“点间位置关系”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4919113个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于空间位置点的安全通信系统-CN202110470951.5有效
发明人：岳光荣;余代中;杨霖;曾鑫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04L27/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间位置点的安全通信系统，属于通信技术领域。本发明所述系统实现了距离域的安全性，只有在预期位置，接收机可以接收到正确的星座图，当接收机逐渐远离预期位置，接收信号被旋转、扭曲、缩小。预期位置的接收信号能量高于其他位置处的能量，并且预期位置处误差向量幅度值最小，保障了预期位置信号质量，在接收机偏离预期位置后能够有效的置乱并隐藏信号。
一种基于空间位置安全通信系统

[发明专利]一种医疗手术机器人的靶区空间位置标定方法及系统-CN202310065937.6在审
发明人：贾璧荣;葛云;张焱 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种医疗手术机器人的靶区空间位置标定方法及系统，红外双目相机利用红外特征点分别对机械臂和靶区进行空间注册，在机器人的操作过程中，保证机所有红外特征点均位于红外双目相机的视野范围，以当前相机坐标系下红外特征点的坐标，与空间注册时记录的红外特征点机械臂坐标系下的坐标及CT坐标系下的坐标进行动态配准，求解得到不同坐标系间的动态转换关系，实现机器人在操作过程中的实时动态空间注册。本发明具有动态特性，在机器人的操作过程中，能够实时动态地建立靶区和机器人的相对位置关系，实现机器人对操作目标的实时空间注册，即使物理空间上两者相对位置关系发生变化，也不影响机器人系统的操作定位。
一种医疗手术机器人空间位置标定方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的分层制造缺陷检测方法-CN202110661409.8有效
发明人：徐敬华;王林轩;王康;安轩;张树有;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：根据层积结构模型与层内进度及层间进度信息，生成当前进度下的数字孪生点云模型，并基于点间位置关系、点云连续性以及层积结构与相机之间的相对关系，由凸包变换从离散点云中筛选出视域可见点，通过单目标定获取的映射关系构建相机线性模型，将可见点云进行投影并进行图像处理得到理论匹配图；通过计算理论匹配图与畸变矫正后的层积结构实际图像的相似度，实现打印过程中层积结构的缺陷检测。
一种基于机器视觉分层制造缺陷检测方法

[发明专利]一种对位相机与光学装置之间位置关系的确定方法及系统-CN202010870744.4在审
发明人：崔志轩;赵杰;陈国军;吴景舟;马迪;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江苏迪盛智能科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明揭示了一种对位相机与光学装置之间位置关系的确定方法及系统，所述方法包括：光学装置向标定相机上投图，标定相机获取投图后，处理模块记录光学装置的位置为第一标记点坐标；对位相机移动并抓取标定相机上的抓取点，处理模块记录对位相机的位置为第二标记点坐标；处理模块根据第一标记点坐标、第二标记点坐标及抓取点与标定相机的中心位置的偏中心坐标，计算出对位相机和光学装置之间的第一位置差坐标。
一种对位相机光学装置之间位置关系确定方法系统

[发明专利]GNSS-R镜面反射点的大地水准面-垂线偏差修正方法和系统-CN201910103696.3在审
发明人：郑伟;吴凡;李钊伟 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS‑R镜面反射点的大地水准面‑垂线偏差修正方法和系统，该方法包括：获取导航卫星和接收机的空间位置信息；根据获取的导航卫星和接收机的空间位置信息，确定在参考椭球上的镜面反射点；引入高程修正量，将在参考椭球上的镜面反射点迭代修正至大地水准面，得到在大地水准面上的镜面反射点；解算得到大地水准面法向投影与反射路径的空间几何关系，确定镜面反射点垂线偏差修正量，将反射路径法向迭代修正至大地水准面法向，对在大地水准面上的镜面反射点进行迭代修正，以得到经垂线偏差修正后的在大地水准面上的最终镜面反射点。
镜面反射大地水准面垂线偏差大地水准迭代修正法向空间位置信息接收机导航卫星反射路径修正量修正椭球高空间分辨率空间几何关系海洋重力场参考点定位高程解算投影引入

[发明专利]一种追踪刚体位置信息的方法及其装置、设备-CN202011464158.6有效
发明人：黄少光;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种追踪刚体位置信息的方法，包括：获取t＝0时刻和t≥1时刻佩戴在多人身体各部位上的刚体位置信息以及刚体标记点之间最大的距离，根据预设的第一约束条件判断头部刚体位置信息是否是正确的，若否，则利用1€滤波算法预测空间中的刚体标记点位置信息，并根据预设的第二约束条件求取正确的头部刚体位置信息；求取每个人身上的刚体之间位置的距离关系；根据预设的第三约束条件判断该距离关系是否是正确的，若否，则根据预设的第四约束条件求取正确的刚体标记点集合，由此追踪得到准确的刚体位置信息。该方案解决了人体捕捉过程中出现不同人体之间的刚体飞串、刚体误匹配等问题，使得刚体位置计算的正确性大大提升。
一种追踪刚体位置信息方法及其装置设备

[发明专利]塔机的空间智能作业方法-CN202210924947.6在审
发明人：马未;吴联定;王庆春;王保成;李佳伟;苏雨萌 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：步骤如下：以建筑结构平面图中心为原点建立三维直角坐标系，对塔机空间位置、物料起吊点、物料吊运终点等关键点进行参数赋值，确认物料空间位置处于塔机的作业范围内之后，建立塔机作业半径与物料空间位置关系的数学函数模型
空间智能作业方法

