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[发明专利]基于转速电流双闭环的单相无刷直流电机控制方法和装置-CN202310877598.1在审
发明人： 方云龙;曹华;丁双喜 -专利权人：上海至茂半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于转速电流双闭环的单相无刷直流电机控制方法和装置。所述方法包括：根据接收的电机位置反馈信息，计算电机反馈转速；将电机反馈转速与电机给定转速相减的结果经过比例积分调节器进行计算，得到给定电流的幅值；根据电机位置反馈信息实时进行极性判断，确定当前位置对应反电势的极性；将给定电流的幅值与极性相乘，并将得到的给定电流信号与电流反馈信号相减后经过电流调节器进行计算，得到给定电压信号；将给定电压信号与载波信号进行PWM调制，得到用于单项无刷直流电机驱动的4路PWM开关信号。采用本方法可准确高效的控制单相无刷直流电机的转速与转矩，降低了实时运算量，降低主控芯片性能的要求，降低系统成本。
基于转速电流闭环单相直流电机控制方法装置

[发明专利]电机控制器的电压过冲保护方法以及电压过冲保护电路-CN202310879310.4在审
发明人：张远斌;方云龙;沈亚丹;丁双喜;曹华 -专利权人：上海至茂半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机控制器的电压过冲保护方法以及电压过冲保护电路，所述方法包括：当接收到关闭电机驱动指令时：检测电机的三个相线电流；当所有相线电流均小于预设阈值时，则直接关闭三个桥臂的上管和下MOS管；当所有相线电流均大于预设阈值时，则打开三个桥臂的下管MOS管，同时不断检测电机的三个相线电流，并将实时检测的相线电流和预设阈值进行比较，将相线电流小于预设阈值的相线对应的桥臂的上MOS管和下MOS管关闭，继续进行相线电流检测和比较，直到电机的三项都关闭为止。采用本方法在关闭电机驱动时即使采用了较小的电源滤波电容，也没有明显的电压过冲，比较直接关闭电机驱动的方法，电压过冲明显减小。
电机控制器电压保护方法以及电路

[发明专利]一种看门狗电路-CN202310693277.6有效
发明人：丁双喜;方云龙;曹华;杨文昊 -专利权人：苏州至盛半导体科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请涉及电力电子技术领域的一种看门狗电路，所述看门狗电路包括：分频模块、向上计数器、看门狗复位门限寄存器、看门狗状态寄存器、看门狗控制寄存器以及看门狗操作寄存器，看门狗验证程序是否跑飞除了常规的喂狗总时间超时判断外，增加了喂狗种类标志位，喂狗的ID以及标准间隔时间。本看门狗电路检测到更多情况的程序执行异常，因为喂狗操作时还需要检测每个喂狗的间隔时间和喂狗的顺序逻辑，当程序没有跑飞到出不来的情况，只是跑飞到错误的地方执行了程序时，也有很大可能通过看门狗复位的顺序检测到异常从而触发系统复位，更全面地保障了系统的逻辑正确，避免错误的程序逻辑造成的危害。
一种看门狗电路

[发明专利]阻抗控制的爬壁机器人和阻抗控制方法-CN202310461708.6在审
发明人：张恒远;王立新;马鹏飞;许先义;刘福强;方云龙;黄晶亮;吴善强 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司;浙江衡昇科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种阻抗控制的爬壁机器人和阻抗控制方法，阻抗控制的爬壁机器人包括贴壁装置和至少一个爬升装置，爬升装置用于带动贴壁装置在壁面上移动，爬升装置包括：爬升组件，爬升组件包括爬升轮；驱动组件，驱动组件包括弹性驱动件，弹性驱动件具有弹性镂空区域，驱动组件通过弹性驱动件与爬升轮驱动连接；检测组件，检测组件的至少一部分与驱动组件连接，检测组件用于检测驱动组件的转动角度，检测组件的至少另一部分与爬升组件连接，检测组件用于检测爬升轮的转动角度，根据检测得到的驱动组件的转动角度以及爬升轮的转动角度的差值确定弹性驱动件的角度变化量。本发明解决了现有技术中爬壁机器人运行状态难以判断的问题。
阻抗控制机器人和方法

[发明专利]一种可确定被测液体中溶解空气浓度的高精度爆炸极限测试仪-CN202210315584.6有效
发明人：孔祥北;陈思凝;罗艾民;王向阳;方云龙;苏明清 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N25/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种可确定被测液体中溶解空气浓度的高精度爆炸极限测试仪，包括爆炸釜、真空泵和空气压缩机，所述爆炸釜顶部设置有溶解空气压力测试装置，所述爆炸釜侧面水平间隔依次安装有静态压力传感器保护阀、左侧火花电极、排气泄压阀、第一气体进气阀、第二气体进气阀、右侧火花电极、混合气体进气阀和第五气体进气阀。该测试仪增加了溶解空气压力测试装置，用以解决液体样品中溶解空气压力带来误差的问题，同时，采用金属电极与电热丝结合的爆炸触发组件，增加了触发爆炸发生方式的选择，该测试仪采用夹套设计，外带恒温油浴，使得爆炸釜控温更均匀。以上设计，均可以提高测试的精密度和准确性，从而提升测试结果对安全生产的指导意义。
一种确定液体溶解空气浓度高精度爆炸极限测试仪

