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[发明专利]有机废弃物微波水热处理装置及方法-CN202110749160.6有效
发明人：卜权;甘鹏建;倪纪恒;龙海蓉;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01J19/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种有机废弃物微波水热处理装置及其方法，所述装置包括水热反应釜和喷放罐。反应釜采用微波加热，釜体外侧对称分布的微波发生器通过波导管以及透波窗口对釜体内的有机废弃物进行加热，釜内设有搅拌装置，釜壁上插有测温测压传感器；喷放罐顶部与反应釜底部相连通，通道中间用电动闸阀隔开，罐内中部装有漏斗形滤板，换热管在滤板以下为锥螺旋状，在滤板以上则紧贴罐内壁螺旋上升，在滤板底部还装有高压反冲洗装置，可以冲洗滤板避免孔道堵塞。本发明能够充分利用微波能量，并缩短反应时间，实现产物收集与分离一体化，并且能够充分回收热量进行循环利用。
有机废弃物微波热处理装置方法

[发明专利]基于光质和磁场强度的提高温室作物产量和品质的方法-CN202110457754.X有效
发明人： 倪纪恒;冯明辉;丁一博;李翔;杨梦飞;张玉莹;刘晴 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于光质和磁场强度的提高温室作物产量和品质的方法，属于物理农业领域。其包括如下步骤：确定磁场发生器的工作范围；将磁场发生器放置于栽培床上；在栽培床上方安装LED灯管带，灯管带包括可以释放不同颜色的LED灯；提高温室作物产量的方法；提高温室作物可溶性糖含量的方法；降低温室作物亚硝酸盐含量的方法与传统的提高温室作物产量和品质的方法相比，本专利提出的方法无污染、无公害。且耗费成本较低。
基于磁场强度提高温室作物产量品质方法

[发明专利]一种番茄老叶修剪装置-CN202210262530.8在审
发明人： 倪纪恒;朱恺豪;候敏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种番茄老叶修剪装置，包括定位部件、修剪部件和控制器；定位部件包括提升组件和水平伸长组件，水平伸长组件安装在提升组件上；修剪部件包括刀具外壳、刀片、第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构安装在水平伸长组件的一端，第一驱动机构与刀具外壳连接，用于驱动刀具外壳旋转；刀片安装在刀具外壳内；第二驱动机构安装在刀具外壳上，且与刀片连接，用于驱动刀片在刀具外壳内旋转；控制器分别与定位部件和修剪部件连接。本发明结构简单、工作效率高，高度和水平位置可调节，能够在不损伤主茎杆情况下完成各个方向温室番茄老叶的修剪作业。
一种番茄修剪装置

[发明专利]一种自吸式发酵罐-CN202110749158.9在审
发明人：卜权;陈伟;倪纪恒;汪梅;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种自吸式发酵罐，包括罐体、搅拌装置、消泡装置、冲洗装置与以及罐体上的换热装置和传感装置，搅拌装置包含导轮与搅拌桨，导轮由安装在罐体的顶部第一电机带动，搅拌桨被包裹于导轮的中心、且由位于罐体下部的第二电机驱动，消泡装置的齿面与液面相接触，冲洗装置位于罐体内壁上、稍低于搅拌装置，传感装置与换热管一同套在罐体上，传感装置在换热装置外表面。本发明便于发酵微生物与发酵底物的充分混合，提高溶氧效果，使发酵速率加快，且易于清理底部发酵残留。
一种发酵

[发明专利]基于SAE-LSSVR农作物镉含量Vis-NIR光谱深度特征模型建立方法-CN201910265834.8有效
发明人：周鑫;孙俊;陈全胜;芦兵;武小红;倪纪恒;沈继锋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了基于SAE‑LSSVR农作物镉含量Vis‑NIR光谱深度特征模型建立方法，初始化堆叠自动编码器的权值矩阵W和偏移量b,将光谱数据集合S作为i层的输入；从光谱数据集合S和镉含量标签集合V中分别提取训练集合、预测集合和交叉验证集合，利用偏最小二乘支持向量机回归算法分别计算训练集合、预测集合和交叉验证集合对应的决定系数R2和均方根误差RMSE，并将m‑1赋值给m，当m＝0时，预测集合SPi最大决定系数Rp2对应的节点数mc为i+1层最优节点数；若第i层和第i+1层堆叠自动编码器最优节点数所对应的预测集决定系数RBi和RBi+1满足条件：||RBi+1‑RBi||＜ε，ε为误差，且i大于等于2，寻找最优堆叠自动编码器层数，完成模型，本方法提供一种速度快、精度高的镉含量Vis‑NIR光谱深度模型建立方法。
基于 sae lssvr 农作物含量 vis nir 光谱深度特征模型建立方法

