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[实用新型]一种塔机用具有防坠落效果的爬升架-CN202220431706.3有效
发明人：李伟;胡亚元;汪飞;徐玄 -专利权人：江苏庞源机械工程有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机用具有防坠落效果的爬升架，包括爬升架，爬升架内侧螺栓连接有爬梯，爬升架顶部螺栓连接有塔机平台，塔机平台顶部一侧螺栓连接有收卷机，收卷机绕接连接有钢缆，钢缆贯穿塔机平台的一端扣接连接有爬升弧板，本实用新型具有以下优点：通过设置专门的爬升架结构设于塔机柱座内槽，进而使得在人工爬升时，更加的便捷，同时通过滑动的爬升弧板和其内弧的安全绳将人工进行连接，进而保证人工的安全性，通过顶部的收卷机和钢缆在保证防坠落的同时，人工爬升时，也能起到辅助提升的效果，进而降低人工的爬升消耗，减少安全事故的发生。
一种用具坠落效果爬升

[实用新型]一种多功能爬升起重机构-CN202222105127.2有效
发明人：郑东;郑和莲;潘体湃;滕旭明 -专利权人：江苏省溧阳中等专业学校
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能爬升起重机构，包括铁杆，铁杆的上端设置有爬升机构，爬升机构包括爬升架，铁杆贯穿爬升架并与其活动连接，爬升架上设置有内置框和外置框，内置框设置在外置框的内部，且内置框的一端与外置框内壁转动连接，爬升架外表面固定连接有外筒，外筒内部转动连接有实心杆，实心杆两端与外置框固定连接，爬升架上端内壁上固定连接有上环座，内置框的上表面固定连接有下环座，爬升架内部设置有弹簧，弹簧的一端与上环座固定连接，弹簧的另一端与下环座固定连接，爬升架的上方设置有紧固机构使用简易的装置就可以轻而易举地提升、起重、牵引、弯曲和矫正。
一种多功能爬升起重机构

[实用新型]新型的自动复位摆块式爬升装置-CN200920352375.9无效
发明人：任海波;吕利霞;殷志华;李海生;刘福生;李桐 -专利权人：北京市建筑工程研究院
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：一种新型的自动复位摆块式爬升装置，应用在液压爬模爬架设备中，主要由爬升装置外壳体、爬升用摆动承力块(12)、复位拉簧(13)、限位挡块(10)组成。一套爬模爬架设备包含上下两组爬升箱，配合使用分别实现导轨、架体的双向升降过程。使用时导轨或架体的爬升、导向、定位由爬升箱销轴(11)带动摆动承力块(12)完成，爬升过程自动复位由复位拉簧(13)完成，摆动承力块(12)旋转位置由限位挡块(10)控制。该装置分别与导轨(1)、架体(8)、液压动力设备连接，实现导轨与架体的步进式互爬过程，爬升速度及步距与液压动力设备本身参数有关，爬升装置本身对此无任何影响，爬升高度不受限制。
新型自动复位摆块式爬升装置

[发明专利]爬升架及其安装结构以及顶升装置-CN202011130582.7在审
发明人：付英雄;黄志辉;兰加标;谢江平 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种爬升架及其安装结构以及顶升装置，其中，所述爬升架(10)包括多个爬升架接头，至少一个所述爬升架接头为防坠接头(11)，所述防坠接头(11)上固定设置有挂钩(111)，所述挂钩当爬升架因连接不稳而下坠时，防坠接头可以与连接爬升架的安装座上的挂钩件接合以提供备用的安全连接，避免爬升架继续下坠。
爬升及其安装结构以及装置

[发明专利]一种内爬塔吊爬升部件的安装方法-CN201911350869.8在审
发明人：胡诗珠;张宇;俞嫒妍;朱杰;郑祥杰;潘明空 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种内爬塔吊爬升部件的安装方法，首先对爬升部件进行模块化设计，将爬升部件分成多个模块，然后在塔吊塔身的安装位置将多个所述模块进行机械拼装还原成爬升部件，固定于塔吊标准节，为塔吊内爬提供支撑力本发明通过将爬升部件分成各个模块，然后应用时再进行拼装还原，使得爬升部件的安装不受空间制约，从而有效解决了爬升部件在狭窄空间内无法进行安装的施工难题，缩短了施工工期。
一种塔吊爬升部件安装方法

