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[发明专利]一种移动机器人自主避障系统及避障方法-CN202210634708.7在审
发明人：周超飞;李杰;李卫;丁仁宏 -专利权人：合肥新思路智能科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人自主避障系统及避障方法，涉及自动化控制技术领域，解决了现有技术在自主避障过程中，根据移动机器人和固定障碍物之间的距离进行路径规划，无法对移动障碍物进行高效规避，导致移动机器人自主避障效率低的技术问题；本发明对动目标信息进行分析，以移动机器人为参考生成动目标避障策略；对静目标信息进行分析，以静目标为参考生成静目标避障策略；按照优先级执行动目标避障策略和静目标避障策略，能够提高移动机器人自主避障效率；本发明根据动目标避障策略控制移动机器人移动之后，再根据静目标避障策略控制移动机器人，在动目标避障策略执行之后对静目标避障策略及时更新，保证移动机器人及时躲避动目标和静目标。
一种移动机器人自主系统方法

[发明专利]一种控制方法及设备、存储介质-CN202011378433.2在审
发明人：郑超 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制方法及设备、存储介质，包括：在通过超宽带UWB测距技术测得目标物体的目标角度的情况下，根据预设位置映射关系，在显示界面上确定目标角度对应的目标显示位置；在显示界面的目标显示位置标注目标物体；在显示界面上接收到对目标物体的移动操作的情况下，确定移动操作对应的终止显示位置，并基于终止显示位置确定目标物体的待移动角度；控制目标物体移动至待移动角度对应的移动终止位置。
一种控制方法设备存储介质

[发明专利]目标状态判定方法、判定系统及储存介质-CN202310430754.X在审
发明人：肖龙 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标状态判定方法、判定系统及储存介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：在泊车过程中，实时采集判断目标的移动轨迹信息；基于轨迹点缓存算法进行判断目标的移动轨迹信息缓存；基于缓存的判断目标的移动轨迹信息，分别执行对应判断目标的移动状态判断；基于当前判断目标的移动状态，进行当前判断目标的动静状态判定。本发明方案克服了低速状态下，因为传感器无法精准感知低速目标的移动状态，从而导致的目标动静状态判断失误的问题。
目标状态判定方法系统储存介质

[发明专利]移动微型目标提取机械和提取方法-CN201510395196.3在审
发明人：王跃宣 -专利权人：王跃宣
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动微型目标提取机械和提取方法，其中所述方法包括：通过图像提取装置提取移动微型目标的图像，并根据提取的图像确定移动微型目标的当前位置(X₁，Y₁，Z₁)；获取用于提取移动微型目标的目标提取装置的当前位置(X₀，Y₀，Z₀)；并以此确定该提取机构的沿着X轴、Y轴、Z轴中至少一个轴的移动距离X_m、Y_m、Z_m；驱动目标提取装置移动到预定位置(X₀+X_m，Y₀+Y_m，Z₀+Z_m)；通过图像提取装置获取当前移动微型目标的图像，并根据提取的图像确定移动微型目标的位置(X₂，Y₂，Z₂)，判断预定位置与移动微型目标的位置之间的间距是否小于预设阈值，如果是则步骤结束；如果否则返回步骤2。
移动微型目标提取机械方法

[发明专利]移动终端及其目标检测方法及装置-CN201510375020.1在审
发明人：刘阳;陈敏杰;潘博阳;郭春磊;林福辉 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：移动终端及其目标检测方法及装置，所述检测方法包括：计算出图像金字塔所对应的基于HOG的特征金字塔；所述计算出图像金字塔所对应的基于HOG的特征金字塔包括：提取HOG特征；所述提取HOG特征包括：计算梯度图像本发明在现有技术中基于DPM模型和HOG特征的目标检测方法的基础上进行了改进，依据梯度能量图像和预先建立的所述第一查找表，计算出HOG特征，从而避免了归一化处理过程中大量的除法运算和开方运算。
移动终端及其目标检测方法装置

[发明专利]移动目标交互元素的方法和装置-CN201510475909.7在审
发明人：万兴凯;梅亮亮 -专利权人：博雅网络游戏开发（深圳）有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：一种移动目标交互元素的方法，包括：获取坐标步骤、方位筛选步骤、第一判断步骤、距离筛选步骤、第二判断步骤、移动步骤。上述移动目标交互元素的技术方案可实现对目标交互元素的移动，最终筛选出符合用户期望的目标交互元素；此外，上述使用遥控器操控智能电视用户界面的方法通过将遥控器的方向键物理操作转换为用户界面移动事件，实现了直接对智能电视用户界面上的交互元素的操作和处理
移动目标交互元素方法装置

[发明专利]移动终端及其目标检测方法及装置-CN201510893620.7在审
发明人：刘阳;陈敏杰;潘博阳;郭春磊;林福辉 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：移动终端及其目标检测方法及装置，所述方法包括训练目标的根滤波器和多个部件滤波器；采用基于部件的变形模型和级联检测的方式进行搜索，确定目标位置，包括计算出近似正样本修剪的阈值和近似负样本修剪的阈值；在依次累加所述根滤波器的样本的响应值和各个所述部件滤波器的样本的响应值的过程中
移动终端及其目标检测方法装置