[发明专利]影像树构建方法及其装置、设备及计算机存储介质-CN202211089106.4在审
发明人： 方云龙 -专利权人：深圳前海环融联易信息科技服务有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本申请公开一种影像树构建方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取待配置的影像数据；识别所述影像数据生成所述影像数据的影像类型，其中，所述影像类型用于表征所述影像数据的节点属性；基于所述影像类型，确定所述影像数据对应的目标影像树；根据所述影像类型和节点属性确定所述影像数据在所述目标影像树中的目标节点；将所述影像数据存储在所述目标节点对应的存储空间内。通过预先构建影像树，再通过影像类型进行适配确定目标影像树以及对应目标节点的方式，解决了需要人为对影像数据进行关联存储和拓扑关系建立的过程，大大提高了影像树的构建和存储效率。
影像构建方法及其装置设备计算机存储介质

[发明专利]基于改进高频能量法和矩阵法的分布式电网扰动定位方法-CN202310084994.9在审
发明人：王宝华;方云龙 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进高频能量法和矩阵法的分布式电网扰动定位方法，该方法为：对扰动数据进行分解重构求取高频功率和高频能量；通过改进高频能量法方向判据判别扰动源与监测点的相对方向；形成方向判别信息矩阵和系统结构信息矩阵，建立粒子群优化模型，限制粒子群搜索运动空间和粒子运动跨度；构建具有方向判别信息容错性且适用于含分布式能源电网的评价函数；利用粒子群算法迭代搜索，基于评价函数确定最优粒子实现扰动源精确定位。本发明通过把改进高频能量法方向判据和寻优矩阵结合，提高了含分布式能源电网中电能质量扰动源定位的准确性。
基于改进高频能量矩阵分布式电网扰动定位方法

[实用新型]一种中冷器总成-CN202222652850.2有效
发明人：李震;刘大建;张鹏;付林;方云龙 -专利权人：青岛贝鑫冷却系统有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F02B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中冷器总成，涉及车用散热设备技术领域。所述中冷器总成，包括：散热本体；进气室、出气室，所述进气室、出气室连接在散热本体的两侧；分隔板，所述分隔板固定在进气室的上端，其高度小于进气室的高度，所述分隔板将进气室分为左气室和右气室；储液室，所述储液室位于进气室底部，其底部设有出液管；电磁阀，所述电磁阀设在出液管上。本实用新型，通过结构改进，可及时排出储液室内暂存的积水，避免中冷器底部积水存在。
一种中冷器总成

[发明专利]电机驱动电路的无盲区电流采样方法和电路-CN202211106882.0有效
发明人：丁双喜;方云龙;曹华 -专利权人：苏州至盛半导体科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请涉及电机控制技术领域的一种电机驱动电路的无盲区电流采样方法和电路。该方法包括：监测测量相线电流的两相桥臂的对应PWM驱动信号的占空比，确定下个周期该两相桥臂的下管导通时间；将下管导通时间与满足可靠采样需求的预设MOS管最小导通时间进行比较，当比较结果为大于时，则将下管的电压降作为电流采样对象；当比较结果为小于时，则将上管的电压降作为电流采样对象；通过对电流采样对象进行采样，得到第一相、第二相电流；根据电机三相电流的数学关系重构得到第三相电流。采用本法可实现无盲区地采样每周期的电流，采样的电流更准确，FOC效果电机噪音、效率都有提升，减小了软件在电流采样部分的运算量，降低成本。
电机驱动电路盲区电流采样方法

[实用新型]一种高效率的风冷式散热器-CN202220901306.4有效
发明人：李震;刘大建;张鹏;付林;方云龙 -专利权人：青岛贝鑫冷却系统有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本申请公开了一种高效率的风冷式散热器，属于汽车配件领域，解决了现有技术中电动汽车蓄电池组散热不良的问题。本申请的风冷式散热器中，热交换管由整根金属管折弯成型，热交换管的金属管折弯后形成若干换热段和若干U型的折弯段，换热段之间平行间隔设置，换热段之间通过折弯段首尾相接；所述换热段上设置有若干散热翅片；所述换热段的两端分别穿过两个连接腔体的侧壁并与连接腔体密封连接，折弯段分别设置于两个连接腔体内；所述热交换管的两端分别分别穿过连接腔体的侧壁并与连接腔体密封连接。本实用新型的高效率的风冷式散热器，辅助电动汽车的蓄电池组进行散热，提高蓄电池组的散热效果。
一种高效率风冷散热器

