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[实用新型]一种爬升中空窗帘-CN201720821292.4有效
发明人：俞永华;俞琦 -专利权人：绍兴紫色进出口有限公司
申请日： 2017-07-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A47H23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬升中空窗帘，包括边框、帘布，其中：所述帘布为双层中空结构，所述边框左右两侧内安装有爬升机构，所述爬升机构包括爬升电机、旋转齿轮、爬升轨道，所述爬升电机与旋转齿轮连接，所述旋转齿轮与爬升轨道连接，所述帘布顶端穿有固定杆，所述固定杆固定与边框顶端，所述帘布底端穿有平衡杆，所述平衡杆两端固定于左右两侧爬升电机之间，所述边框上设有开关，所述开关控制爬升电机上下运作。
爬升边框旋转齿轮电机帘布爬升机构中空窗帘左右两侧固定杆双层中空结构本实用新型平衡杆两端边框顶端轨道连接开关控制帘布顶端平衡杆底端轨道运作

[实用新型]斜拉翻转式料斗-CN201920565923.X有效
发明人：吴春雷;王政峰 -专利权人：湖北科宇智能装备有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜拉翻转式料斗，涉及混领土制品设备技术领域，其包括爬升轨道和龙门架，且龙门架与爬升轨道的高位端相连；还包括翻转卸料装置和动力装置；翻转卸料装置包括爬升小车和翻转料斗，爬升小车的车轮通过轮缘卡放在爬升轨道上，翻转料斗通过翻转轴铰接于爬升小车；动力装置用于驱动爬升小车沿爬升轨道滑动。
爬升小车料斗翻转卸料装置动力装置轨道翻转龙门架本实用新型制品设备翻转式翻转轴高位端轮缘卡滑动铰接斜拉车轮驱动

[实用新型]向上爬升式掘进装置-CN202221623640.4有效
发明人：王宁;毕程程;李洋;白中坤;王亚威;朱毅;付增;赵修旺;魏旭鹏;罗长明;李应飞;郭江龙 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种向上爬升式掘进装置，该向上爬升式掘进装置包括爬升立柱和可沿爬升立柱对竖井进行开挖的爬升式掘进机，爬升立柱沿竖井的轴线方向设置于预设位置上，爬升式掘进机能沿爬升立柱由下向上移动，以对预设位置上的竖井完成开挖掘进
向上爬升掘进装置

[发明专利]一种自动调节电线杆攀爬脚扣-CN202111440577.0有效
发明人：王禹迪;王禄庆;符明路;潘心贤;韩风光;吴金云;郑有健;余盛达 -专利权人：海南电网有限责任公司文昌供电局
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调节电线杆攀爬脚扣，通过在爬升脚扣和爬升坐扣之间铰接伸缩部件，并依靠水平限位装置来使爬升脚扣在攀爬电线杆时能够始终保持工作栏处于水平状态，以实现工作栏的水平自动调节，使攀爬人员能够平稳的坐于工作栏上爬升和作业；同时，通过设置升降辅助装置，来使爬升脚扣和爬升坐扣在交替爬升时，升降辅助装置能够减少爬升脚扣和爬升坐扣爬升过程中的阻力，来提高攀爬效率；另外，通过在爬升脚扣上设有可调节伸出量的脚架，以适配不同长度大小的攀爬人员脚部的支撑
一种自动调节电线杆攀爬脚扣

[发明专利]模拟机爬升高度表-CN201310671648.7在审
发明人：胡伟 -专利权人：天津奥捷航空科技有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟机爬升高度仪表，包括伺服器控制电路板、爬升高度指针、爬升高度刻度面贴、爬升高度刻度面板、爬升高度前面板。爬升高度指针在伺服器控制电路板的控制下，移动到爬升高度刻度面贴所指示的位置。通过模拟机爬升仪表设备，使受训人员可以亲身感受和真实仪表相一致的爬升高度读数，在模拟飞机起飞和降落过程中通过和真实飞机相一致的爬升高度仪表，使飞机模拟的真实度得到大幅度的提升。
模拟爬升高度表

[发明专利]塔机爬升架及包含该爬升架的塔式起重机-CN201210097414.1有效
发明人：钱建军;毛快;付英雄 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔机爬升架及包含该爬升架的塔式起重机。该塔机爬升架包括爬升面(10)、引进面(20)以及连接爬升面(10)和引进面(20)的两个连接面(30)，爬升面(10)、引进面(20)和两个连接面通过主弦杆连接，爬升面(10)和引进面(20)各自包括至少一组片式结构根据本发明的塔机爬升架，能够简化爬升架的安装结构，降低爬升架运输过程中的空间占用，提高安装效率。
爬升包含塔式起重机