[发明专利]面向苗床盆栽的设施花卉搬运协同作业控制方法-CN201910769286.2有效
发明人：王纪章;张运;李萍萍;黄志刚;倪纪恒 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了面向苗床盆栽的设施花卉搬运协同作业控制方法，属于设施农业领域。所述方法涉及的装置包括移动搬运装置和跨间转移装置，移动搬运装置利用3D相机和红外激光测距仪实现花卉的精确定位，控制抓手将栽培床上的花卉抓取，伸缩杆将花卉搬运起来，随着移动搬运装置的往复运动，实现花卉从栽培床到供盆机构的搬运；跨间转移装置可与移动搬运装置分离，实现行间转移，从而使移动搬运装置作用于多个栽培床。本发明可以实现花卉自动搬运，结构与方法简单可靠。
面向苗床盆栽设施花卉搬运协同作业控制方法

[发明专利]一种利用敏感代谢物评价潜伏缺素期作物营养状态的方法-CN202010119100.1有效
发明人：高洪燕;毛罕平;李青林;张晓东;倪纪恒 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种利用敏感代谢物评价潜伏缺素期作物营养状态的方法，包括以下步骤：划分氮、磷、钾试验区，采用标准作物施肥配方，形成胁迫、适量和过量三种不同氮、磷、钾营养水平的样本；利用液相色谱‑质谱联用技术获取非靶代谢组学数据；筛选与作物氮磷钾显著相关的敏感代谢物；根据敏感代谢物的离子峰面积，对敏感代谢物进行相对定量，并进行归一化，建立营养元素及水平与标签对应关系，将样本分为校正集和验证集，分别建立校正集氮、磷、钾营养状态评价模型；获取敏感代谢物含量，输入营养状态评价模型，判断其营养状态。本发明可用于营养水平早期诊断，时效性和检测精度有明显提高。
一种利用敏感代谢物评价潜伏缺素期作物营养状态方法

[发明专利]一种基于花卉废弃物的处理物防治温室作物病害的方法-CN202011625817.X在审
发明人： 倪纪恒;卜权;高洪燕;张晓东;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于花卉废弃物的处理物防治作物病害的方法，属于农业废弃物处理和化学工程技术领域。本发明对花卉废弃物进行水热碳化处理后，获取反应液液相，反应液液相按照不同的处理方式，可用于作物白粉病、灰霉病、霜霉病、白粉虱和蚜虫的防治；本发明获取的反应液液相还可用于根区施肥；本发明对花卉废弃物进行水热碳化处理获取的反应物固相，与珍珠岩、蛭石进行混合后，可用于育苗基质和栽培基质中。本发明安全、高效地利用花卉废弃物，对促进设施农业高质量发展具有重要意义。
一种基于花卉废弃物处理防治温室作物病害方法

[实用新型]一种小区种子收获信息测量装置-CN202020017948.9有效
发明人：左志宇;王天宇;毛罕平;李青林;张晓东;韩绿化;倪纪恒 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01N9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小区种子收获信息测量装置，该装置包括机箱模块、入料滑道模块、取样模块、含水率容重测量模块、重量测量模块、控制终端、触摸屏、打印机、气源口和GPS定位器。含水率容重测量模块设有含水率容重测量传感器，通过旋转气缸旋转，实现对小区种子含水率、容重和总重信息的快速准确测量；该装置具有全样本和部分取样两种测量模式，分别用于种子信息的高精度测量和快速取样测量；同时具有快速判断故障功能，当测量出现异常时进行报警。本实用新型测量效率高、测量精度好，能够快速识别判断故障，实现种子信息的高精度测量和快速取样测量。
一种小区种子收获信息测量装置

[发明专利]一种小区种子收获信息测量装置及方法-CN202010009875.3在审
发明人：左志宇;王天宇;毛罕平;李青林;张晓东;韩绿化;倪纪恒 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01N9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区种子收获信息测量装置及方法，该装置包括机箱模块、入料滑道模块、取样模块、含水率容重测量模块、重量测量模块、控制终端、触摸屏、打印机、气源口和GPS定位器。含水率容重测量模块设有含水率容重测量传感器，通过旋转气缸旋转，实现对小区种子含水率、容重和总重信息的快速准确测量；该装置具有全样本和部分取样两种测量模式，分别用于种子信息的高精度测量和快速取样测量；同时具有快速判断故障功能，当测量出现异常时进行报警。本发明测量效率高、测量精度好，能够快速识别判断故障，实现种子信息的高精度测量和快速取样测量。
一种小区种子收获信息测量装置方法

[发明专利]一种构建温室茄果类作物同化产物分配模型的方法-CN201711455131.9有效
发明人： 倪纪恒;周婧宇;董景涛;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建温室茄果类作物同化产物分配模型的方法，包括以下步骤：步骤1)确定温室茄果类作物叶柄、果柄处的蔗糖浓度；步骤2)由叶柄、果柄横截面积与筛管横截面积的关系式，确定温室茄果类作物叶柄、果柄处的筛管横截面积；步骤3)确定温室茄果类作物果实、茎的蔗糖分配指数；步骤4)计算任意一天温室茄果类作物的有效积温，然后将有效积温与各器官蔗糖分配比例进行公式拟合，建立基于蔗糖的温室茄果类作物同化产物分配模型。本发明为温室茄果类作物栽培中建立适合气候特点的株型结构提供了理论依据，对提高温室茄果类作物栽培技术水平具有一定的推动作用。
一种构建温室茄果类作物同化产物分配模型方法

