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[发明专利]超高层塔吊底部附着式液压自爬升硬防护平台、其安装工艺和爬升方法-CN202111392965.6在审
发明人：管聪聪;王建春;姚彪;郭奇;陶李尧;李远龙;方传虎;陶宇;袁江涛;侯双明;黄永伟 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;中建四局第六建设有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高层塔吊底部附着式液压自爬升硬防护平台、其安装工艺和爬升方法，该自爬升硬防护平台的附墙装置预埋在剪力墙内侧壁；附墙装置上安装导轨；架体包括上下架体分别设置在主平台层、操作层、挂架层之间，发挥支撑作用，在爬升过程中，架体带动主平台层、操作层、挂架层整体上升。液压油缸连接至所述的导轨、架体，为其提供爬升动力。爬升方法是：导轨在电控设备的作用下沿着附墙装置爬升；然后架体沿着导轨带着操作层、主平台层、挂架层整体爬升。本发明的封闭式自爬升平台通过附墙装置、导轨、架体、液压油箱等部件实现整体自爬升，操作方便、安全系数高，无需多次拆卸转运。具有安全防护、自爬操作、拆卸附墙装置功能。
高层塔吊底部附着液压爬升防护平台安装工艺方法

[发明专利]阻抗控制的爬壁机器人和阻抗控制方法-CN202310461708.6在审
发明人：张恒远;王立新;马鹏飞;许先义;刘福强;方云龙;黄晶亮;吴善强 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司;浙江衡昇科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种阻抗控制的爬壁机器人和阻抗控制方法，阻抗控制的爬壁机器人包括贴壁装置和至少一个爬升装置，爬升装置用于带动贴壁装置在壁面上移动，爬升装置包括：爬升组件，爬升组件包括爬升轮；驱动组件，驱动组件包括弹性驱动件，弹性驱动件具有弹性镂空区域，驱动组件通过弹性驱动件与爬升轮驱动连接；检测组件，检测组件的至少一部分与驱动组件连接，检测组件用于检测驱动组件的转动角度，检测组件的至少另一部分与爬升组件连接，检测组件用于检测爬升轮的转动角度，根据检测得到的驱动组件的转动角度以及爬升轮的转动角度的差值确定弹性驱动件的角度变化量。
阻抗控制机器人和方法

[发明专利]基坑边坡喷浆支护导轨式可移动操作平台-CN202310328874.9在审
发明人：赵民旭;习佳龙;张琳;王伟;陈永强;李士奇 -专利权人：中建八局西北建设有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基坑边坡喷浆支护导轨式可移动操作平台，包括：用于平行固定在边坡顶部和边坡底部的两根平移导轨；两端分别滑动装设在两根平移导轨上的爬升架，爬升架上固定有爬升导轨；滑动装设于爬升导轨上的爬升小车，爬升小车包括供施工人员站立并进行并进行喷浆操作的站人平台、滑动装设于爬升导轨上且固定于该站人平台下方的可调支架。爬升架的两端分别连接有滑动组件，滑动组件滑动装设在平移导轨上。本发明通过可平移的爬升平台配合爬升小车而活动于边坡区域进行喷浆施工，解决了现有技术中边坡喷浆施工由于边坡宽度较大而使喷浆施工困难的技术问题。
基坑喷浆支护导轨移动操作平台

[发明专利]一种施工车辆及机具提升装置-CN201510905342.2有效
发明人：王龙奉;徐田;张海军;方林;王维新;孙健 -专利权人：山东恒堃机械有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：一种施工车辆及机具提升装置，包括提升平台、竖直固定于提升平台外侧的提升框架、竖直设置于提升框架上的轨道板、设置于提升平台上的提升架、两个滑动安装于导轨板上的爬升机构以及两端分别通过销轴Ⅰ与两个爬升机构铰接安装的提升油缸，位于上端的爬升机构与提升架连接固定，爬升机构通过反向锁止机构相对提升框架单向滑动。车辆或机具开到提升平台上后，提升油缸活塞杆向外伸出，由于爬升机构只能单向沿爬升机构滑动，因此下端的爬升机构固定不动，上方的爬升机构沿轨道板向上滑动。之后提升油缸的活塞杆回缩，上方的爬升机构固定不动，下方的爬升机构沿轨道板向上滑动。通过提升油缸的反复动作，将施工车辆或机具快速提升至桥面。
一种施工车辆机具提升装置

