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[发明专利]货架调度方法、装置、设备、系统、介质及程序产品-CN202110714970.8有效
发明人：彭逸凡;艾鑫;喻润方 -专利权人：深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：该方法通过根据目标机器人的第一初始位置以及目标移动货架的第二初始位置确定各条待选移动路径，再根据各条待选移动路径对应的时间开销确定目标巷道，并根据目标巷道生成货架调度策略，从而根据货架调度策略指示移动货架移动后形成目标巷道，以使目标机器人根据对应的移动路径从第一初始位置移动至目标巷道，从而对目标移动货架进行存取货操作。基于该移动策略实现移动货架的自动调度，使得机器人可以通过对应的移动路径高效地完成目标货箱存取任务中的货箱取放，同时，通过设置可以移动的移动货架，提高了仓储系统的空间利用率。
货架调度方法装置设备系统介质程序产品

[发明专利]利用路由器寻找移动终端的方法、路由器及移动终端-CN201610937559.6在审
发明人：谢晓桦 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种利用路由器寻找移动终端的方法及装置，用于提供一种利用路由器发出指令至目标移动终端，指示目标移动终端作出相应动作从而确定目标移动终端的位置的方法。包括获取用户输入的寻找指令；查找与所述路由器建立连接的移动终端并根据所述寻找指令在所述移动终端中确定出目标移动终端；发送动作指令至所述目标移动终端，所述动作指令用于指示所述目标移动终端执行预设动作。本发明实施例中用户可以利用路由器发出指令指示需要寻找的目标移动终端做出与指令相关的动作，具体动作可以是发出声音或者振动。当目标移动终端发出声音或者振动时可以提醒用户当前目标移动终端的位置从而让用户能寻找到目标移动终端。
利用路由器寻找移动终端方法

[发明专利]目标单位移动方法、装置、存储介质和终端-CN201811453130.5有效
发明人：周浩;何帆;袁志捷 -专利权人：广州要玩娱乐网络技术股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A63F13/822 文献下载
摘要：本发明提出一种目标单位移动方法、装置、存储介质和终端，所述目标单位移动方法包括：获取选中可移动目标单位的单位选择指令；获取移动指令，根据选中的可移动目标单位的当前位置与所述移动指令中的目标位置，生成前进路径；若所述移动指令为多击触控指令，控制选中的可移动目标单位沿所述前进路径直接抵达所述目标位置；若所述移动指令为单击触控指令，控制选中的可移动目标单位沿所述前进路径前进和检测预设范围内是否存在敌方单位；若存在敌方单位，则执行预设攻击指令；若所述敌方单位消失，则根据可移动目标单位的当前位置与所述目标位置，重新生成前进路径。本发明无需键盘和鼠标即可实现集结式移动和进攻式移动，提高了用户操控效率。
目标单位移动方法装置存储介质终端

[发明专利]一种移动目标的全球定位监控方法-CN03131097.4无效
发明人：张跃;宿波;任志华 -专利权人：清华大学;北京同构高技术有限公司
申请日： 2003-05-15 - 公布日： 2003-11-26 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动目标全球定位监控方法，属计算机网络通信、移动目标全球定位和监控技术领域。首先移动目标实时接收由卫星发送的移动目标定位数据，移动目标检测是否有请求服务信息，若为请求定位服务，则向监控中心发送接收到的定位数据，并将位置信息返回给移动目标；若被监控，则判断监控的类别，若为位置监控，则向监控中心发送移动目标的定位数据；若被监听，则移动目标接通微型麦克风，使监控中心对其进行监听；若为回放历史数据，则向监控中心发送移动目标的历史数据。本发明的方法，可以对移动目标实现最广泛范围内的监控，实现移动目标同监控中心进行全面的信息交互，例如请求定位、请求监听、请求漫游、请求下载地图、请求信息查询等。
一种移动目标全球定位监控方法

[发明专利]移动目标物体的检测方法、装置及存储介质-CN201910725138.0在审
发明人：王晟 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动目标物体的检测方法、装置及存储介质。该方法包括：获取多帧图像，对多帧图像进行目标物体匹配，确定多帧图像中的同一目标物体在相邻两帧图像中的移动距离满足预设距离范围的连续移动帧数量，若连续移动帧数量大于或者等于预设阈值，确定同一目标物体为移动目标物体上述方法引入同一目标物体的移动距离，根据移动距离统计多帧图像中同一目标物体连续移动的移动帧数量，极大地减小了移动目标物体的误报率，提高了移动侦测的准确率。
移动目标物体检测方法装置存储介质