[发明专利]可移动目标物定位方法和装置-CN201910208482.2在审
发明人：聂泳忠 -专利权人：西人马（厦门）科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种可移动目标物定位方法和装置。该方法包括：可移动目标物上搭载有接收单元，接收单元通过感应线圈接收信号，发射单元通过发射线圈发射信号；接收单元接收来自发射单元的定位信号，定位信号包括发射单元的身份信息和发射线圈的状态信息；接收单元将定位信号发送给第一计算单元；第一计算单元基于定位信号计算可移动目标物的坐标参数和姿态参数。通过本发明实施例提供的上述方案，可以在一定程度上提高定位精度，实现可移动目标物的精确定位。
可移动目标定位信号接收单元发射单元方法和装置发射线圈计算单元发射信号感应线圈身份信息姿态参数坐标参数

[发明专利]可移动目标物定位方法和系统-CN201910251621.X在审
发明人：聂泳忠 -专利权人：西人马（厦门）科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动目标物定位方法和系统。该方法包括：将位置模块以预设方式设置在固定面上，其中，位置模块预先存储有位置模块上对应的位置信息，位置信息包括位置模块与基准点之间的相对位置信息；可移动目标物经由各位置模块，以使识别模块识别各位置信息并发送给处理模块；处理模块接收识别模块发送的位置信息，并基于位置信息确定可移动目标物的位置参数。本发明提供的上述方案可以在一定程度上提高定位精度，实现可移动目标物的精确定位。
可移动目标位置模块处理模块接收识别模块相对位置信息基于位置模块识别位置参数信息确定预设方式预先存储基准点并发发送

[发明专利]目标检测方法、设备及可移动平台-CN201980033741.0在审
发明人：徐斌;陈晓智 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种目标检测方法、设备及可移动平台，该方法根据待处理点云中点的数目和每个点的属性，确定点云向量；然后利用三维卷积神经网络对点云向量进行目标三维点云特征提取，保留高度信息，进而最大程度保留点云的三维结构信息，再根据提取的目标三维点云特征确定待处理点云中的目标信息，其中，该目标信息包括目标在三维坐标系中各维度的几何位置信息。能够准确找出点云中的三维目标，解决现有目标检测结果出错率较高，后续无法指导飞机、汽车、机器人等进行避障和路径规划的问题。
目标检测方法设备移动平台

[发明专利]目标检测方法、系统及可移动平台-CN201980012179.3在审
发明人：刘寒颖;邱凡;李星河 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种目标检测方法、系统及可移动平台，该方法包括：获取毫米波雷达在预设区域检测到的待处理目标；获取辅助传感器在所述预设区域检测到的目标辅助信息；利用所述目标辅助信息对所述待处理目标进行优化，获得检测目标，即利用辅助传感器对毫米波雷达检测到的目标进行优化，克服了毫米波雷达分辨率不高，对于弱反射体不敏感等问题，提高了目标检测结果的准确率。
目标检测方法系统移动平台

[发明专利]寻找目标设备的方法以及移动终端-CN201811418527.0在审
发明人：林力德 -专利权人：奇酷互联网络科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种寻找目标设备的方法以及移动终端，所述寻找目标设备的方法包括：判断所述目标设备是否处于可通信状态；若判断结果为否，所述目标设备的备用电路工作以使所述目标设备处于可通信状态；所述目标设备的备用电路在所述可通信状态下向外发出预设信号以使搜索设备能够发现所述目标设备，以使用户在所述目标设备处于不可通信状态下寻找所述目标设备。
寻找目标设备方法以及移动终端

[发明专利]现场目标移动幅度检测平台及方法-CN202110151337.2在审
发明人：刘妍 -专利权人：刘妍
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种现场目标移动幅度检测平台及方法，所述平台包括：定点拍摄机构，设置在道路上方，用于对所述道路进行分时监控的图像拍摄处理，以获得多个时间戳分别对应的多个现场道路图像；时长分析机构，用于在多个第二执行图像中存在连续多个图像内同一车牌号码对应的多个车体对象的移动幅度低于预设幅度时，将所述同一车牌号码对应的车牌号码作为目标车牌号码输出；信息传输设备，用于将目标车牌号码作为违章停车号码发送。本发明的现场目标移动幅度检测平台及方法应用广泛、操控智能。由于能够在定制检测机制的基础上对长久停车和短暂停车进行有效分辨，从而仅仅对较长时间停留在禁停道路上的车辆进行违章行为判断。
现场目标移动幅度检测平台方法

[发明专利]一种视频移动目标检测方法-CN202111456957.3在审
发明人：秦蕾;陈玺;李杨;蒋遂平 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：本发明提供的一种视频移动目标检测方法，一种视频移动目标检测方法，所述检测方法包括：采集视频中时间相近的两幅图像，并将图像分块，获得第一图像和第二图像，所述第一图像的采集时间早于所述第二图像的采集时间；计算所述第一图像与所述第二图像的差异图像，并将所述差异图像二值化处理；在所述第二图像上选择移动块；继续在所述移动块的邻接块中选择移动块，组成移动目标。满足视频监控边缘设备的移动目标检测需求。本发明提出的视频移动目标检测，需要的计算和存储资源少，适合于性能较低的视频前端设备，在视频监控边缘计算中将发挥重要作用。
一种视频移动目标检测方法

[发明专利]一种移动目标速度估计方法-CN202310337619.0在审
发明人：王鑫;邓博文;李小兰;牟俊杰;罗凡程;杨宏辉;刘欣宇 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动目标速度估计方法，该方法摄像头内置参数获取方便，仅需要两个点的信息即可确定，大大简化内置参数获取过程。
一种移动目标速度估计方法