“张树有”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果259个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于半监督辅助学习语义分割的注塑制品表面缺陷检测方法-CN202310689490.X在审
发明人： 张树有;俞子安;伊国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半监督辅助学习语义分割的注塑制品表面缺陷检测方法，包括：获取注塑制品样本图像，构建语义分割数据集和图像重建数据集；构建SSAL网络模型，将语义分割数据集和图像重建数据集中的图像输入到SSAL网络模型中进行语义分割任务和图像重建任务的交替训练；将待检测的注塑制品样本图像输入到训练好的SSAL网络模型中进行缺陷的语义分割，将不同的缺陷标记为对应的像素值，得到语义分割结果图；根据语义分割结果图，将注塑制品缺陷区域量化，得到缺陷检测结果。本发明实现了注塑制品表面缺陷的自动化检测，提高了语义分割模型在小样本数据集下对注塑制品缺陷的检测准确率和泛化能力，更好地满足了工业场景的应用需求。
一种基于监督辅助学习语义分割注塑制品表面缺陷检测方法

[发明专利]一种基于产品构型图的配置方案智能求解方法-CN202310864085.7在审
发明人：王自立;潘智炜;张树有;裘乐淼;王阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于产品构型图的配置方案智能求解方法。该方法的步骤如下：获取历史客户订单数据和对应的物料清单，建立所有配置模块集合、配置结构集合以及配置结果集合；根据订单具体的客户需求信息构建节点特征矩阵，根据订单的配置模板信息构建邻接矩阵；根据订单的配置结果构建标签矩阵；将节点特征数据集、邻接矩阵数据集以及标签数据集输入到定制产品配置方案智能求解模型进行训练，获得训练好的智能求解模型；当新的订单数据创建时，首先根据配置结构以及配置参数确定特征矩阵，然后用智能求解模型求解完整的配置方案。本发明避免了配置知识的获取、表示、维护和更新过程，并且直接输出完整的物料清单，从而提高定制产品配置设计效率。
一种基于产品构型配置方案智能求解方法

[发明专利]一种基于关联规则定向优化的定制产品需求转化方法-CN202110886144.1有效
发明人：裘乐淼;胡珂瑞;张树有;王自立;王阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关联规则定向优化的定制产品需求转化方法，该方法的步骤如下：(1)获取并标准化定制产品历史订单信息；(2)挖掘需求关联规则并计算支持度和置信度；(3)定义每个规则为一个个体，根据定制产品需求参数划分规则群体；(4)计算规则价值以筛选规则并初始化规则群体条件；(5)迭代进行规则更新并寻找最佳子群体个体和最佳个体位置直到满足停止条件；(6)利用最佳规则个体的参数来二次筛选规则；(7)基于优化后的需求关联规则集，实现定制产品需求到设计参数的转化。本发明通过定向关联规则优化，更多地挖掘客户和设计人员在意的需求关联规则，减少不必要或不准确的规则产生，更准确、可靠地转化定制产品需求。
一种基于关联规则定向优化定制产品需求转化方法

[发明专利]一种基于混合模型的注塑工艺参数智能调节方法-CN202310862943.4在审
发明人： 张树有;曾威;伊国栋;云冲冲;王阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C45/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合模型的注塑工艺参数智能调节方法。通过注塑制品缺陷与工艺参数的映射仿真获取Kriging代理模型的初始数据，以注塑机时间测量数据及Kriging拟合数据作为后续数据，同时定义最小信噪比函数；定义最优工艺参数组合适应度函数；定义工艺参数贡献率；确定最优初始工艺参数；构建高预测准确度的GA‑BP模型；构建基于EGO的全局优化Kriging代理模型；使用Kriging模型和GA‑BP模型进行工艺参数动态调节。本发明可解决Kriging模型计算精度高但对噪声数据敏感的问题，并结合预测模型和机器视觉检测手段，实现了注塑工艺参数动态调节，有效地提高注塑过程中的调节效率和自动化程度。
一种基于混合模型注塑工艺参数智能调节方法

[发明专利]基于非线性误差模型的五轴机床曲面加工能力计算方法-CN202310880344.5在审
发明人：刘晓健;裘乐淼;王阳;张树有;殷兴耀;高一聪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性误差模型的五轴机床曲面加工能力计算方法。本发明基于五轴机床旋转轴相关的三个旋转变量构建非线性误差通用模型；对机床旋转轴类型和刀轴初始矢量进行判断，确定机床类型，将三个旋转变量输入到通用模型中，计算不同构型五轴机床加工复杂曲面产生的非线性误差；结合误差占比、累积误差、最大误差这三个参数对复杂曲面非线性误差进行综合量化，实现不同构型五轴机床非线性误差的计算与比较。本发明适用于不同构型机床，不需要针对不同机床进行不同的运动学分析，减少了复杂的运动学建模过程，提高非线性误差分析效率，有助于为复杂曲面加工选择合适五轴机床构型，提高加工质量。
基于非线性误差模型机床曲面加工能力计算方法

