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[发明专利] 一种波浪能收集装置 -CN201710462907.3 有效
发明人：
陈浩 ;刘会聪 ;郭奇雨 ;陈涛 ;孙立宁
- 专利权人：
苏州大学
申请日：
2017-06-19
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公布日：
2023-10-27
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主分类号：
F03B13/18 文献下载
摘要： 本申请的一种波浪能收集装置，包括机架、设置于机架上的能够随波浪运动而绕转轴左右摆动的摆动机构、设置与所述的摆动机构相连的齿轮增速机构、设置与所述齿轮增速机构相连并固定在机架上的永磁发电机、设置在所述的摆动机构左右两侧的压电发电装置，所述的压电发电装置包括固定在机架上的弹性梁、贴合在弹性梁上的压电膜。本申请所述的一种波浪能收集装置，收集海洋波浪的低频左右振动能量，摆动机构随波浪的运动而左右摆动，并通过齿轮增速机构转化为永磁发电机转子的高速转动，进行电磁发电，同时摆动机构撞击弹性梁，使压电弹性梁产生高频自由振动，进行压电发电，最终实现波浪能收集装置在封闭狭窄的集成环境下的高功率密度输出和较高的能量转换效率。一种 波浪 收集 装置
[发明专利] 一种波浪能发电设备 -CN201710463071.9 有效
发明人：
刘会聪 ;郭奇雨 ;孙明 ;陈涛 ;杨湛 ;孙立宁
- 专利权人：
苏州大学
申请日：
2017-06-19
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公布日：
2023-10-27
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主分类号：
F03B13/18 文献下载
摘要： 本申请涉及一种波浪能发电设备，所述的波浪能发电设备包括机架、设置于所述的机架上的能够随波浪运动而绕转轴上下摆动的摆动机构、均匀分布在摆杆摆动的圆弧上的电磁发电装置、设置在所述的摆动机构的上下两侧的压电发电装置，所述的压电发电装置包括固定在机架上的弹性梁、贴合在弹性梁上的压电膜。本申请所述的波浪能发电设备，采用电磁和压电复合发电，将海洋波浪的低频上下振动通过摆动机构、压电发电装置和电磁发电装置，转化为压电弹性梁的高频自由振动和线圈绕组切割磁感线运动，进而同时进行压电发电和电磁发电，最终实现波浪能的高功率密度输出和较高的能量转换效率。一种 波浪 发电 设备
[发明专利] 一种关节锁紧机构 -CN201711486694.4 有效
发明人：
匡绍龙 ;章丽 ;李锦忠 ;林安迪 ;沙连森 ;郁树梅 ;张峰峰 ;范立成 ;孙立宁
- 专利权人：
苏州大学
申请日：
2017-12-29
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公布日：
2023-09-29
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主分类号：
B25J17/00 文献下载
摘要： 本申请提供了一种关节锁紧机构，所述的锁紧机构包括第一端盖、第二端盖、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的输出轴、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的转动杆、设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的导向杆，所述的输出轴固定有一摩擦盘，所述的转动杆上螺纹连接有第一刹车片和第二刹车片，所述的第一刹车片和第二刹车片相对所述的转动杆的旋向相反，所述的导向杆穿过所述的第一刹车片和第二刹车片，所述的第一刹车片和第二刹车片沿所述的导向杆可滑动的设置，所述的第一刹车片和第二刹车片分别位于所述的刹车片的两侧，且压紧所述的刹车片。一种 关节 机构
[发明专利] 基于坐标数据的点云配准方法 -CN202110200442.0 有效
发明人：
陈国栋 ;王鹏 ;樊钰琳 ;王振华 ;孙立宁 丁梓豪
- 专利权人：
苏州大学
申请日：
2021-02-23
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公布日：
2023-09-26
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主分类号：
G06T7/33 文献下载
摘要： 本公开提供一种基于坐标数据的点云配准方法，其包括：将待测工件安装在二维水平运动平台上，全尺寸扫描设备设置于所述待测工件的正上方；全尺寸扫描设备定位于待测工件的角部，控制二维水平运动平台的X轴运动，所述全尺寸扫描设备扫描待测工件，获得待测工件的边缘原始点云；控制二维水平运动平台的Y轴运动一预设距离，然后控制二维水平运动平台的X轴运动，直至完成整个待测工件的扫描，获取多片中部原始点云；计算该边缘原始点云的中心点坐标和中部原始点云的中心点坐标；以及以边缘原始点云为基准点云，根据边缘原始点云的中心点坐标以及中部原始点云的中心点坐标将边缘原始点云和中部原始点云进行配准，获得待测工件的完整点云信息。基于 坐标 数据 点云配准 方法