[发明专利]一种移动目标的检测方法、装置、设备及介质-CN202110328283.2在审
发明人：王鑫 -专利权人：西安闻泰信息技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种移动目标的检测方法、装置、设备及介质。移动目标的检测方法，应用于终端，通过获取多帧图像中相邻的第一帧目标图像和第二帧目标图像，计算第一帧目标图像中像素点和第二帧目标图像中像素点的比率，得到比率图像，判断比率图像中像素点是否在预设范围内，如果否，则确定第一帧目标图像和第二帧目标图像中的目标对象是移动的，对比率图像进行二值化处理，得到移动的目标对象，完成移动目标的检测，能够准确的检测出目标对象，避免孔洞和重影对移动目标的影响，提高对移动目标进行识别的准确率
一种移动目标检测方法装置设备介质

[发明专利]主动遥感卫星对移动目标提供周边动目标态势的方法和系统-CN202310511677.0在审
发明人：陈筠力;陆晴;林欣;高俊英;徐增;席沛丽;万向成;卢丹 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动遥感卫星对移动目标提供周边动目标态势的方法和系统，包括：步骤1：地面上注移动目标最新位置和周边态势的需求范围；步骤2：对主动遥感卫星进行任务分配和准备工作；步骤3：对移动目标周边范围进行搜寻；步骤4：对搜索结果进行星上实时处理；步骤5：重复步骤1至步骤4，对移动目标周边再次进行搜寻；步骤6：在相邻两颗主动遥感卫星间隔时间、动目标的速度与移动目标周边的搜寻范围满足预设条件下，实现对搜寻范围内动目标的搜寻本发明缩短了前后两颗卫星的间隔时间，满足对移动目标周边动目标的无漏搜寻，并将动目标搜寻结果实时传递至移动目标，实现了对移动目标周边动目标态势的高搜寻概率和高时效性的需求。
主动遥感卫星移动目标提供周边态势方法系统

[发明专利]一种天线控制方法和移动终端-CN201710639235.9有效
发明人：王义金 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种天线控制方法和移动终端，涉及通信技术领域，以解决当移动终端处于手持状态或者头手状态时天线效率很差的问题。该方法包括：获取移动终端的天线的目标归一化阻抗值；根据天线的目标归一化阻抗值确定移动终端是否处于目标头手状态；若移动终端处于目标头手状态，获取目标头手状态对应的目标阻抗值；将目标阻抗值作为天线的阻抗值。这样，移动终端可以获取天线的目标归一化阻抗值，并且根据该目标归一化阻抗值判断移动终端是否处于目标头手状态，如果判断出移动终端处于目标头手状态，就获取目标头手状态对应的目标阻抗值，进而将目标阻抗值作为天线的阻抗值
一种天线控制方法移动终端

[发明专利]一种基于移动摄像头的目标追踪方法及系统-CN202210408996.4有效
发明人：袁潮;请求不公布姓名;肖占中 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于移动摄像头的目标追踪方法及系统，具体应用于目标追踪领域，该方法包括获取目标场景的追踪目标；基于所述追踪目标，确定第一移动摄像头；接收第一移动摄像头采集的多个追踪目标的监控数据；基于多个追踪目标的边界框，判断多个追踪目标是否处于第一移动摄像头的监控范围内；若至少一个追踪目标不在所述第一移动摄像头的监控范围内，则基于所述追踪目标，确定第二移动摄像头；接收第二移动摄像头采集的至少一个追踪目标的监控数据；融合多个所述追踪目标和至少一个追踪目标的监控数据通过该方法提高减少移动摄像头之间的干扰和碰撞，并提高目标追踪的效率和准确性。
一种基于移动摄像头目标追踪方法系统

[发明专利]一种应用程序的同步方法和移动终端-CN201810048277.X在审
发明人：张昭 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用程序的同步方法和移动终端，所述方法包括：目标移动终端获取目标文档，所述目标文档由第一移动终端根据本身已安装的应用程序生成；所述目标移动终端根据所述目标文档记录的应用程序名称，确定目标应用程序；所述目标移动终端根据所述目标文档记录的应用程序信息，安装所述目标应用程序。
应用程序目标移动终端目标文档移动终端目标应用程序应用程序信息获取目标记录文档

