟踪移动目标方法及装置，涉及图像处理技术领域，方法包括：调用相机对待跟踪目标进行拍摄，获取当前时刻的待跟踪目标对应的目标图像；目标图像包括彩色图像或者灰度图像，及深度图像；基于目标图像，确定待跟踪目标的当前轨迹信息；基于深度图像和预设的障碍概率，构建障碍物栅格地图；基于距离信息、角度信息和障碍物存在的概率，确定运动控制信号，对待跟踪目标进行跟踪。通过待跟踪目标与相机之间的距离信息和角度信息、实时构建的障碍物栅格地图中障碍物存在的概率，能够确定出运动控制信号，对待跟踪目标进行主动跟踪，实现在复杂场景下对待跟踪目标进行准确跟踪，避免与障碍物之间的碰撞
主动视觉跟踪移动目标方法装置

[发明专利]无人机地面移动目标跟踪方法-CN202211581063.1在审
发明人：穆荣军;初彦峰;梁浩;张昊;匡东政 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：无人机地面移动目标跟踪方法，解决了无人机的视觉传感器常受到时变协方差以及野值等非高斯噪声的干扰问题，属于目标跟踪领域。本发明包括：S1、建立地面移动目标状态方程；S2、建立无人机的测量方程；S3、根据目标状态方程、无人机的测量方程及k‑1时刻的状态向量值，利用自适应鲁棒容积卡尔曼信息滤波对测量方程进行时间更新和量测更新
无人机地面移动目标跟踪方法

[发明专利]海洋移动目标的磁通探测方法-CN201510962571.8有效
发明人：易忠;代佳龙;王斌;张绍华;刘超波;唐小金;张超;孟立飞;肖琦;黄魁 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋磁性目标的磁通探测方法，包括制作磁通感应线圈，将磁通感应线圈布置在海底的一定位置，当移动磁性目标经过感应线圈上方时，引起线圈内磁通量的变化，磁通量变化经电缆连接到陆地信号处理系统进行信号处理(数据处理)，实现对海洋移动磁性目标的非接触式被动探测。
海洋移动目标探测方法

[发明专利]一种移动目标智能跟踪装置-CN201310074054.8有效
发明人：谢会斌;陈燕兵;董沅 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种移动目标智能跟踪装置及对应的方法，应用于视频图像处理设备上，其中该装置包括任务调度单元，用于接收拌线事件通知，并根据该通知中携带的拌线事件类型以及拌线标识查找预测拌线列表获取对应的跟踪任务并更新预测拌线列表；跟踪处理单元，用于将拌线进入事件中移动目标进入的摄像机更新为对应的跟踪任务的当前摄像机；并将选定的跟踪任务下的当前摄像机的视频图像展示给用户。本发明通过分析拌线事先实现移动目标的自动跟踪，极大幅度地提升了用户的使用体验，尤其是在很多个摄像机覆盖的监控区域下对移动目标的跟踪时，用户几乎无需手工干预即可实现对移动目标的跟踪以及回溯。
一种移动目标智能跟踪装置

[发明专利]自动跟踪移动目标的设备和方法-CN02142561.2有效
发明人：曹在洙;饭塚宽;田中应明 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2002-08-07 - 公布日： 2003-03-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种自动移动目标跟踪设备及其方法，能够通过每帧的输入图像信号的信号处理跟踪移动目标。移动目标跟踪设备把预处理的输入图像信号转换为二进制干扰图像信号，并通过原始跟踪窗计算每个像素的运动值。在确定在运动值为最大值的像素处的跟踪窗的位置之后，跟踪窗的尺寸可被调节，以使跟踪窗可包括移动目标于其中。接着，根据获得的关于移动目标和跟踪窗的信息以及关于以前帧的以前获得的信息，在下一帧中的像素被估计为移动目标的下一个位置。跟踪窗位于估计的像素处。如果跟踪结果令人满意，则移动目标的跟踪继续进行。
自动跟踪移动目标设备方法