[发明专利]一种机械式停车设备-CN201810545587.2有效
发明人：徐峰;余龙胜;张维 -专利权人：兰如平
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本发明包括爬升杆和爬升平台，爬升平台包括L形底座、停车台和电机箱；L形底座一表面固定连接有两根螺纹导轨；两根螺纹导轨均贯穿停车台与其内表面转动连接；停车台内表面固定连接有四根减震弹簧；四根减震弹簧另一端固定连接有减震台，爬升杆周侧面开有七层环形转向槽；爬升杆周侧面开有螺旋爬升槽；爬升杆周侧面设置有七层环形停车位。本发明通过第二电机结构，解决了现有的仅仅依靠操作人员的目测来判断停车台是否平衡问题；通过螺旋爬升槽，改变了爬升方式，解决了需要大功率电机才能满足爬升要求的问题。
一种机械式停车设备

[发明专利]一种单机位液压爬模系统及其爬升方法-CN201611020741.1有效
发明人：潘曦;房霆宸;夏卫庆;扶新立;高吉龙;顾国明;刘明亮;刘冬华 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种单机位液压爬模系统及其爬升方法，属于超高层建筑核心筒结构模架施工技术领域，用于解决传统多机位爬模方法效率低下，难以适用于异形平面的问题。该系统包括液压爬升导轨和液压系统组成的液压爬升系统、架体以及辅助爬升导轨，液压爬升导轨设置于核心筒一侧墙体内侧上，且与架体一侧连接，架体另一侧通过侧向支座布设辅助爬升导轨，且辅助爬升导轨与核心筒另一侧墙体通过附墙支座连接同时本发明还提供了一种单机位液压爬模系统的爬升方法，克服了单导轨爬升时架体易失稳侧倾的问题，实现了单机位液压爬模系统在异形狭小筒体的安全爬升作业。
一种机位液压系统及其爬升方法

[发明专利]一种支索装置-CN201810188270.8有效
发明人：陈冬;许颖强;刘翠云;涂满明;毛伟琦;许鑫;李贤超;邓云东 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B66C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了支索装置，用于撑开基准钢索与目标钢索，包括支索系统、至少两个爬升固定系统和牵引系统；支索系统用于活动地组设于目标钢索；爬升固定系统包括竖直设置的爬升滚轮支撑杆、底端可转动连接于爬升滚轮支撑杆上的固定滚轮支撑杆以及第一驱动机构；爬升滚轮支撑杆上设有爬升滚轮，固定滚轮支撑杆上设有固定滚轮；第一驱动机构用于驱动固定滚轮支撑杆朝靠近爬升滚轮支撑杆方向运动并使固定滚轮和爬升滚轮夹持基准钢索；牵引系统与爬升固定系统相连。本发明支索装置可以调节位置，爬升滚轮和固定滚轮夹持夹紧基准钢索，从而避免钢索跳槽，同时也避免支索装置与基准钢索之间频繁的相对运动而磨损基准钢索，造成基准钢索出现断丝现象。
爬升钢索固定滚轮滚轮支撑杆索装置固定系统支撑杆第一驱动机构牵引系统索系统滚轮可转动连接竖直设置滚轮夹活动地夹持夹撑开底端断丝磨损跳槽组设驱动

