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[发明专利]一种番茄果实高速收集系统及方法和番茄果实采摘机-CN202211155512.6在审
发明人：王一丁;邹荣;李金炎;戴文杰;张娱;杨启志;王权 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种番茄果实高速收集系统及方法和番茄果实采摘机，包括番茄采摘机器人、收集机构、激光雷达、第一图像采集装置、第二图像采集装置和控制单元；本发明将番茄果实图像和雷达的点云数据融合得到番茄果实采摘关键点三维坐标，驱动番茄采摘机器人对果实进行抓取，转动至收集机构上方松开，通过视觉引导识别番茄大小和定位番茄掉落位姿，驱动缆索通过筒状果实收集器进行番茄果实收集，控制单元通过气泵控制筒状果实收集器的筒口收窄或扩大，相比于传统的果实收集装置，本发明操作简单，收集精准高效，降低了番茄收集损伤率，完成了果实的分拣，实现了番茄果实采摘收集一体化。
一种番茄果实高速收集系统方法采摘

[发明专利]一种番茄果实抗低温保鲜剂及其使用方法-CN201610122153.2有效
发明人：丁洋;唐选明;赵金红;聂莹 -专利权人：中国农业科学院农产品加工研究所
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A23B7/154 文献下载
摘要：本发明公开了一种番茄果实抗低温保鲜剂及其使用方法，该方法包括：步骤一、对采后待保鲜番茄果实进行清洗以及消毒处理；步骤二、配制番茄果实抗低温保鲜剂，该保鲜剂包括芸苔素内酯、水杨酸、赤霉素、乙醇、活性剂Tween‑20以及水，将清洗消毒后的番茄果实在所述番茄果实抗低温保鲜剂中浸泡15～30min；步骤三、取出浸泡后的番茄果实在常温条件下晾干，并对晾干后的番茄果实表面进行UV‑C照射；步骤四、将UV‑C照射后的番茄果实放置在冷库中冷藏本发明提供的番茄果实抗低温保鲜方法能有效延缓采后番茄果实的冷害症状出现，抑制低温贮运过程中番茄果实的腐烂霉变，显著延长其保鲜期。
一种番茄果实低温保鲜剂及其使用方法

[发明专利]SlMYB75基因在提升番茄果实芳香水平的应用-CN201811010644.3有效
发明人：李正国;简伟;刘豫东;高彦强 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明涉及SlMYB75基因在提升番茄果实芳香水平的应用，通过基因工程的方法，将番茄的内源基因SlMYB75在番茄中过量表达，最终获得了紫色的番茄果实和植株，并且该果实中芳香挥发物的含量显著升高，不仅极大的提升了番茄果实的感官价值，还提升了番茄果实的香气。
slmyb75 基因提升番茄果实芳香水平应用

[发明专利]番茄SlSPY基因在控制番茄果实成熟进程中的应用-CN202011353823.4有效
发明人：周艳虹;徐进;姜小春;蔡溧聪;喻景权 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C12N15/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种番茄SlSPY基因在控制番茄果实成熟进程中的应用，通过基因过表达技术使得所述番茄SlSPY基因的表达水平上升；所述番茄SlSPY基因的核苷酸序列：SEQ ID NO：1所示的核苷酸序列。通过基因手段构建番茄SlSPY过表达植株和基因敲除植株，调控所述基因SlSPY的表达水平来研究其对番茄果实成熟的调控机制，结果发现，SlSPY过表达可以提高绿熟期的番茄果实对乙烯的敏感性，加快番茄果实转色，促进果实软化和番茄红素等类胡萝卜素积累。而在SPY基因敲除植株中，番茄果实转色与软化过程受到抑制，番茄红素等类胡萝卜素积累少于同时期的野生型果实。
番茄 slspy 基因控制果实成熟进程中的应用

[发明专利]防治番茄果实采后早疫病的保鲜剂及其使用方法-CN201611166588.3在审
发明人：丁洋;唐选明;吴淑娟;赵金红;聂莹 -专利权人：中国农业科学院农产品加工研究所
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A23B7/154 文献下载
摘要：本发明公开了一种防治番茄果实采后早疫病的保鲜剂及其使用方法，该方法包括步骤一、对采后新鲜的番茄果实进行清洗以及消毒处理；步骤二、配制防治番茄果实采后早疫病的保鲜剂，该保鲜剂包括茉莉酸甲酯、β‑氨基丁酸、壳聚糖、柠檬酸、氯化钙和水；步骤三、将清洗消毒后的番茄果实在所述防治番茄果实采后早疫病的保鲜剂中浸泡5～15min；步骤三、取出浸泡后的番茄果实在常温条件下晾干，并对晾干后的番茄果实表面进行短波紫外线照射；步骤四、将短波紫外线照射后的番茄果实进行常温贮藏。本发明提供的防治番茄果实采后早疫病保鲜剂及其使用方法能有效减轻贮运过程中番茄果实的早疫病症状，显著延长其采后贮藏期。
防治番茄果实采后早疫病保鲜剂及其使用方法