[发明专利]一种电力移动终端接口异常访问的检测方法及装置-CN202210844144.X在审
发明人：戴造建;陈牧;陈璐;李勇;李尼格;卢子昂;方文高;俞凯龙 -专利权人：国网智能电网研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司信息通信分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力移动终端接口异常访问的检测方法及装置。方法包括：获取当前待检测的目标电力移动终端，并确定目标电力移动终端对应的目标业务类型；从目标电力移动终端部署的至少一个程序中，获取与目标业务类型相关联的目标程序；采集目标程序在运行过程中的所有接口调用序列；利用目标业务类型对应的目标异常检测模型检测目标程序对应的所有接口调用序列，得到目标电力移动终端对应的目标检测结果。本申请根据电力移动终端对应的业务类型，获取相应程序的接口调用序列以及异常检测模型，通过异常检测模型对接口调用序列进行检测，能够针对不同业务类型实现电力移动终端的接口异常访问的有效检测，弥补电力移动终端的安全防护的不足
一种电力移动终端接口异常访问检测方法装置

[发明专利]一种无人机对地移动目标打击方法及系统-CN201910791918.5在审
发明人：赵兴梅;刘云飞;王晓颖;马红亮;肖同新 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机对地移动目标打击方法，所述方法包括：获取预定区域内的图像，并识别所述图像内移动的疑似目标；对所述图像内的疑似目标进行标记，并对标记后的疑似目标进行持续的位置跟踪；接收确认后的疑似目标打击指令；根据所述疑似目标打击指令匹配并追踪所述疑似目标的位置以打击所述标记所对应的疑似目标。本申请的无人机对地移动目标打击方法通过无人机机载设备解算的目标位置为移动目标的实时位置，而非地空交互前的目标位置，根据目标实时位置，可实现对移动目标的精确打击，大大提高对地攻击移动目标命中概率。
疑似目标对地移动移动目标打击目标位置实时位置图像机载设备接收确认位置跟踪预定区域指令匹配解算申请命中指令追踪攻击概率移动

[发明专利]移动异常的确定方法和装置、存储介质及电子装置-CN202010555704.0在审
发明人：任中杰 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种移动异常的确定方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标区间段所对应的目标匹配模式，目标匹配模式是预先在目标区间段上设置的匹配模式；获取目标终端在目标定位时刻上发送的目标位置信息，目标终端在目标定位时刻处于预设路线中的目标区间段，目标定位时刻为根据目标区间段上设置的定位时间信息确定出的定位时刻，目标位置信息用于表示目标终端所在的位置；根据目标匹配模式和目标位置信息，确定目标终端是否在预设路线中的目标区间段上出现移动异常通过本发明，解决了相关技术中无法确定目标终端在移动过程中的移动异常的技术问题，达到了对目标终端在移动过程中的移动异常的识别的技术效果。
移动异常确定方法装置存储介质电子

[发明专利]一种室内外无人配送方法、装置及服务器-CN202310369168.9在审
发明人：安向京;吴统超 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本申请适用于无人配送技术领域，提供了一种室内外无人配送方法、装置及服务器，方法包括：解析确定配送订单信息，为待配送物品分配目标运输空间，确定目标无人驾驶车辆和第一目标室内移动设备，控制第一目标室内移动设备将目标运输空间转移至目标无人驾驶车辆上，控制目标无人驾驶车辆将目标运输空间配送至室内外接驳点，确定第二目标室内移动设备，控制第二目标室内移动设备将目标运输空间转移至第二目标室内移动设备上并配送至目标地址，在第二目标室内移动设备抵达目标地址且目标运输空间的存储状态更新时通过室内外移动设备对单元化运输空间进行室内外运输及转移，完成待配送物品末端配送，配送效率高。
一种内外无人配送方法装置服务器

[发明专利]无线移动充电方法、装置及无人飞行器系统-CN201711378327.2有效
发明人：陈辉;张晓亮 -专利权人：武汉星巡智能科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无线移动充电方法、装置及无人飞行器系统。无线移动充电方法包括：获取移动目标拍摄的包括无线充电装置的图像信息；依据图像信息计算出移动目标与无线充电装置之间的相对距离值和相对速度值；依据相对距离值和相对速度值，控制移动目标移动至无线充电装置的工作区域内，无线充电装置向移动目标充电；控制无线充电装置与移动目标的相对位移处于工作区域内并持续充电；当检测到移动目标的充电量达到预定电量时，移动目标按照预先规划的任务要求继续执行余下任务。本发明具有移动目标无需关机停止，可以边执行任务边充电，实现方式简单、快捷，且拓展了移动目标的应用领域。
移动目标无线充电装置充电无线移动无人飞行器工作区域图像信息继续执行控制移动目标移动任务要求相对位移充电量关机电量检测拍摄拓展规划

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