[发明专利]一种卡爪翻滚式楼梯爬升机器人及其爬升方法-CN201610173579.0有效
发明人：鲍明松;郭亭亭 -专利权人：山东国兴智能科技有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，具体的说，涉及一种运用卡爪机构和翻滚的工作方式进行高效楼梯爬升的机器人及其爬升方法。其包括卡爪机构、重力调节机构、翻滚机构、爬升主体、爬升副体、控制机构、电源，所述卡爪机构设置有多组，所述卡爪机构分别固定安装在所述爬升主体和爬升副体的边缘，所述爬升主体与爬升副体之间通过卡爪机构相连接。本发明利用卡爪机构，并且通过爬升主体和爬升副体的相互咬合实现两机械结构的卡紧和分离运动，最终实现了两机械结构的交替工作。
一种翻滚楼梯爬升机器人及其方法

[实用新型]塔机爬升架及包含该爬升架的塔式起重机-CN201220139757.5有效
发明人：钱建军;毛快;付英雄 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塔机爬升架及包含该爬升架的塔式起重机。该塔机爬升架包括爬升面(10)、引进面(20)以及连接爬升面(10)和引进面(20)的两个连接面(30)，爬升面(10)、引进面(20)和两个连接面通过主弦杆连接，爬升面(10)和引进面(20)各自包括至少一组片式结构根据本实用新型的塔机爬升架，能够简化爬升架的安装结构，降低爬升架运输过程中的空间占用，提高安装效率。
爬升包含塔式起重机

[发明专利]狭小空间中内爬塔机的爬升方法-CN201910721614.1有效
发明人：杨宗良;张彦;徐亮;江超;胡向宇;魏建忠 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66C23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭小空间中内爬塔机的爬升方法，本方法在建筑物核心筒结构内部放置三套内爬框、四套爬升钢梁，第一至第三内爬框和爬升钢梁设置于塔机本体底部、中部以及上部；塔机本体底部爬升至第二内爬框和爬升钢梁位置，第三内爬框和爬升钢梁位于塔机本体中部位置；将第四爬升钢梁设置于塔机本体上部，拆除第一内爬框并直接从建筑物核心筒结构内部倒运至第四爬升钢梁位置并安装；内爬塔机后续爬升时，拆除第一爬升钢梁和第二内爬框至塔机本体上部安装设置；依次执行上述步骤，完成塔机本体在全部爬升行程的爬升作业。本方法将内爬框和爬升钢梁直接在建筑物内部进行倒运，受上部模架系统干扰少，节省塔机整体爬升时间和费用，避免安全隐患。
狭小空间中内爬塔机爬升方法

[发明专利]爬升装置-CN202010326834.7有效
发明人：王鑫磊;徐潇;田崇兴;龚云 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种爬升装置，属于桥梁工程设备领域。爬升装置包括第一爬升平台、第二爬升平台和升降件，其中：第一爬升平台和第二爬升平台均为可拆装地分体式结构件，第一爬升平台位于第二爬升平台的上方；第一爬升平台和第二爬升平台上均具有用于容纳墩柱的第一孔洞，每个第一孔洞的内壁上均具有至少两个间隔布置的夹紧组件，每个夹紧组件均包括驱动机构和夹紧机构，驱动机构位于对应的第一孔洞的内壁上，夹紧机构位于驱动机构上，驱动机构用于驱动夹紧机构朝向或者背向第一孔洞的内壁移动；升降件位于第一爬升平台和第二爬升平台之间，升降件用于驱动第一爬升平台和第二爬升平台之间相向或者背向移动
爬升装置

[发明专利]可爬升AGV及仓储系统-CN201910756263.8在审
发明人：黎扬福;苏毅宾 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可爬升AGV及仓储系统，涉及AGV输送技术领域。该可爬升AGV包括车体、伸缩组件及爬升组件，爬升组件包括相互传动连接的爬升轮和爬升驱动件，伸缩组件包括伸缩驱动件和伸缩传动件，伸缩驱动件和爬升驱动件均安装于车体，爬升轮滑动连接于车体，伸缩传动件的两端分别为第一传动端和第二传动端，且分别转动连接于伸缩驱动件和爬升轮，伸缩驱动件能够带动第一传动端沿第一方向运动，以使第二传动端带动爬升轮沿伸缩轨迹向车体外运动，使得爬升轮能够运动至爬升位，且能够抵持于货架的侧面行走，其中，第一方向和伸缩轨迹呈夹角设置该可爬升AGV及仓储系统具有能够于货架间稳定运动，且成本较低的特点。
爬升伸缩驱动件传动端爬升轮车体仓储系统伸缩传动件伸缩轨迹伸缩组件驱动件货架传动连接夹角设置稳定运动转动连接组件包括动连接抵持轮滑侧面