[发明专利]一种基于深度门控递归单元的手势深度图像连续检测方法-CN202010043771.4有效
发明人：何再兴;郭方泰;赵昕玥;张树有;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度门控递归单元的手势深度图像连续检测方法。通过深度相机捕捉人手动态变化的深度图像序列；将每一帧均向三维空间投影体素化获得该帧的输入网格，组成人手三维体素的网格序列；遍历网格序列的每一帧作为当前帧，输入三维卷积单帧检测模型中处理获得各帧的手部各关节空间概率分布；选取当前帧的输入和上一帧的隐藏状态变量输入深度门控递归单元处理获得当前帧的隐藏状态变量，再输入三维卷积多帧检测模型得到当前帧的手部关节空间概率分布；重复步骤，依据每一帧的手部各关节空间概率分布提取关节点的三维坐标。本发明方法通过引入时序约束极大提高了手势检测的连续性，降低检测误差。
一种基于深度门控递归单元手势图像连续检测方法

[发明专利]一种具有关系增广注意力的逆序分层鸟瞰图推理方法-CN202310476319.0在审
发明人：裘乐淼;房乃玉;张树有;王阳;王自立;刘晓健 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有关系增广注意力的逆序分层鸟瞰图推理方法。本发明利用分层级框架来细化鸟瞰图的特征表示，使其末端特征尺寸为最终鸟瞰图的一半。利用逆序对应的方式学习特征间关系，以避免分层级结构导致的计算量增加，并使用鸟瞰图特征的残差连接来促进尺度间的信息传递。本发明利用关系增广注意力区分有益和无益关系，通过在归一化前增益注意力分数来强调视图‑鸟瞰位置相关的注意力分数并抑制视图‑鸟瞰位置不相关的注意力分数。本发明有助于解决自动驾驶中感知远而小物体困难的问题，有助于多目相机特征的有益关系融合和无益关系抑制，有助于实现自动驾驶的鸟瞰图高精度和实时性推理。
一种具有关系增广注意力逆序分层鸟瞰图推理方法

[发明专利]可消除曲面加工非线性误差的动态可调七轴工作台和方法-CN202310858810.X在审
发明人：刘晓健;韩宁;张树有;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种可消除曲面加工非线性误差的动态可调七轴工作台和方法。本发明包括一个有两自由度的圆心定位工作台、一个有三个自由度的反向调节工作台、一个有两个自由度的工件姿态调整工作台。本发明适用于加工复杂曲面零件。首先将曲面工件的刀位文件即空间曲线离散为微小平面曲线，再将平面曲线离散成多段平面圆弧。调整工件姿态调整工作台使平面曲线旋转到水平面，由待加工平面圆弧的圆心位置调整圆心定位工作台实现平面圆弧的圆心定位，由待加工平面圆弧的半径调整龙门式五轴联动机床的刀具刀位点位置。本发明使用圆弧去拟合曲线，提高了加工精度，加工过程中刀具的刀位点不变，从原理上消除了双旋转轴运动产生的非线性误差。
消除曲面加工非线性误差动态可调工作台方法

[发明专利]一种考虑非等温热场加载的金属管材弯曲回弹预测方法-CN202310568970.0在审
发明人：王自立;王乐;张树有;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑非等温热场加载的金属管材弯曲回弹预测方法。针对弯曲段外拱半周加热、内拱半周加热和全周段加热的弯曲方式，将弯曲过程的温度场视为热平衡状态，对不同加热方法下的管材截面温度分布进行了评估；根据金属管材在高温下的材料本构性质，基于弯曲外拱和弯曲内拱的力平衡条件，考虑了管材截面上中性层的偏移和弹塑性区屈服面分布的非对称性，从而准确计算弹塑性弯曲力矩，提高回弹角的预测精度。本发明可用于不同位置模具加热条件下管材热弯成形后回弹角的初步快速计算，对管材热弯温度场的设计和成形参数的选择具有指导作用。
一种考虑温热加载金属管材弯曲回弹预测方法

[发明专利]面向“互联网+”环境机械产品个性化设计模式匹配方法-CN202010640643.8有效
发明人： 张树有;顾叶;裘乐淼;王阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开一种面向“互联网+”环境机械产品个性化设计模式匹配方法，该方法将用户订单量化为特征向量，将机械产品分解成模块，并构建历史案例库，根据机械产品各模块采用不同设计模式时用户满意的概率得到根据用户订单匹配的设计模式方案。本发明从概率学角度出发，依据贝叶斯定理研究产品定制设计中各个设计模块的个性化设计模式匹配方法；通过计算不同设计模块采用不同设计模式的用户满意概率值，匹配出各个设计模块对应的设计模式，减少设计人员靠设计经验选择设计模式时的试错情况，提高设计效率；提高了个性化设计模式匹配过程中的智能性与操作性。
面向互联网环境机械产品个性化设计模式匹配方法