[发明专利]一种汽车水箱散热管-CN202210604703.X在审
发明人：李震;刘大建;张鹏;付林;方云龙 -专利权人：青岛贝鑫冷却系统有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F28F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车水箱散热管，由三个通道或四个通道组成，每两个相邻的通道由一对沙漏凹筋分割而成，在每个通道上，沿管道流动方向的两面管道壁上排列两列或多列凹点组，每列凹点组由若干个凹点间隔排列组成，且分别位于两面管道壁上相互垂直的两列凹点组中，其中一列凹点组中的凹点位于另一列凹点组相邻的两个凹点之间，除非该凹点位于端部。本发明具有更好的耐高温压力性能，以及更高的散热效率。
一种汽车水箱散热

[实用新型]一种高效率铝合金散热器-CN202220986279.5有效
发明人：李震;刘大建;张鹏;付林;方云龙 -专利权人：青岛贝鑫冷却系统有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率铝合金散热器，包括铝合金吸热箱体，所述铝合金吸热箱体一侧设有第一散热板，所述第一散热板一侧设有铝合金散热箱体，所述铝合金吸热箱体和铝合金散热箱体顶部设有散热装置，所述散热装置包括支撑块、固定架、固定螺丝、电机和扇叶，所述铝合金吸热箱体一侧设有固定装置，所述固定装置包括固定卡块、限位孔、固定板和固定螺栓，所述铝合金散热箱体一侧设有第二散热板，所述铝合金吸热箱体和铝合金散热箱体顶部设有支撑块，所述支撑块为两组，该高效率铝合金散热器，方便对散热器达到更好的散热效果，提高了散热效果，能够满足散热的要求，同时确保了散热器的稳定使用，降低了散热器的损坏，减少了经济上的损失。
一种高效率铝合金散热器

[实用新型]一种高性能轻量化重卡散热器-CN202220898505.4有效
发明人：李震;刘大建;张鹏;付林;方云龙 -专利权人：青岛贝鑫冷却系统有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F28D1/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能轻量化重卡散热器，包括装置主体，所述装置主体包括散热器、连接块、风扇以及安装架，所述散热器的背部两侧通过螺栓连接连接块的一侧，所述连接块之间焊接有四根限位杆，四根所述限位杆的端部均通过螺栓连接风扇的四角，所述风扇位于所述散热器的中心位置，且与所述散热器之间留有缝隙，通过散热器与风扇的结合，使用时空气流通过散热片及冷却管，将发动机热的循环冷却液的热量不断带走冷却液变冷，而冷空气因吸收了冷却液散出的热量而升温，同时风扇也会开启，加大和帮助空气的流动穿过散热器不断散热，从而达到快速散热的效果。
一种性能量化散热器

[实用新型]一种耐高温型中冷器-CN202220924069.3有效
发明人：李震;刘大建;张鹏;付林;方云龙 -专利权人：青岛贝鑫冷却系统有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F02B29/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种耐高温型中冷器，属于电缆加工设备领域，解决了现有技术中换热管与连接腔体焊接连接容易因应力集中而开裂的问题。本申请的中冷器中，换热管的端部分别穿过两个固定连接片并与固定连接片相对滑动连接；所述换热管的两端分别螺杆连接有一个固定套环，换热管两端的固定套环分别与两个固定连接片相对的表面接触；所述换热管的端部插接于连通通道的端部开口内并与连通通道滑动连接；所述固定连接片贴合于连接腔体上并与连接腔体固定连接。本实用新型的耐高温型中冷器，避免使用焊接固定的形式，换热管与连接腔体的连接处不会因应力集中而出现开裂；并且使用寿命长，方便更换维修。
一种耐高温型中冷器

[实用新型]一种基于RFID技术的检验箱-CN202122227289.9有效
发明人： 方云龙;王雪杨;潘思博 -专利权人： 方云龙;王雪杨;潘思博
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID技术的检验箱，包括箱体，箱体内设有壳体，壳体内设有导向块，在壳体上开设有两个相互垂直的滑槽，在滑槽连通处设有导向块，每个滑槽的自由端连接于壳体的内壁上，滑槽内滑动设置有移动板，移动板远离导向块的一侧设有锁紧板，移动板靠近导向块的一侧连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的自由端连接导向块，锁紧板的下表面设有突起，滑槽内开设有通孔，通孔内设有将突起进行固定的限位组件，限位组件解除对突起的固定后，移动板延直线方向导向块移动，初始状态下，伸缩弹簧处于拉伸状态，解决了货品在载具运输出现颠簸时，导致货品掉落的问题。
一种基于 rfid 技术检验

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