[发明专利]一种用于橡胶树割胶机爬升角不变的割刀爬升杆-CN202111427908.7在审
发明人：郭志东 -专利权人：淄博润农机械科技有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种割刀爬升杆的一端与电机Ⅰ输出轴联上设置的联轴器连接，电机Ⅰ固定在支撑管上，割刀爬升杆贯穿刀架上设置的齿轮可变行程机构，割刀爬升杆旋转带动齿轮可变行程机构升降，刀头随齿轮可变行程机构升降，支撑管贯穿刀架，支撑管一端固定滑块Ⅰ上，另一端固定在滑块Ⅱ上，圆弧形导轨Ⅰ和圆弧形导轨Ⅱ在铅垂方向上成对设置，割刀爬升杆为圆形，在割刀爬升杆的外圆面上设有等螺距爬升线，爬升线倾斜设置，爬升线与水平面的夹角为5～60度，割刀设置在齿轮可变行程机构，割刀爬升杆与刀架相对运动，齿轮可变行程机构设置在刀架上，割刀的运动轨迹为爬升角不变上升的爬升线，割刀的爬升角不变，是指爬升线上每一个点的切线与水平线的夹角都为定值
一种用于橡胶树割胶爬升不变割刀

[发明专利]行程可调间歇式顶模爬升系统及其爬升框和爬升方法-CN202110306952.6有效
发明人：王辉;王开强;王磊;李迪;李继承;姚涛;杨辉 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种行程可调间歇式顶模爬升系统及其爬升框和爬升方法。本发明公开的行程可调间歇式顶模爬升系统，包括爬升框、爬升立柱、伸缩缸、双向可复位翻爪机构以及双作用附墙支座，双作用附墙支座设有内翻爪和外翻爪，爬升立柱的底部伸入爬升框的外框体内且连接有伸缩缸，伸缩缸的下端与双向可复位翻爪机构连接，双向可复位翻爪机构包括翻爪支座以及安装于翻爪支座上且相对于其可翻转的翻爪，翻爪支座的两侧均设置有一翻爪以对应外框体两内侧壁的爬升台阶梁，翻爪通过弹性复位机构安装于翻爪支座上。本发明提出的行程可调间歇式顶模爬升系统及其爬升框，便于调节爬升立柱的爬升高度以适应不同项目层高需求同时其占用空间小。
行程可调间歇式顶模爬升系统及其方法

[实用新型]升降机套架-CN201220311075.8有效
发明人：王仕杰;倪曙光;杨国贤;高伟鑫;沈亚平 -专利权人：八方建设集团有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B66B20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工升降机套架，包括设置于套架上的爬升装置和起吊装置，所述的爬升装置包括爬越横杆的爬升脚、支撑脚及爬升脚的驱动装置，所述的爬升脚可滑动设置于套架上，支撑脚固定于套架上，爬升装置还设有一控制装置，所述的爬升脚可滑动设置于套架上，支撑脚固定于套架上，爬升脚及支撑脚均包括固定座、铰接于固定座上的支脚、支脚的复位弹簧。本实用新型设计一套架，套架上设置爬升装置，通过驱动装置驱动爬升脚与支撑脚配合爬升带动升降下上升或下降，上升下降过程，控制装置控制电磁铁的开启、关闭，电磁铁可增加支脚在横杆上的附着力，增加套架的安全性，拉升丝杆驱动爬升脚爬升平稳可靠
升降机套

[实用新型]可爬升AGV及仓储系统-CN201921330132.5有效
发明人：黎扬福;苏毅宾 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可爬升AGV及仓储系统，涉及AGV输送技术领域。该可爬升AGV包括车体、伸缩组件及爬升组件，爬升组件包括相互传动连接的爬升轮和爬升驱动件，伸缩组件包括伸缩驱动件和伸缩传动件，伸缩驱动件和爬升驱动件均安装于车体，爬升轮滑动连接于车体，伸缩传动件的两端分别为第一传动端和第二传动端，且分别转动连接于伸缩驱动件和爬升轮，伸缩驱动件能够带动第一传动端沿第一方向运动，以使第二传动端带动爬升轮沿伸缩轨迹向车体外运动，使得爬升轮能够运动至爬升位，且能够抵持于货架的侧面行走，其中，第一方向和伸缩轨迹呈夹角设置该可爬升AGV及仓储系统具有能够于货架间稳定运动，且成本较低的特点。
爬升 agv 仓储系统