[实用新型]爬升架及其安装结构以及顶升装置-CN202022359958.3有效
发明人：付英雄;黄志辉;兰加标;谢江平 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种爬升架及其安装结构以及顶升装置，其中，所述爬升架(10)包括多个爬升架接头，至少一个所述爬升架接头为防坠接头(11)，所述防坠接头(11)上固定设置有挂钩(111)当爬升架因连接不稳而下坠时，防坠接头可以与连接爬升架的安装座上的挂钩件接合以提供备用的安全连接，避免爬升架继续下坠。
爬升及其安装结构以及装置

[实用新型]一种用于爬升工程结构的爬升装置-CN201921718928.8有效
发明人：李兵;李鑫奎;况中华;何光辉;严再春;宋雪飞;沈志勇;周向阳;范志远 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种用于爬升工程结构的爬升装置，包括：滑动单元，设置有用于与型钢的翼缘滑动连接的连接部，通过调节对型钢的翼缘的压力沿型钢的长度方向滑动；控制单元，设置在滑动单元上，用于控制滑动单元的压力变化，且实时记录用于爬升工程结构的爬升装置滑动的距离采用这种用于爬升工程结构的爬升装置，结构简单，便于安装和拆卸。
一种用于爬升工程结构装置

[发明专利]免加固自爬升外挂塔吊的爬升系统及爬升方法-CN202010373471.2在审
发明人：王彬楠;白洁 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种免加固自爬升外挂塔吊的爬升系统及爬升方法，系统包括：预埋件耳板，沿设计爬升轨迹固定于主体结构上；塔吊附墙框，包括供安装塔吊塔身的框主体，所述框主体的第一侧向外延伸并设有供连接所述预埋件耳板的爬架耳板，所述框主体的第一侧还通过水平液压装置连接有供抵顶主体结构的传力梁；液压爬升系统，包括可拆卸连接于所述预埋件耳板的爬升导轨以及驱动联接于所述爬升导轨与所述框主体之间的竖向液压装置。本发明在既有外挂塔吊爬升框基础上，增设了液压爬升系统及液压传力系统，装置操作简单方便，结合外挂塔吊的传统优势使其具有较高的推广价值。
加固爬升外挂塔吊系统方法

[发明专利]楼梯运输机器人及控制方法-CN202310772771.1在审
发明人：杨伟民;俞科栋;周博;王晶晶 -专利权人：义乌工商职业技术学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：包括底盘，底盘上设置若干车轮和前、后两组爬升机构，底盘前端安装可升降的前爬升机构，底盘的后端安装可升降的后爬升机构，爬升机构包括安装在底盘上的顶升系统，顶升系统驱动竖直设置的升降杆上下运动，升降杆的底部设置有移动轮；其中前爬升机构的升降杆的顶部还安装有引导轮，前爬升机构和/或后爬升机构左右对称设置有两个。然后底盘上的前后两组爬升机构配合底盘，驱动底盘在楼梯的台阶上爬升。日常在平地上可以用底盘直接移动。
楼梯运输机器人控制方法

[发明专利]拨动式爬杆机器人-CN201410155410.3有效
发明人：孙招阳;陈越 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨动式爬杆机器人，它包括第一爬升杆、第二爬升杆、第三爬升杆和第四爬升杆，所述第一爬升杆、第二爬升杆、第三爬升杆和第四爬升杆首尾依次铰接而构成一矩形环结构，且这四个爬升杆均由同轴连接的基杆和伸缩杆
拨动式爬杆机器人