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202110265258.4在审
发明人：易爱华;王震 -专利权人：上海城勘信息科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：根据每个离散点的坐标，确定以聚合距离为格网间距的网格群；所述网格群用于将目标区域分割为相同大小的多个网格单元；其中，每个网格单元都有对应的空间位置属性和网格标记；所述目标区域包含所有所述离散点；基于所述离散点和所述网格单元的空间位置关联关系，确定多个初始集合；其中，每个所述离散点都有对应的所述初始集合，对应的，该离散点为该初始集合的中心离散点，该初始集合中的所述离散点与该中心离散点距离值小于或等于所述聚合距离；根据每个所述初始集合的密集程度，排除所述初始集合中重复的离散点以得到目标集合；其中，所述目标集合的并集包含每个所述离散点，所述目标集合之间无交集。通过本发明的实施方式能够快速有效的将离散点进行分簇。
数据处理方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种物体装载的方法和装置-CN202110739103.X在审
发明人：童夏良;张子涵;罗志兴 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种物体装载的方法和装置，该方法包括：获取当前第一待装载物体的信息和当前的装载方案；根据第一待装载物体的信息和当前的装载方案，生成第一空间位置关系图；再获取N个推荐的装载方案和N个第二空间位置关系图，每个第二空间位置关系图是根据相应的一个推荐的装载方案生成的，N为正整数；根据第一空间位置关系图和N个第二空间位置关系图，在N个推荐的装载方案中，确定第一待装载物体的最终装载方案。
一种物体装载方法装置

[发明专利]一种视频融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201810606919.3有效
发明人：张荣跃;肖红;黄子豪;史秀聪;刘英双 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：其中，方法包括利用SIFT特征描述子分别提取采集太赫兹安检通道中通过目标的可见光视频和太赫兹视频的特征点；根据时空映射关系对太赫兹视频和可见光视频进行融合；时空映射关系的计算过程为根据可见光视频和太赫兹视频的帧频比例系数和预设特征点的轨迹速度曲线，确定二者的时间映射关系；轨迹速度曲线为可见光视频和太赫兹视频中拍摄物体的预设特征点的外部轮廓变化率；根据二者采集设备的空间位置关系和时间映射关系，确定可见光视频和太赫兹视频的空间映射关系。
一种视频融合方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]影像处理装置及影像数据内插方法-CN200810131573.2有效
发明人：黄世雄 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2008-07-17 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： H04N5/44 文献下载
摘要：本发明提供一种影像处理装置及影像数据内插方法，该影像处理装置包含：接收模块接收包含多个像素点的影像数据、边缘像素点判断模块判断各像素点的像素值是否为边缘像素点、内插点位置产生模块产生多个内插点位置，以产生各内插点位置与四邻近像素点间的位置关系数据、边缘判断模块判断各内插点与四邻近像素点是否具有边缘，以产生边缘关系数据、位置判断模块据位置关系数据判断各内插点是否位于中间区域以及内插点像素值产生模块据位置关系数据及边缘关系数据产生各内插点的一像素值，以完成各内插点的产生。利用边缘关系数据及位置关系数据，考虑极值点发生的情形及依位置选择不同的演算法以调整内插点的像素值，进而维持内插后的影像的锐利度。
影像处理装置数据内插方法

[发明专利]大规模生理发音数据处理中声道的形态规范方法-CN201210196547.4无效
发明人：魏建国;陈龙;党建武;宋婵;王宇光 -专利权人：天津大学
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模生理发音数据处理中声道的形态规范方法，该方法包括步骤：首先是模板的建立，然后是标志点的标定，最后是根据模板和说话人模型中标志点的对应关系确定各自薄板样条函数的参数。与现有技术相比，本发明和传统的利用直线化的标准方法相比，通过对不同发音人的声道进行形态上的规范，来实现生理发音数据的规范的同时，却还能保持生理发音的运动特性和空间位置关系。
大规模生理发音数据处理声道形态规范方法

[发明专利]一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法-CN201911034265.2有效
发明人：王中宇;李亚茹;程银宝 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：发明涉及一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法，属于单目视觉位姿测量领域，其特征在于：(1)根据共面4个特征点之间的位置关系，分别对平行和相交两种情况进行分析；(2)根据特征点的空间坐标、图像坐标和空间位置关系上述方法仅需给出任意4个特征点的空间相对位置，其中任意3个特征点不共线，不需要给定其他限制条件，就可求解出物体相对于摄像机的位姿。解决单目视觉位姿求解过程中存在的解不唯一、选解难和解的精度不高等问题。
一种基于特征目视觉位姿测量方法

[发明专利]标定物的重建方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202111016234.1有效
发明人：陈露;宫明波;要文杰;谢永召 -专利权人：北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：其中，所述方法包括：获取成像设备在不同角度对标定物成像所获得的多张二维图像；对多张二维图像中的标定物的特征点进行匹配，获得多张二维图像中的标定物的特征点的匹配关系；基于匹配关系、多张二维图像中的标定物的特征点的位置，以及成像设备对多张二维图像成像时的原点，确定多张二维图像中穿过匹配的特征点的所述位置和相应的原点的射线；基于多张二维图像中的射线，确定多张二维图像中匹配的特征点的空间位置，以重建标定物。
标定重建方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种利用物体平移进行单目三维测量的方法及装置-CN202010255057.1在审
发明人：张健;何睿清;路绳方;魏峘;覃翠;赵静;余辉龙 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用物体平移进行单目三维测量的方法及装置，通过传输带匀速移动被测物体，并在物体处于不同位置下拍摄图像，再通过特征点匹配确定测量点在两幅图像上的像差，利用像差、运动距离及空间位置的几何关系确定被测点的空间位置
一种利用物体平移进行三维测量方法装置