|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 4381961个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种面向同步移动目标的多目标跟踪方法-CN202110861330.X在审
-
张文利;王佳琪;刘鈺昕
-
北京工业大学
-
2021-07-29
-
2021-11-30
-
G06K9/00
- 本发明公开了一种面向同步移动目标的多目标跟踪方法，应用目标检测算法检测图像中所要跟踪的目标，得到所要跟踪目标的检测框；然后将所要跟踪目标的检测框信息输入到基于位移相似性的多目标跟踪算法中进行目标匹配关联：首先利用滤波器方法对目标的运动轨迹进行预测与更新；然后对得到的轨迹和当前帧检测框利用目标的运动状态和IoU代价矩阵进行初次关联匹配；最后，对于初次关联匹配结果中未匹配的跟踪目标，基于位移相似性特点计算其在当前帧的位置信息以引入目标表观特征增强跟踪器的性能，充分利用到多目标之间的运动位移相似性特点，当出现跟踪目标被遮挡或无法在连续帧被检测的情况时，避免了产生跟踪ID变换问题，因此适用于同步运动场景。
- 一种面向同步移动目标多目标跟踪方法
- [发明专利]移动微型目标提取方法和装置-CN201510395197.8在审
-
王跃宣
-
王跃宣
-
2015-07-06
-
2015-09-23
-
G06T7/00
- 本发明提供了一种移动微型目标提取方法和装置，方法包括：通过图像提取装置提取移动微型目标的图像，并根据提取的图像确定移动微型目标的当前位置(X1，Y1，Z1)；获取用于提取移动微型目标的目标提取装置的当前位置(X0，Y0，Z0)；并以此确定该提取机构的沿着X轴、Y轴、Z轴中至少一个轴的移动距离Xm、Ym、Zm；驱动目标提取装置移动到预定位置(X0+Xm，Y0+Ym，Z0+Zm)；通过图像提取装置获取当前移动微型目标的图像，并根据提取的图像确定移动微型目标的位置(X2，Y2，Z2)，判断预定位置与移动微型目标的位置之间的间距是否小于预设阈值，如果是则步骤结束；如果否则返回步骤2。
- 移动微型目标提取方法装置
|