[发明专利]在视口移动时建议目标位置-CN201580056380.3有效
发明人：周百谅 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：检测所述视口响应于多个类似用户命令的基本上连续的移动。作为响应，确定位于所述视口的连续移动的大致方向上的地理地点，并且提供用于将所述视口直接定位在所述数字地图中表示所述地理地点的部分上的控件。
移动建议目标位置

[发明专利]跟踪可移动目标的方法和装置-CN201711107046.3有效
发明人：宫原俊二 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本公开提供了一种跟踪可移动目标的方法和装置，涉及跟踪技术领域，能够在被跟踪的可移动目标以低速行驶或者暂停行驶的情况下，仍然能够辨别出其是静止的物体还是被跟踪的可移动目标。所述方法包括：获取所有雷达监测目标的雷达监测数据；从所述雷达监测数据中提取各个雷达监测目标的横向位置数据；根据所提取的横向位置数据，确定各个雷达监测目标的横向位置变化；在所有雷达监测目标中的一些雷达监测目标的横向位置变化大于预设阈值时，确定这些雷达监测目标为被跟踪的可移动目标。
跟踪移动目标方法装置

[发明专利]车辆移动目标检测方法、装置和系统-CN201811583995.3有效
发明人：姚利;蒋如意;段勃勃 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆移动目标检测方法、装置和系统，该方法包括：当车辆处于静止状态时，获取设置于车辆四周的摄像头采集的图像进行全景拼接，得到检测图像；当车辆处于运动状态时，获取设置于车辆行驶方向上的摄像头采集的图像作为检测图像；根据得到的检测图像进行图像识别处理，获取检测图像中的动态特征点；根据检测图像中的动态特征点得到移动目标信息；将得到的检测图像和移动目标信息发送至车载显示器进行显示。根据车辆所处的状态不同，获取车辆对应位置摄像头采集的图像得到检测图像，并提取检测到的图像中的移动目标信息进行显示，以便驾驶员及时知晓，适合在不同场景条件下对移动目标的检测，提高了车辆移动目标检测的可靠性
车辆移动目标检测方法装置系统

[发明专利]一种移动目标定位方法-CN201811016737.7有效
发明人：施佺;夷立华;施佳佳;孙玲;许致火 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种移动目标定位方法，将有源的移动标签设置于移动节点上，通过设置于固定节点处的阅读器对移动标签发出的无线信号进行采集，服务器与各阅读器之间信息交互并进行数据预处理操作形成无线信号渐变模型，具体为：阅读器，通过射频识别技术从移动标签获取相应的信号强度值；通过非线性最小二乘法将信号强度值拟合，得到去除异端值优化后的曲线，将曲线和所述无线信号渐变模型进行互相关匹配，得到距离‑信号强度值关系；服务器，通过加权质心定位法计算出坐标位置，再根据无迹卡尔曼滤波精确定位坐标位置，得到所需坐标点；采用本发明的方法，能对移动目标位置进行稳定、准确的估计。
一种移动目标定位方法

[发明专利]一种移动目标的定位方法-CN201910516992.6有效
发明人：李文宏;李之锐;郭斌 -专利权人：山东科技大学;泰安华讯电气有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定区域和\或固定线路内移动目标的定位方法,它包括的步骤是：1)将移动目标途径的固定区域和\或固定线路划分成K段，每区段内设有N个位置传感器，每个位置传感器中均包括一个电阻，每区段中的N个位置传感器中的N个电阻通过导线串联；2)为保障电阻的阻值的唯一性，对选取到各区段中的所述N个位置传感器的N个电阻设置约束条件；3)当移动目标途径某区段时，该区段中的某个或某几个位置传感器的电阻被短路，控制器实时采集区段中变化的总电阻值并进行查表比对，由此获得移动目标途径的具体区段及在区段中的具体定位位置。
一种移动目标定位方法