[发明专利]一种基于振动特征增强的扶梯驱动链故障诊断方法-CN202210562832.7有效
发明人：裘乐淼;张煌;王自立;杨高鹏;张树有 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动特征增强的扶梯驱动链故障诊断方法。方法包括：步骤1：采集驱动链的振动信号。步骤2：利用振动特征增强方法对驱动链的振动信号进行增强，获得放大故障特征，接着对放大故障特征输入到故障分类模型中进行判别；步骤3：当故障分类模型的判别结果为遇到影响驱动链运行的故障时，则进行预警。本发明将振动信号进行特征增强后获得放大故障特征，根据放大故障特征能够对扶梯驱动链进行及时的故障诊断，能够及时对扶梯进行维护，减少维修成本。
一种基于振动特征增强扶梯驱动故障诊断方法

[发明专利]一种基于B样条曲线优化的移动机器人路径平滑方法-CN202111454889.7有效
发明人：伊国栋;曹宁;张树有 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于B样条曲线优化的移动机器人路径平滑方法。包括：获取路径规划方法输出的路径，将路径中的一个路径点作为待处理路径点，在当前待处理路径点上设置控制点序列；设置节点向量，从而生成当前待处理路径点的B样条曲线；对当前待处理路径点的B样条曲线分别进行线段碰撞检测和曲线碰撞检测，并调整控制点序列，直至完成当前待处理路径点的路径平滑；遍历剩余路径点，对剩余路径点的路径线段进行平滑处理，最终实现当前路径的平滑优化。本发明以B样条曲线优化的方式提高了平滑过程的效率和平滑后路径的性能指标，并通过保留原始路径的方法实现了平滑后路径在全局范围内的优良性质。
一种基于曲线优化移动机器人路径平滑方法

[发明专利]一种用于薄壁管弯曲成形的直管段内撑外夹式夹持助推装置-CN202210403885.4有效
发明人： 张树有;袁毓珺;王自立;李杰;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄壁管弯曲成形的直管段内撑外夹式夹持助推装置。包括夹持装置、保形支撑装置和滑块驱动部分；滑块驱动部分的直线电机驱动内胀保形滑块和夹紧滑块在弯管机机架的T形滑轨上滑动，夹持装置的夹紧滑块通过夹紧连杆的转动控制夹紧块沿夹持装置支架上开设的滑槽径向运动，实现对薄壁管直管段的夹紧功能；内胀保形装置的内胀支撑滑块与夹紧滑块同步运动，带动内胀拉杆沿轴向运动，内胀支撑块固连的斜楔块穿过内胀保形装置支架的方形槽与楔形拉杆的斜面配合，将内胀支撑滑块的前后运动转化为内胀支撑块沿径向撑开的运动。本发明能实现对薄壁管弯曲直管段的夹紧助推功能，同时达到在夹紧助推过程中管壁内侧的支撑保形效果。
一种用于薄壁弯曲成形管段内撑外夹式夹持助推装置

[发明专利]一种具有知情初始化的强化QPSO-BPNN预测弯管截面形变的方法-CN202211570972.5在审
发明人： 张树有;王才城;王自立;李瑞森;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有知情初始化的强化QPSO‑BPNN预测弯管截面形变的方法。采用拉丁超立方均匀采样技术对确定的弯管工艺参数变量进行采样，建立有限元数值模拟试验，计算各组样本输入对应的弯管截面形变指标从而构建样本数据集；建立BPNN预测模型，采用知情强化QPSO对BPNN的初始权重和阈值进行优化，引入高斯随机向量和自适应参数调整策略强化QPSO优化性能，基于弯管先验知识进行种群的知情初始化，加快算法寻优过程；对优化后BPNN预测模型进行训练，使用完成训练的模型对弯管截面形变进行预测。本发明实现了对弯管截面形变灵活可靠、准确高效的预测。
一种具有知情初始化强化 qpso bpnn 预测弯管截面形变方法

[发明专利]一种考虑温度约束的机床主轴箱多尺度拓扑优化方法-CN202310128625.5在审
发明人：王阳;刘晓健;章宏易;裘乐淼;张树有 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑温度约束的机床主轴箱多尺度拓扑优化方法。机床主轴箱的初始化等效；对主轴箱的平面结构进行处理获得总体热应力载荷矩阵；根据总体热应力载荷矩阵处理获得总体刚度矩阵和总体位移矩阵；进行灵敏度分析与过滤，获得柔度分别对宏观设计变量和微观设计变量的灵敏度；根据灵敏度优化宏观设计变量和微观设计变量，实现对机床主轴箱的多尺度优化。本发明方法能对机床主轴箱进行更好的拓扑优化，可以有效减少主轴箱的热变形并减轻主轴箱质量，绿色、经济且节能。
一种考虑温度约束机床主轴尺度拓扑优化方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
下一页»
尾页
共 259 条