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[发明专利]一种架桥机用的爬升装置-CN202210805670.5在审
发明人：邓立平 -专利权人：广州城建职业学院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种架桥机用的爬升装置，其包括有横向移动组件、T型负载架座、爬升梯架，所述横向移动组件安装在架桥机上，且位于所述架桥机中用于控制箱梁升降的侧面上，所述T型负载架座安装在横向移动组件上，所述T型负载架座的外端还安装有竖向的升降组杆，所述升降组杆下输出端安装有爬升架，且所述爬升架上分别安装有爬升梯架、爬升梯控制装置以及拉紧牵固装置，所述爬升梯控制装置用于辅助控制爬升梯架的形态改变，所述拉紧牵固装置用于对爬升梯架进行牵拉紧固
一种架桥爬升装置

[实用新型]一种受力转换装置-CN201720069091.3有效
发明人：徐磊;朱毅敏;申青峰;陆庆华;陈逯浩;高文志 -专利权人：上海建工一建集团有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种受力转换装置，用于在爬升支承体系上爬升，包括一固定机构，设置在所述爬升支承体系上；还包括一爬升机构，设置在所述爬升支承体系上且位于所述固定机构的下方；还包括一动力连接机构，一端与所述固定机构固定，另一端与所述爬升机构固定，当所述固定机构受力时，通过所述动力连接机构传递至所述爬升机构上，使得爬升机构向上运动。本实用新型可为动力系统提供大承载力反力点，为重载模架体系爬升创造了条件；本实用新型提供的受力转换装置构造简单，操作方便，便于现场施工。
一种转换装置

[实用新型]仓储机器人-CN201920615682.5有效
发明人：吴明福 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仓储机器人，包括：爬升组件及底架；爬升组件用于与货架上的轨道对接，并在对接完成后带动仓储机器人沿货架爬升；爬升组件与底架滑动连接，以在爬升组件与轨道对接过程中能够使爬升组件相对底架在水平面内沿预设方向滑动；与爬升组件和底架固定连接相比，当仓储机器人两个轨道之间的距离不等时，可以调节爬升组件上驱动轮的位置，使驱动轮与轨道对接，并且爬升组件会在底架上滑动，不会拖动底架在地面上移动，避免损坏行走机构，提高了使用寿命
仓储机器人

[发明专利]一种可拆卸式塔吊爬升装置及施工方法-CN201710914728.9在审
发明人：章谊;张智江;王想军 -专利权人：上海建工二建集团有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸式塔吊爬升装置及施工方法，属于超高层建筑施工领域，解决了现有的传统塔吊爬升梁与核心筒结构固定连接的复杂构造和连接节点对混凝土剪力墙施工造成影响的问题。该爬升装置包括预埋支座和爬升梁，预埋支座埋设于混凝土剪力墙中，爬升梁两端分别与预埋支座和塔吊爬升框可拆卸式连接，混凝土剪力墙的预定位置处预留抗剪槽，爬升梁的两端设有抗剪键，抗剪键分别与混凝土剪力墙和塔吊爬升框上的抗剪槽相配合；还包括与爬升梁通过节点板和高强螺栓固定连接的衬板梁。该施工方法首先在混凝土剪力墙中埋置预埋支座，然后将爬升梁两端的剪力键分别插入剪力墙和塔吊爬升框的剪力槽中，最后在爬升梁两端对接衬板梁。
一种可拆卸塔吊爬升装置施工方法

[发明专利]一种钢木组合预拼分离式自爬升架体模板施工方法-CN201810083395.4在审
发明人：沈世祥;田俊;章春建;范海辉;吉建锋;沈永亮;刘红佩;常秀萍;朱成杰;秦忠贵;沈志军;高勇军;洪晖 -专利权人：江苏江中集团有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢木组合预拼分离式自爬升架体模板施工方法，其特征在于：包括爬升架的安装方法和爬升架的爬升方法；本发明中液压爬升架可整体爬升，也可单榀爬升，爬升稳定性好；操作方便，安全性高，可节省大量工时和材料；爬升架一次组装后，一直到顶不落地,节省了施工场地，而且减少了模板、特别是面板的碰伤损毁；提供全方位的操作平台，施工单位不必为重新搭设操作平台而浪费材料和劳动力；结构施工误差小，纠偏简单,施工误差可逐层消除；爬升速度快，可以提高工程施工速度；模板自爬,原地清理，大大降低塔吊的吊次；改变换向盒的棘爪方向，实现提升爬架或导轨的功能转换；在每爬一个梯档时，油缸自行调节，保证同时爬升的架体同步。
爬升爬升架操作平台钢木组合预拼工程施工功能转换棘爪方向结构施工浪费材料施工场地施工误差液压爬升一次组装自行调节换向盒纠偏塔吊搭设导轨架体爬架碰伤施工损毁梯档油缸施工单位落地保证