[发明专利]一种适用于植物工厂立体栽培的多区物流机器人、平台及运作方法-CN201911202452.7在审
发明人：张晓东;智景博;毛罕平;左志宇;高洪燕;张怡雪;张红涛;倪纪恒;李鹏飞;王培;段朝晖;周占坤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于植物工厂立体栽培的多区物流机器人、平台及运作方法，所述机器人包括控制器、移动底盘、高举升降装置和平移插取装置，控制器负责平台的运动和取件搬运作业控制，移动底盘包括导航避障装置，负责驱动平台按预设路径行走、定位和纠偏。高举升降装置、平移插取装置完成插取装置的升降和平移，进而使插取装置进行插取取件作业。主要用于在植物工厂的不同作业区之间，对多层立体栽培架上的栽培板进行跨区往返自动取件和搬运作业，满足植物工厂立体多层的栽培方式下，物流自动化、智能化高效作业的需求。
一种适用于植物工厂立体栽培物流机器人平台运作方法

[发明专利]一种基于micro-CT和偏振-高光谱成像多特征融合的番茄苗期水分胁迫检测方法-CN201711269627.7有效
发明人：张晓东;张雪威;毛罕平;张红涛;左志宇;高洪燕;倪纪恒;张怡雪;张放;孙宏伟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于micro‑CT和偏振‑高光谱成像多特征融合的番茄苗期水分胁迫检测方法，采用micro‑CT扫描番茄水分胁迫气孔、海绵体、栅栏组织、纤毛、维管束、根系体积、主根和根毛密度的微观形态特征；利用偏振‑高光谱成像系统获取水分胁迫植株的冠幅、株高、叶倾角等宏观形态特征，以及1450nm水分敏感波长下的叶脉分布、平均灰度、叶缘卷曲阴影面积和0°、45°、90°、135°、180°特征偏振角下1450nm特征图像的偏振态、stock向量、穆勒矩阵变量等宏观形态特征，融合水分胁迫番茄的内外结构、地上地下、宏观微观形态特征与水分胁迫特征波长图像、偏振态特征的相互融合，优势互补，实现对番茄水分胁迫特征的全面精确提取和精确定量分析，为设施水肥一体化的科学管理提供依据。
水分胁迫偏振番茄多特征融合高光谱成像番茄苗期宏观形态偏振态高光谱成像系统微观形态特征矩阵主根水肥一体化定量分析宏观微观科学管理敏感波长内外结构平均灰度特征波长特征图像形态特征栅栏组织叶脉植株海绵体面积和偏振角维管束卷曲融合根系检测冠幅纤毛向量叶缘图像阴影地下

[发明专利]一种预测温室番茄果实生长的方法-CN201611130332.7有效
发明人： 倪纪恒;刘勇;周靖宇;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种预测温室番茄果实生长的方法，包括以下步骤：1、以番茄植株的叶片为源和库，茎和果实为库，转化为源库关系；以源为电源，库为电阻，将番茄植株依据源/库关系转化为电路；2、利用温室内相关条件及步骤1中的电路，确定温室番茄植株的叶片电压、叶片电阻、节间电阻和果实电阻；3、结合步骤1的电路，根据确定的叶片电压、叶片电阻、节间电阻和果实电阻，利用欧姆定律，计算果实两端的电压和电流，得到果实的电功率，果实的电功率值即为温室番茄果实一天内获得的同化产物量值；4、将得到的果实的同化产物量转化为温室番茄果实直径。本发明将温室番茄同化产物在植株间的分配以电的形式体现，更有利于温室环境调控和营养液管理。
一种预测温室番茄果实生长方法

[发明专利]一种温室番茄库强的表征方法-CN201610951659.4有效
发明人： 倪纪恒;刘勇;周靖宇;毛罕平;张晓东 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种温室番茄库强的表征方法，按照下述步骤进行：步骤1、在温室番茄中选取目标果实，然后采用蚜虫穿刺法提取目标果实果柄中的汁液，记为溶液A；步骤2、从溶液A中吸取1毫升放置于25毫升的容量瓶中定容为溶液B，测定溶液B中的蔗糖含量；利用溶液B中的蔗糖含量推出溶液A中的蔗糖含量；步骤3、将溶液A中的蔗糖含量通过代入公式即可得到果实库强。本发明建立了果柄蔗糖浓度与果实库强之间的关系模型，通过该模型来预测温室番茄果实生长。
一种温室番茄表征方法

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