[发明专利]一种免翻式内爬升塔吊爬升梁及提升方法-CN202111268652.X有效
发明人：朱利君;黄轶;张铭;谷志旺;周晓莉;汪小林;姚艳;李晨辉;周君 -专利权人：上海建工四建集团有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种免翻式内爬升塔吊爬升梁及提升方法，属于建筑施工技术领域，目的在于解决塔吊爬升梁复杂翻转及爬升钢梁搁置端的回收周转利用问题。它包括背板和爬升梁搁置钢舌总成，背板嵌于混凝土墙体的预埋区，背板外侧设置竖向限位板、搁置板和水平限位板；爬升梁搁置钢舌总成包括钢舌、钢舌外套框以及钢舌复位器，钢舌与背板销轴连接；钢舌限位器一侧与钢舌斜面接触推动钢舌伸缩，一侧与背板接触限制行程轨迹，钢舌顶部用于搁置爬升梁塔吊提升时，爬升梁端部抵住钢舌带动其转动，给出爬升梁上升的空间直至越过钢舌，钢舌偏心在自重条件下复位后，爬升梁也因此落低搁置于钢舌上。
一种免翻式内爬升塔吊提升方法

[发明专利]一种防变形爬升架安全装置-CN201410285475.X无效
发明人：林勇强;翁金辉;吴祥英;章楷;李栋;莫根方;江晓林;徐柳英 -专利权人：浙江丽佳建筑装饰工程有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本发明涉及塔吊外挂爬升领域，特别涉及一种防变形爬升架安全装置。它包括爬升框架，爬升框架包括桁架，其爬升框架连接有支座，支座包括附墙牛腿以及与爬升梁；爬升框架后端由连接件连接；连接件上方设置有双片轴孔，双片轴孔内设置有销孔；连接件上连接有加固件，加固件一端连接有螺栓；爬升框架前端包括连接销轴、连接耳板、第一撑杆、第二撑杆以及半管；爬升框架顶部设置有顶升横梁锁定装置，顶升横梁锁定装置包括顶升横梁、吊孔、锁定装置座，锁定装置座插接有推杆，推杆中插接有锁定臂，顶升横梁中设置有加强杆本发明装置受力稳定，可以有效防止爬升架变形和顶升横梁脱落；且传力直接，支撑牢固，提高施工的稳定性和安全性。
一种变形爬升安全装置

[实用新型]一种施工车辆及机具提升装置-CN201521017438.7有效
发明人：王龙奉;徐田;张海军;方林;王维新;孙健 -专利权人：山东恒堃机械有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：一种施工车辆及机具提升装置，包括：提升平台、竖直固定于提升平台外侧的提升框架、竖直设置于提升框架上的轨道板、设置于提升平台上的提升架、两个滑动安装于导轨板上的爬升机构以及两端分别通过销轴Ⅰ与两个爬升机构铰接安装的提升油缸，位于上端的爬升机构与提升架连接固定，爬升机构通过反向锁止机构相对提升框架单向滑动。车辆或机具开到提升平台上后，提升油缸活塞杆向外伸出，由于爬升机构只能单向沿爬升机构滑动，因此下端的爬升机构固定不动，上方的爬升机构沿轨道板向上滑动。之后提升油缸的活塞杆回缩，上方的爬升机构固定不动，下方的爬升机构沿轨道板向上滑动。通过提升油缸的反复动作，将施工车辆或机具快速提升至桥面。
一种施工车辆机具提升装置

[实用新型]一种城市道路狭窄区域地铁车站出入口的设计结构-CN201620273032.3有效
发明人：张金伟;任玉瑾;刘志广;张美琴;韩朝言;苗润;徐骞;李昂;杨斌斌;陈红广;唐云沙 -专利权人：中铁隧道勘测设计院有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑结构领域，尤其涉及一种城市道路狭窄区域地铁车站出入口的设计结构，其特征在于，包括车站站厅层、出入口通道、第一爬升段、第二爬升段、地面亭，所述出入口通道自车站站厅层接出并在地下段分离后分别与独立的第一爬升段、第二爬升段相连，所述第一爬升段、第二爬升段为楼梯爬升段或自动扶梯爬升段，所述第一爬升段、第二爬升段至地面后沿道路一侧分别设置独立地面亭，所述地面亭沿道路一侧纵向排布。
一种城市道路狭窄区域地铁车站出入口设计结构

