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[实用新型]一种吊装自爬升系统-CN201720709815.6有效
发明人：赵桐远;李涛;许仙桃;黄洋;刘正威 -专利权人：四川公路桥梁建设集团有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊装自爬升系统，包括塔冒、内爬升架、爬架托梁、外爬升套架；本设备通过爬升液压油缸驱动，液压油缸每个行程为1.5m，每个行程顶升完成后将外爬升套架通过转换支撑杆将门吊装门架支撑在内爬升架的支撑块上面，液压油缸再缩缸到底，进行下一个循环爬升，整体爬升完毕后将外爬升套架与塔冒通过销结固定，即可进行已安装钢结构部分的后续施工。液压油缸的上端与外爬升套架连接，下端与内爬升架上的连接座连接。在索塔施工中能利用已施工完成的永久结构将塔顶门架通过连续顶升，达到塔顶门架安装钢结构不受高度和多节段吊装限制的设备。
一种吊装爬升系统

[实用新型]一种液压自爬升滑框翻模-CN202020861298.6有效
发明人：曲猛;田永;孙达;武永超 -专利权人：云南卓良模板有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了本实用新型在于提供一种脱模过程轻量化、翻模爬架过程自动化的液压自爬升滑框翻模，包括模板、爬升导轨、爬升机构，所述爬升导轨通过数根预埋固定件固定于模板上，在爬升导轨上设置与之动配合的爬升机构，爬升机构沿爬升导轨上下往动。本实用新型采用液压油缸提供动力，利用液压原理带动爬升组的向上移动，实现施工平台自爬升，同时爬升组与导向固定槽组之间连接方式简单，安全可靠；本实用新型通过伸缩装置实现模板的脱模，使脱模过程轻量化，通过升降装置实现模板及外部框架的提升
一种液压爬升滑框翻模

[实用新型]直线保持器及滚珠花键装置-CN202022860051.5有效
发明人：杨升;吴永利 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：一种直线保持器及滚珠花键装置，包括管状主体，且所述管状主体的外壁包括多个滚珠循环轨道；每一所述滚珠循环轨道包括直线镂空槽段、直线通道段及两个弧形回转段：所述直线镂空槽段包括导向爬升段，至少一个所述弧形回转段包括偏转爬升段和回转圆弧爬升段；所述偏转爬升段和回转圆弧爬升段依次连接在所述直线镂空槽段的导向爬升段与直线通道段之间，并通过所述导向爬升段引导所述滚珠爬升或下降，通过所述偏转爬升段使所述滚珠的运动方向偏转、同时爬升或下降第一高度，以及通过所述回转圆弧爬升段使所述滚珠在循环方向换向
直线保持滚珠花键装置

[实用新型]一种可移动桶装物料卸载装置-CN202222774120.X有效
发明人：曹世虎;冯彦广;李晓亮;王振兴;王世兵;刘利平 -专利权人：河南诚明管道工程技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动桶装物料卸载装置，包括：爬升机构、支撑机构、夹持翻转机构和行走机构；爬升机构可上下滑动的设置在支撑机构上；夹持翻转机构固定设置在爬升机构的一端；支撑机构固定设置在行走机构上；支撑机构包括上升轨道；爬升机构包括第一爬升轮、第二爬升轮、爬升支撑架；第一爬升轮和第二爬升轮设置在上升轨道的对立面，第一爬升轮和第二爬升轮的内侧面刚好贴在上升轨道上；夹持翻转机构包括夹持结构和翻转结构；夹持结构与翻转结构可拆卸连接
一种移动桶装物料卸载装置

[发明专利]多轮弹性挤压柔性爬升缆索维护机器人-CN201210576295.8在审
发明人：宋逸 -专利权人：上海建冶科技工程股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种多轮弹性挤压柔性爬升缆索维护机器人，悬挂在缆索上，包括弹性骨架、多组爬升机构、爬升控制机构和检测机构，多组爬升机构均匀间隔分布围绕在缆索周围将缆索卡紧并可沿缆索爬升，弹性骨架包箍在多组爬升机构周围并将多组爬升机构箍紧，爬升控制机构设置在弹性骨架的下方并与各组爬升机构电信相连，检测机构设置在弹性骨架的上方并与爬升控制机构电信相连。
弹性挤压柔性爬升缆索维护机器人