[发明专利]建筑物外部爬升式建筑施工操作平台-CN201910154365.2有效
发明人：曹峰 -专利权人：安徽省宏远建设项目管理有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明公开了建筑物外部爬升式建筑施工操作平台，包括立柱式导轨，所述立柱式导轨的一侧竖直方向上等距离固定连接有多个横杆，所述立柱式导轨上滑动连接有爬升机构，所述爬升机构，所述爬升机构的外侧安装有机架，所述机架的侧壁上固定连接有平台；所述爬升机构由驱动机构提供动力。本发明采用了转盘驱动式交替爬升设计，采用此设计方式爬升稳定，当转轴开始由中部开始向上运动时，由于第二开槽的设置，因而转轴在运动至第二开槽的最高点的时候可抵着其上臂带推杆运动，推杆运动后通过U型架带动销轴运动，同时由于销轴滑动连接在爬升架上，因而销轴可带动爬升架沿着立柱式导轨轴向向上滑动。
建筑物外部爬升建筑施工操作平台

[发明专利]一种集爬升-巡航-下降为整体的航时性能优化方法-CN201910987816.0有效
发明人：冯宇鹏;程家林;李涛;覃瞾华 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种集爬升‑巡航‑下降为整体的航时性能优化方法，步骤为：通过单一重量下的巡航性能分析，选取最优航时巡航策略；将爬升区间的爬升和平飞性能数据整体优化，得到最优航时爬升策略；将下降区间的下降和平飞性能数据优化，得到最优航时下降策略；分别通过累加爬升区间和下降区间的耗油，得到爬升段和下降段的耗油前后夹逼，计算出巡航段的油量，然后，划分不同的油量区间，进行整个巡航段的航时优化，得到最优巡航策略的航时；分别通过累加爬升区间和下降区间的航时，得到整个爬升段和下降段的航时；将爬升段、巡航段和下降段的航时分段累加得到整个飞行剖面的最优航时。
一种爬升巡航下降整体性能优化方法

[实用新型]一种可拆卸式塔吊爬升装置-CN201721287323.9有效
发明人：章谊;张智江;王想军 -专利权人：上海建工二建集团有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式塔吊爬升装置，属于超高层建筑施工领域，解决了现有的传统塔吊爬升梁与核心筒结构固定连接的复杂构造和连接节点对混凝土剪力墙施工造成影响的问题。该爬升装置包括预埋支座和爬升梁，预埋支座埋设于混凝土剪力墙中，爬升梁两端分别与预埋支座和塔吊爬升框可拆卸式连接，混凝土剪力墙的预定位置处预留抗剪槽，爬升梁的两端设有抗剪键，抗剪键分别与混凝土剪力墙和塔吊爬升框上的抗剪槽相配合；还包括与爬升梁通过节点板和高强螺栓固定连接的衬板梁。
一种可拆卸塔吊爬升装置

[实用新型]一种现场混凝土3D打印设备-CN201821560246.4有效
发明人：张涛;戢文占;霍亮;李国友;蔺喜强;张楠;李志远;陈欢欢 -专利权人：中国建筑股份有限公司;中建工程研究院有限公司;廊坊中建机械有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种现场混凝土3D打印设备，打印设备包括：打印装置、供料系统、打印装置移动系统、打印控制系统、爬升立柱、爬升辅助立柱和爬升动力系统；打印装置移动系统安装在爬升立柱上；打印装置安装在打印装置移动系统上；供料系统的供料管连接打印装置的打印头上；打印控制系统用于控制打印装置移动系统和打印头的运行状态；爬升立柱与爬升辅助立柱通过爬升动力系统连接；通过立柱固定装置将爬升辅助立柱或爬升立柱与建筑结构内设置的预埋件固定连接
爬升打印装置打印设备移动系统立柱现场混凝土辅助立柱打印控制系统动力系统供料系统控制打印装置立柱固定装置本实用新型工程成本建筑结构运行状态打印头供料管预埋件施工打印保证

[实用新型]一种风电塔架自动喷漆装置-CN202121829193.3有效
发明人：于富海 -专利权人：青岛天能重工股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电塔架自动喷漆装置，包括两个半环状固定架，两所述半环状固定架一端转动连接有转动连接座，两所述半环状固定架内侧等间距设置有多个自动爬升装置，所述半环状固定架与自动爬升装置相对处均开设有爬升装置滑动槽，所述自动爬升装置包括爬升装置壳体，所述爬升装置壳体滑动设置于爬升装置滑动槽内部，所述爬升装置壳体内部上侧开设有电仓，所述爬升装置壳体内部下侧开设有弹簧仓。
一种风电塔架自动喷漆装置