[实用新型]一种布料机及其框架式爬升装置-CN201921445387.6有效
发明人：贾大伟;余太吉;崔太刚;程志强 -专利权人：北京建研机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型的布料机及其框架式爬升装置包括爬升框架、爬升油缸、框架底梁、框架伸缩梁、下卡爪机构和上卡爪机构。框架底梁固定连接在爬升框架的底部。框架伸缩梁插接连接在框架底梁中并且可相对框架底梁滑动。该布料机的框架式爬升装置不需要人工移动爬升机构，框架式爬升机构能够自主爬升，节省人力，提高安全性。不需要移动爬升套架，也不需要反复插拔可拆卸的大重量的紧固轴，节省人力，提高安全性和爬升过程的稳定性。
一种布料及其框架爬升装置

[实用新型]粉笔夹持教具-CN201822136050.9有效
发明人：孙炎 -专利权人：孙炎
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B43K23/016 文献下载
摘要：本实用新型公开了粉笔夹持教具，夹持筒设置有用于夹持粉笔的中空空腔，夹持筒的端部通过螺纹安装旋紧端盖；控制箱体内的蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与通过齿轮组与爬升齿轮啮合，爬升机构的爬升齿轮与齿条啮合，蜗杆的一端连接有控制盘，控制盘带动爬升齿轮沿齿条爬升；爬升机构的爬升齿轮上垂直设置有连接轴，爬升筒的筒壁上沿着轴向开设用于连接轴上下移动的卡槽，夹持筒通过连接轴和爬升齿轮连接，通过爬升齿轮的上下移动带动夹持筒上下移动。
爬升齿轮粉笔夹持筒上下移动连接轴爬升机构爬升控制盘蜗杆啮合本实用新型齿条啮合垂直设置结构稳固控制箱体螺纹安装蜗轮啮合一端连接中空空腔齿轮组粉笔夹可循环损坏率教具齿条端盖夹持筒壁蜗轮旋紧轴向拆卸断裂消耗

[实用新型]一种建筑外墙施工用全自动液压爬升装置-CN202021236814.2有效
发明人：边文栋;张喜平;王海波;吴先淑 -专利权人：深圳前海特辰科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑外墙施工用全自动液压爬升装置，包括墙体和弹簧，所述墙体的一侧固定有定位架，所述墙体靠近定位架的两侧对称固定有滑动架，所述墙体靠近定位架的外侧对称固定有防坠架，其中，所述滑动架远离墙体的一侧连接有第一爬升架，所述第一爬升架的顶部固定有爬升液压杆，所述爬升液压杆的顶部固定有第二爬升架。本实用新型通过设置的防坠杆，第二爬升架向上移动时，弹簧推动防坠杆抵住防坠架，当第二爬升架的定位杆与定位槽对齐时，防坠杆与防坠槽也刚好对齐，弹簧推动防坠杆进入防坠槽的内部，通过防坠杆对第二爬升架的固定进行预防，防止定位杆损坏时第二爬升架发生坠落。
一种建筑外墙施工全自动液压爬升装置

[实用新型]一种电梯钢丝绳检验专用的夹持装置-CN202122251610.7有效
发明人：付俊 -专利权人：付俊
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯钢丝绳技术领域，具体为一种电梯钢丝绳检验专用的夹持装置，包括上爬升组件和下爬升组件，所述上爬升组件和下爬升组件之间连接有检验组件，所述检验组件由左单元夹持座和右单元夹持座组成，所述上爬升组件和下爬升组件均由左单元套座和右单元套座组成，且所述左单元套座和右单元套座内部均设有循环爬升带，所述上爬升组件和下爬升组件和检验组件连接处均设有连接座，所述下爬升组件下端一侧设有限位组件，所述限位组件由滑台气缸、伸缩气缸、第一夹持板和第二夹持板组成
一种电梯钢丝绳检验专用夹持装置