[发明专利]一种爬升式树枝精准修剪设备-CN202010266459.1在审
发明人：应荣伟 -专利权人：宁波镇海由向农业科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬升式树枝精准修剪设备，包括移动基座，所述移动基座上端面左侧设有爬升机构，所述爬升机构包括固定在所述移动基座上端面左侧的的爬升液压缸和平衡滑块，所述爬升液压缸可控制爬升液压杆上下移动；本发明可通过机械自锁的形式来实现爬升式树枝精准修剪，对于树枝精准修剪和人力物力的节省效果较为显著，发明内设有爬升机构部分，可进行修剪机构在树干上的爬升，夹紧转角机构，可用于躲避无需修剪的树枝或障碍，修剪机构，当整个设备爬升到指定要修建的树枝附近后，通过调节修剪设备的俯仰角和转角进行精准修剪树木
一种爬升树枝精准修剪设备

[发明专利]爬升式电梯井道施工操作平台及其施工方法-CN201911058062.7在审
发明人：罗靖;朱健;杨湘泰;毕莹;韩国强;刘坚根;张浩;黄顺其 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬升式电梯井道施工操作平台及其施工方法，该施工操作平台安装于主体结构上的电梯井道内，所述施工操作平台包括：设于所述电梯井道内并可沿所述电梯井道向上爬升的爬升框架，所述爬升框架的侧部安装有与所述主体结构相配合的支撑限位结构，通过所述支撑限位结构将所述爬升框架支撑限位于所述主体结构上；以及吊挂于所述爬升框架并可沿所述爬升框架升降的作业平台。本发明在电梯井道内设置了可向上爬升的爬升框架，并在爬升框架内吊挂可升降调节的作业平台，为作业人员提供牢固安全可靠的施工操作平台，具有施工效率高，安全可靠，节约成本的优点。
爬升框架施工操作平台电梯井道主体结构支撑限位结构作业平台爬升吊挂可升降调节爬升式电梯施工效率井道升降节约施工支撑配合

[发明专利]基于二次指数平滑法的旋转机械振动爬升特征提取方法-CN202210182670.4在审
发明人：胡启龙;张恒;张卫军;陈旭东;卫大为;赵博;王丹;董雷;韩传高 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于二次指数平滑法的旋转机械振动爬升特征提取方法，包括从在线监测系统获取旋转机械的转速和振动数据；找到一个转速稳定的时间段；判断转速稳定时间长度是否可用于振动爬升特征提取；用二次指数平滑法计算振动爬升量；用模糊隶属度函数计算振动爬升特征值；根据振动爬升特征值判断是否存在振动爬升特征、振动爬升量是否达到报警值。本发明可准确提取旋转机械振动爬升特征并予以报警提示，帮助运行人员及时发现振动爬升异常的问题，防止故障的加重。另外，还可通过该方法对设备的历史振动数据进行分析，以分析设备振动历史数据中是否出现过振动爬升现象。
基于二次指数平滑旋转机械振动爬升特征提取方法

[发明专利]爬升装置及起重机-CN202211351514.2在审
发明人：申屠辉宏;陈泉;梁建忠;王俊杰;骆世林;李文;朱庆亮;甄云霞;杨海锋;张永深 -专利权人：深圳市特区建工科工集团有限公司;三一筑工科技股份有限公司;湖南三一塔式起重机械有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬升装置及起重机。该爬升装置包括爬升主体、爬升组件、驱动系统：爬升主体设置有第一锁定件；爬升组件设置有第二锁定件；驱动系统包括第一传动轮、第二传动轮、链条和用于驱动第一传动轮或第二传动轮转动的驱动装置，第一传动轮位于或靠近爬升主体的一端，第二传动轮位于或靠近爬升主体的另一端，链条套设在第一传动轮和第二传动轮上，爬升组件与链条固连。本发明提供的爬升装置能够应用于塔式起重机中构成起重机，其能够满足既有多层建筑加装电梯工程吊装施工需求。
爬升装置起重机

[发明专利]一种塔机用爬升平台-CN202211559515.6在审
发明人：文朝辉;周兵;李湘民;黄保忠;李长承;杨戊;曾德学;王毕诚;文虎一;赵天晨;宁政超 -专利权人：湖北江汉建筑工程机械有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机用爬升平台，包括导轨、爬升机构、钢结构平台和导轮装置，所述导轨为多段串接组成，两排并列设置，通过预埋在建筑物墙面的地脚螺栓固定在建筑物上，该导轨上设有等距设置的支耳，所述支耳的上部设有圆弧槽，支耳上设有通孔，所述爬升机构包括液压站、油缸和爬升梁，爬升梁与油缸的活塞杆铰接，该爬升梁两端支撑在支耳的圆弧槽内，所述油缸与液压站连通，所述钢结构平台包括塔机安装底板、爬升平台、油缸安装耳板、固定耳板，所述塔机安装底板连接在爬升平台顶面。利用导轨、爬升机构等装置让塔机实现外附在建筑墙面，并进行爬升。
一种塔机用爬升平台