[发明专利]多目标检测方法、装置及移动终端-CN201711285636.5有效
发明人：刘阳;林福辉 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明提供一种多目标检测方法，包括：预处理模块对待检测图像进行卷积和池化操作；第一密集连接模块对预处理模块的输出进行卷积操作后与预处理模块的输出进行串联操作；第一过渡模块对第一密集连接模块的输出进行卷积和池化操作第三过渡模块对第一过渡模块的输出进行池化和卷积操作；提取特征层对第一过渡模块的输出以及第二过渡模块和第三过渡模块的输出的串联结果进行卷积操作和残差模块处理；预测层对提取特征层的输出进行处理，解码预测的目标位置
多目标检测方法装置移动终端

[发明专利]移动目标窗口的块匹配方法-CN98106235.0无效
发明人：姜相旭 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 1998-04-09 - 公布日： 2003-04-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及运动画面压缩系统，为了解决现有技术方法的估计运动向量的局限性问题，公开了一种移动目标窗口的块匹配方法。此方法包括步骤划分当前帧Fn，选出参考块Bm；确定目标窗口Wm的中心点作为参考块Bm的中心点(Xn，Yn)；求得相应的运动向量(Dxn，Dyn)；选取下一参考块Bm+1；确定当前帧Fn是否有复杂运动，若有，用预定方法求得运动向量值，若没有，确定对应于前一帧Fn-1中Bm+1的用于估计运动的目标窗口WWm+1的中心为(Xn+1+Dxn，Yn+Dyn)；确定该目标窗口WWm+1是否在前一帧Fn-1的边界内；若在，求得一运动向量(DDxn+1，DDYn)；若不在，将目标窗口WWm+1中心限制在前一帧Fn-1的边界内，求得一运动向量(DDxn+1，DDyn)。
移动目标窗口匹配方法

[发明专利]无线通讯移动目标搜索追踪器-CN200510007232.0无效
发明人：尹红伟;尹红英 -专利权人：尹红伟;尹红英
申请日： 2005-02-05 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：所要解决的技术问题：搜索追踪移动目标。解决该问题的技术方案的要点及主要用途：技术方案的要点：集成目前2.5G及未来3G/4G/到若干G任何无线通讯系统，包括小灵通、GPS卫星定位技术、地面定位技术、无线摄像技术、传感器、制作成无线通讯移动目标搜索追踪器被搜索追踪者佩戴“无线通讯移动目标搜索追踪器”与搜索追踪者手机间进行无线通讯，使得搜索追踪者可以实时地了解被搜索追踪者的情况。被搜索追踪者佩戴“无线通讯移动目标搜索追踪器”由传感器模块、定位模块(卫星及地面)、无线摄像模块、无线通讯模块、中央处理器存储器模块构成被搜索追踪目标佩戴的部分。主要用途：搜索追踪移动目标，防止意外发生。
无线通讯移动目标搜索追踪

[实用新型]一种目标移动鼠标录入装置-CN201220369630.2有效
发明人：沈振权;舒伟平;曹后平;田野;林波 -专利权人：东莞光阵显示器制品有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种目标移动鼠标录入装置，包括鼠标功能操作按键、扫描窗口及鼠标本体，所述的扫描窗口设置于鼠标本体底部，其特征在于，其还包括图像采集模块、照明模块、反光子装置、定位模块；其中所述的图像采集模块以及所述的反光子装置均设置于鼠标本体内本实用新型实现一种通过移动鼠标完成图形文件的录入装置，在进行扫描动作时，鼠标放置在被扫描物上实行平稳移动，通过图像采集模块将图像及文件录入，同时通过数据传输至计算机，实现图像的存储、编辑等功能。
一种目标移动鼠标录入装置

[实用新型]一种多功能目标移动筒-CN201820856077.2有效
发明人：黄军 -专利权人：黄军
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能目标移动筒，它包含筒体和筒盖；筒盖通过拉链与筒体的上端连接；筒体的底部设有重物填充层；筒体的内部设有收纳空间；筒体的外表面包裹有魔术贴；筒体的外侧还附着有竖直方向的细长圆孔；本实用新型既具有储藏和粘球功能，又能够作为目标粘靶存在，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
筒体本实用新型目标移动筒盖收纳空间细长圆孔重物魔术贴填充层上端拉链竖直附着制作