[发明专利]一种新型的5G通信基站-CN202110381783.2在审
发明人：薛军 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的5G通信基站，涉及到5G通信基站技术领域，包括支撑机构与爬升机构，支撑机构包括支撑底板，爬升机构设置在支撑机构的上表面，爬升机构包括爬升梯、支撑站台、驱动装置组成，爬升梯设置在支撑底板的上表面，且设置在支撑柱的一侧，支撑站台设置在爬升梯的一侧，支撑站台的内壁与支撑柱的上端外表面固定套接。本发明通过支撑机构完成对板式5G天线的支撑，以及对爬升机构的支撑，通过爬升机构设置爬升梯，靠在板式5G天线的一侧，可以随时便于工作人员对板式5G天线进行维修更换，保障了工作人员的生命安全，爬升梯的高度可根据板式5G天线的安装高度进行设定，因此整个爬升机构适用于多种板式5G天线的高度。
一种新型通信基站

[发明专利]一种整体跃层爬升装置及其使用方法-CN202111316750.6在审
发明人：郑杰;尤雪春;芮扬;李光正;孙祖根;陈家林;蒋佳炜 -专利权人：上海建工七建集团有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种整体跃层爬升装置及其使用方法，该装置包括脚手架本体、爬升轨道以及跃层装置，所述爬升轨道沿建筑物外墙竖向布置，并与埋件挂座固定连接；所述跃层装置可拆卸式安装于所述爬升轨道的底部；所述脚手架本体限位于所述爬升轨道上，并能够沿所述爬升轨道的延伸方向滑动；所述跃层装置包括从下至上依次固定连接的底座、竖杆以及顶托，所述底座与建筑物结构楼板可拆卸式连接；所述竖杆上设有至少两个斜撑构件，所述斜撑构件与所述爬升轨道可拆卸式连接；所述顶托的上表面与所述埋件挂座可拆卸式连接，侧面与所述爬升轨道可拆卸式连接。当爬升轨道长度不满足楼层施工时，采用跃层装置连接爬升轨道的末端，为脚手架本体继续爬升提供条件。
一种整体爬升装置及其使用方法

[发明专利]一种用于建筑施工的液压互爬式爬升装置-CN202111604956.9在审
发明人：徐建勇;张志明;戴宏康 -专利权人：江苏揽月工程科技发展股份有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E04G3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑施工的液压互爬式爬升装置，涉及建筑施工用具技术领域，包括架体和导轨，架体的一侧固定设有连接板，连接板的底部通过销轴固定连接有上爬升换向组件，上爬升换向组件包括上爬升架，上爬升架的顶部通过销轴与连接板的底部固定连接，上爬升架的内部通过第一连接轴转动连接有上爪头，上爪头的一侧固定设有第一连接杆，本发明的有益效果是：通过调整上下爬升换向组件内部的下爪头方向并配合升降油缸的反复运动从而实现该爬升装置带着架体与导轨的交替上升，通过机械之间的相对运动实现导轨与爬升装置间的相对反复攀爬的过程，爬升过后无需人工每次到运油缸和爬升机构，高效、安全、绿色、节能。
一种用于建筑施工液压互爬式爬升装置

[发明专利]基于第一法则的飞行管理系统爬升性能预测算法-CN202210574114.1在审
发明人：张磊;陈祺;许钦聪;郑起彪;吴祥;王丹;齐林;薛广龙;孙晓敏 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于第一法则的飞行管理系统爬升性能预测算法，计算飞机在二分之一爬升高度积分步长处真空速、当量空速、马赫数、总温、总温比；计算飞机爬升N1高度时所需的发动机推力、燃油流量、阻力及攻角：计算飞机爬升单个爬升高度积分步长所需的飞行时间、距离、油耗；根据上一爬升高度积分结束点高度和目标高度，计算下一爬升高度积分步长，如果下一爬升高度积分步长等于零，则结束爬升性能预测，累计各爬升高度积分步长的飞行时间、距离、油耗得到飞机爬升到给定高度所需飞行的时间
基于第一法则飞行管理系统爬升性能预测算法

[发明专利]电线杆临时拉线装置-CN202211240157.2在审
发明人：黄已坤;陈梓煜;杨科 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04H12/20 文献下载
摘要：本发明公开一种电线杆临时拉线装置，包括：爬升组件，其用于套设在电线杆上，爬升组件包括两个爬升主体，两个爬升主体的第一端相互铰接，两个爬升主体的第二端相互可拆卸连接，并使两个爬升主体之间围成用于容纳电线杆的安装空间；驱动组件，其安装于所述爬升组件上，驱动组件用于驱动爬升组件沿电线杆的长度方向运动；锁紧组件，其安装于所述爬升组件上，锁紧组件用于与电线杆选择性连接固定；拉绳组件，其一端与爬升组件连接，另一端用于固定在地面拉绳组件的一端通过爬升组件自行安装到电线杆的顶部，避免作业人员攀爬到电线杆上安装拉绳组件。因此，该电线杆临时拉线装置具有作业安全性高的特点。
电线杆临时拉线装置