[发明专利]一种番茄果实生长预测方法、装置、设备及产品-CN202111322534.2在审
发明人：康绍忠;周惠萍;陈金亮;颜谱臣 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提供一种番茄果实生长预测方法、装置、设备及产品，涉及农业技术领域，该方法包括以下步骤：获取番茄冠层的冠层光谱图像，并分别提取仅包含叶片的叶片光谱图像及仅包含果实的果实形态二值图像；将仅包含叶片的叶片光谱图像输入至叶片神经网络模型中，得到叶片参数；对仅包含果实的果实形态二值图进行角点检测分析，获得番茄果实个数；基于冠层光谱图像、叶片参数以及番茄果实个数，获得不同种植条件下的韧皮部糖浓度；将不同种植条件下的韧皮部糖浓度输入到番茄果实生长模型中，得到番茄果实鲜重、干重生长动态过程。本发明能够有效反映不同种植条件对番茄果实碳供应水平的影响，进而提高番茄果实生长的预测精度。
一种番茄果实生长预测方法装置设备产品

[发明专利]果实产量提高的番茄（Solanum lycopersicum）植物-CN201580013200.3在审
发明人：伊利亚·罗布贝克;马里科·伊克马;马蒂因·特鲁斯·范斯泰;海尔特·约翰内斯·德布尔 -专利权人：安莎种子控股有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： C12N15/82 文献下载
摘要：本发明涉及果实产量提高的番茄(Solanum lycopersicum)植物以及本发明所述的番茄植物的种子和果实。本发明还涉及提高番茄植物果实产量的方法。本发明还涉及本发明所述的番茄植物的果实和种子。包含潘那利番茄(Solanum pennelli)或另一种茄属物种的SP3D和SP基因或至少其启动子序列的果实产量提高的番茄植物，所述另一种茄属物种选自小花番茄(Solanum neorickii)、克梅留斯基番茄(Solanum chmielewskii)、智利番茄(Solanum chilense)、Solanum parviflorum、细叶番茄(Solanum pimpinellifolium)和秘鲁番茄
果实产量提高番茄 solanum lycopersicum 植物

[发明专利]SlEIN4基因在调控番茄果实性状中的应用、载体及载体的应用-CN202211726546.6在审
发明人：张世文;王伟;贾芝琪;高艳娜;武胜青;李营;马星云 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C12N15/82 文献下载
摘要：本发明涉及SlEIN4基因在调控番茄果实性状中的应用、载体及载体的应用，属于生物技术领域。本发明通过调控SlEIN4基因的表达，对番茄果实的性状进行调控，所述性状为番茄果实的硬度和果形。实验证实，与对照株系相比，SlEIN4基因过表达株系番茄果实硬度降低，SlEIN4基因编辑株系番茄果实硬度显著升高，果实形状明显变尖且细长。本发明对精确培育果实硬度、果形不同的番茄品种有重要意义。
slein4 基因调控番茄果实性状中的应用载体

[发明专利]一种基于视触结合的精准定位番茄采摘设备及方法-CN202211458878.0在审
发明人：邹荣;李金炎;戴文杰;张娱;杨启志;王权;王一丁 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视触结合的精准定位番茄采摘设备及方法，该系统包括番茄采摘机器人、深度相机、番茄果柄触觉传感器和控制器；通过控制器对深度相机采集的番茄彩色图像进行图像处理，识别番茄果实，计算得到番茄中心的空间坐标和番茄果实直径，番茄果柄触觉传感器先通过番茄软硬度分析识别番茄果实成熟度再对番茄果柄进行三维重建。控制器根据得到的番茄茎部三维图像识别番茄果实茎部的半径大小信息，并对番茄果实茎部半径进行阈值分析，确定半径最大处的梗的具体位置为最佳采摘点，驱动末端执行器进行采摘，实现对番茄等果实的有效采摘，结构简单紧凑
一种基于结合精准定位番茄采摘设备方法