[发明专利]一种自爬升建筑构件起吊安装自动化设备-CN202310378659.X有效
发明人：周刚;杨奉源;李彬;杨永敏 -专利权人：四川蜀道建筑科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种自爬升建筑构件起吊安装自动化设备，包括起吊爬升上部，控制建筑构件的垂直运输，将建筑构件输送到需要的高度；起吊爬升下部，与所述起吊爬升上部一同控制整体装置的竖直爬升并提供工作平台；水平起吊装置，控制建筑构件的水平运输，将建筑构件输送到指定的位置；支撑导轨，均匀设置有卡齿，并对整个设备其支撑作用；其中所述起吊爬升上部与爬升下部通过伸缩构件连接，通过起吊爬升上部和起吊爬升下部的交替爬升
一种爬升建筑构件起吊安装自动化设备

[实用新型]一种多媒体办公设备转动铰链-CN201721433663.8有效
发明人：刘小杰 -专利权人：杭州安费诺飞凤通信部品有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多媒体办公设备转动铰链，所述转动铰链包括固定板，在固定板上设置爬升器，所述爬升器设置有可旋转的爬升机构，所述转动铰链设置有半自动驱动结构，所述半自动驱动结构包括有弹性部件，所述半自动驱动结构与爬升机构连接，在爬升机构爬升的初始阶段，所述半自动驱动结构为受压缩蓄能，并在爬升的后阶段，所述半自动驱动结构驱动爬升机构自动上升，所述爬升机构设有用于连接所述办公设备的结构。本实用新型可以在转动时同步提供爬升和下降运动，且适合于具有10Kg以上的相当重量的办公设备的转动和升降需求，且具有相当好的操作体验感和方便性。
爬升机构驱动结构办公设备转动铰链爬升本实用新型固定板爬升器转动多媒体弹性部件可旋转的同步提供下降运动自动上升方便性蓄能升降驱动压缩

[实用新型]一种多模式管道机器人-CN201720962668.3有效
发明人：牛心健;郑丽 -专利权人：马鞍山福来伊环保科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：该机器人包括机身和爬升机构，所述爬升机构包括四个，分别由设置在机身四个拐角上的左上爬升机构、右上爬升机构、左下爬升机构和右下爬升机构组成；所述的机身包括通过升降机构连接的上机身和下机身，升降机构可控制上机身和下机身的相对运动，使上机身和下机身相靠近或远离；所述左上爬升机构和右上爬升机构位于上机身上，左下爬升机构和右下爬升机构位于下机身上。
一种模式管道机器人

[实用新型]一种用于高墩翻模施工的钢筋安装平台-CN202123165605.0有效
发明人：李抱;刘远;孙国良;吴海涛;方向春;刘一震;程亚楠;卢启龙;李帅;许广涛 -专利权人：中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高墩翻模施工的钢筋安装平台，涉及钢筋安装平台技术领域，解决了现有的钢筋安装平台在爬升使用时需要将安装平台与墩体或者模板的连接部件全部拆除，存在安全隐患，且安装平台在爬升时劳动强度大的问题，包括爬升组件，爬升架通过固定销杆固定安装在建筑墩体的外部。该装置在使用时，平台组件和爬升组件通过交替固定在墩体或者模板上的方式能够实现自动爬升使用，大大降低了工人在安拆平台爬升时的劳动强度，且平台组件和爬升组件通过交替固定实现平台的爬升，使得该装置始终稳定的固定安装在墩体或者模板上进行爬升操作
一种用于高墩翻模施工钢筋安装平台

[实用新型]一种塔机用爬升平台-CN202223263592.5有效
发明人：文朝辉;周兵;李湘民;黄保忠;李长承;杨戊;曾德学;王毕诚;文虎一;赵天晨;宁政超 -专利权人：湖北江汉建筑工程机械有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66C23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机用爬升平台，包括导轨、爬升机构、钢结构平台和导轮装置，所述导轨为多段串接组成，两排并列设置，通过预埋在建筑物墙面的地脚螺栓固定在建筑物上，该导轨上设有等距设置的支耳，所述支耳的上部设有圆弧槽，支耳上设有通孔，所述爬升机构包括液压站、油缸和爬升梁，爬升梁与油缸的活塞杆铰接，该爬升梁两端支撑在支耳的圆弧槽内，所述油缸与液压站连通，所述钢结构平台包括塔机安装底板、爬升平台、油缸安装耳板、固定耳板，所述塔机安装底板连接在爬升平台顶面。利用导轨、爬升机构等装置让塔机实现外附在建筑墙面，并进行爬升。
一种塔机用爬升平台