[发明专利]一种风电塔架检测机器人平台及其位姿控制方法-CN202310281502.5在审
发明人：王保升;张端;徐宏;侯军明;乔贵方;郝洪艳;王洪祥 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种风电塔架检测机器人平台及其位姿控制方法，平台主要包括外围平台机架、爬升装置和控制装置，其中爬升装置包括沿着外围平台机架均匀分布的若干爬升模块和连接在各爬升模块之间的若干收紧机构。若干爬升模块两侧的丝杆共同收缩形成一个指向风电塔架的合力，使得平台能够停留在风电塔架上的核心，六个爬升模块与机架相连避免了上下爬升时不同步的问题。外围平台机架和爬升装置上还安装有多个传感器，控制装置通过传感器产生的信号对平台的位姿进行控制。本发明能够有效用于变直径风电塔架的爬升作业，并且在爬升过程中各爬升模块保持同步运行，并且通过及时的位姿监控调整，能够有效实现平台自动安全稳定进行工作的效果。
一种风电塔架检测机器人平台及其控制方法

[发明专利]爬升与承载一体化的梁式液压爬升平台及其安装方法-CN201810699450.2有效
发明人：潘曦;黄玉林;李增辉;吴联定;夏巨伟;杜晓燕 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬升与承载一体化的梁式液压爬升平台，包括爬升机构和承重梁，其中所述爬升机构包括上下依次连接的转换支座、上爬升器、竖向液压油缸、下爬升器和爬升导轨，还包括立柱和可调斜撑杆；其中，所述承重梁为一箱梁且端部设置有设有洞口的封头板该梁式液压爬升平台具有较高的安全性。本发明公开了一种梁式液压爬升平台的安装方法，可实现整个爬升平台的分段吊装，大幅提高了液压爬升平台的安装施工效率。
爬升承载一体化液压平台及其安装方法

[发明专利]缆索维护机器人-CN201210576227.1有效
发明人：宋逸;余文凤 -专利权人：上海建冶科技工程股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种缆索维护机器人，悬挂在缆索上，包括机器人骨架、四组爬升机构和爬升控制机构，机器人骨架活动套装在缆索上，四组爬升机构和爬升控制机构分别设置在机器人骨架内；其中，四组爬升机构两两对称分布在缆索的四周并可两两交替卡紧缆索，爬升控制机构控制四组爬升机构两两交替沿缆索攀爬，从而带动整个缆索维护机器人沿缆索运动。本发明具采用四组爬升机构两两对称布置，按两两交替移动的方式爬升，不但可以在标准圆柱形体表面形状的缆索上爬升，还可适用于表面凹陷的圆柱形、非标准圆柱形等各种表面形状的缆索。缆索维护机器人爬升的行进过程通过卡脚的双步步行行进完成，技术更先进、合理、简洁。
缆索维护机器人

[发明专利]门式自适应伸缩液压爬升平台系统及其爬升方法-CN201711323982.8有效
发明人：龚剑;潘曦;黄玉林;扶新立;顾国明;夏卫庆;顾建财 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种门式自适应伸缩液压爬升平台系统及其爬升方法，所述平台系统包括顶部框架平台、两个竖向架体以及若干爬升机械系统，两个竖向架体分别通过至少两个爬升机械系统相对设置于核心筒的墙体内壁上，两个竖向架体的上端分别与所述顶部框架平台的两端连接形成一个门式架体，每个爬升机械系统包括若干附墙装置、承重挂钩以及机械爬升装置，承重挂钩分别与竖向架体以及机械爬升装置连接，门式自适应伸缩液压爬升平台系统，还包括一个通过调节承重挂钩的水平位置以使得爬升机械系统能够在核心筒的墙体内壁间距发生变化的位置爬升的调节机构，其能解决现有液压爬升平台所存在的无法用于机位附着处墙体收缩的混凝土核心筒内部施工的问题。
爬升机械系统竖向架体爬升平台系统伸缩液压爬升承重自适应门式顶部框架爬升装置墙体内壁核心筒挂钩混凝土核心筒附墙装置门式架体平台系统相对设置液压爬升上端附着墙体收缩施工

[实用新型]筒式电动爬升模板-CN200720043494.7有效
发明人：顾洪才;陆楚香 -专利权人：江苏南通三建集团有限公司
申请日： 2007-11-05 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：筒式电动爬升模板，在中央固定块的四个垂直方向上，有正、反向内螺纹的套筒分别与正向丝杆、反向丝杆相连接，丝杆的另一端连接在横向楞木上，再通过竖向楞木和平面模板相连接，平面模板两端连接有铰链式角模。筒模支承在外爬升架上。在外爬升架的下方装有横梁；在外爬升架中间有内爬升架，其顶部和中间各设一根横梁，电动环链葫芦固定在内爬升架中间的横梁上，另一端连接在外爬升架底部的横梁上，实现对外爬升架及筒模的爬升。应用筒式电动爬升模板，模板无需反复安装，省时省力，模板有爬升装置，功效快，操作起来方便。
电动爬升模板