[发明专利]一种基于机器视觉的串采二次定位方法-CN202110409844.1有效
发明人：王蓬勃;颜嘉雯;周小亮;耿长兴;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的串采二次定位方法，包括：先将待处理的番茄果实串图像输入基于YOLOv4网络的成熟番茄果实串识别模型中，以判断待处理的番茄果实串图像中是否存在成熟的番茄果实串，若存在则由上述识别模型从待处理的番茄果实串的图像中提取感兴趣区域图像并输出；判断感兴趣区域图像是否超出相应的图像尺寸范围，若不超出，则将感兴趣区域图像输入至基于Mask R‑CNN网络的成熟番茄果梗和果实串的分割模型，根据其输出结果定位出待处理的番茄果实串图像的采摘点，由采摘机器人根据采摘点完成采摘本发明能够有效识别成熟番茄果实串并精确定位番茄果实串与果梗上的采摘点，能够实现高精度无损采摘。
一种基于机器视觉二次定位方法

[发明专利]黑番茄真空冻干粉的生产工艺-CN201110156258.7有效
发明人：柴在军;田开亮;万军年;侯飞 -专利权人：甘肃三鑫农林科技有限公司
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： A23L1/212 文献下载
摘要：本发明涉及一种黑番茄真空冻干粉的生产工艺，该工艺包括以下步骤：(1)选择七成熟、完整、色泽黑红色的新鲜黑番茄果实，并将该新鲜黑番茄果实去蒂柄后清洗干净，得到洁净的新鲜黑番茄果实；(2)将所述洁净的新鲜黑番茄果实在食品级NaClO溶液中浸泡进行消毒，然后经漂洗、沥水，得到处理后的新鲜黑番茄果实；(3)将所述处理后的新鲜黑番茄果实整果均匀放置到带物料盘的物料车上；(4)将所述载有新鲜黑番茄果实的物料车冻结后，放入真空干燥舱内真空冻干，得到冻干黑番茄果；(5)将所述冻干黑番茄果经低温粉碎后，经金属探测、计量包装即得。本发明工艺简单，所得产品可最大程度保留黑番茄鲜果全部营养成分。
番茄真空干粉生产工艺

[发明专利]控制番茄果实形状的基因及克隆方法和应用-CN201910407865.2有效
发明人：叶志彪;杨其洪;杨长宪;张俊红;张余洋;欧阳波;王涛涛;李汉霞 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制番茄果实形状的基因及其克隆方法和应用，该番茄果实形状调控基因的cDNA核苷酸序列如SEQ ID NO:1或SEQ ID NO:2所示。该基因可以实现调控番茄形成椭圆果实、圆形果实、扁圆果实，可以在改变番茄果形、培育新品种方面进行应用。
控制番茄果实形状基因克隆方法应用

[发明专利]一种基于Mask R-CNN图像分割的番茄果实内部形态表型采集方法-CN202210946787.5在审
发明人：张小斌;朱怡航;顾清;赵懿滢 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于MaskR‑CNN图像分割的番茄果实内部形态表型采集方法，通过拍摄大量番茄果实横切面图像并标注果实心室区域，利用MaskR‑CNN深度学习方法训练番茄心室图像分割模型，获取果实心室数量及面积大小进一步根据心室及果实轮廓，获取番茄果皮厚度，为番茄育种及种质资源挖掘提供基础数据。
一种基于 mask cnn 图像分割番茄果实内部形态表型采集方法

[发明专利]植物BIAF基因的应用-CN202111185723.X在审
发明人：刘浩然;汪俏梅 -专利权人：中国农业科学院茶叶研究所;浙江大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，具体涉及番茄BIAF基因在提高果实硬度中的应用。本发明公开了BIAF基因的用途：调控果实(番茄)的硬度；当BIAF基因过表达时，提高番茄果实的硬度；当BIAF基因沉默时，降低番茄果实的硬度。
植物 biaf 基因应用

[发明专利]一种预测温室番茄果实生长的方法-CN201611130332.7有效
发明人：倪纪恒;刘勇;周靖宇;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种预测温室番茄果实生长的方法，包括以下步骤：1、以番茄植株的叶片为源和库，茎和果实为库，转化为源库关系；以源为电源，库为电阻，将番茄植株依据源/库关系转化为电路；2、利用温室内相关条件及步骤1中的电路，确定温室番茄植株的叶片电压、叶片电阻、节间电阻和果实电阻；3、结合步骤1的电路，根据确定的叶片电压、叶片电阻、节间电阻和果实电阻，利用欧姆定律，计算果实两端的电压和电流，得到果实的电功率，果实的电功率值即为温室番茄果实一天内获得的同化产物量值；4、将得到的果实的同化产物量转化为温室番茄果实直径。本发明将温室番茄同化产物在植株间的分配以电的形式体现，更有利于温室环境调控和营养液管理。
一种预测温室番茄果实生长方法

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