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[发明专利]一种玉米果穗三维信息检测方法及系统-CN201510702586.0在审
发明人：马钦;王越;朱德海;范梦扬;周金辉;张帆 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：该方法包括：标定三台摄像机之间的空间位置关系；获取玉米果穗轮廓；利用所述三台摄像机采集玉米果穗三幅不同角度的图像，利用所述三台摄像机之间的空间位置关系构建正三角测量模型；根据所述正三角测量模型获得所述玉米果穗中心轴的中心点及任意四分点的深度信息，根据所述玉米果穗轮廓及所述玉米果穗中心轴的中心点及任意四分点的深度信息获取玉米果穗在三台摄像机坐标系中的位置信息；获取所述玉米果穗三幅不同角度的图像的重叠区域，去除所述重叠区域，获得玉米果穗的三维表型信息
一种玉米果穗三维信息检测方法系统

[发明专利]一种空间位置测量装置与方法-CN202310467525.5在审
发明人：刘梁;李由;王春慧;姜昌华;展文豪;谭丽芬;张小鹏 -专利权人：中国航天员科研训练中心
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间位置测量装置与方法，该装置包括至少两个连杆，相邻的所述连杆之间首尾转动连接；每一个所述连杆上均设置有一个陀螺仪，所述陀螺仪位于测量平面内，所述测量平面由全部所述连杆以及两个待测空间点所在直线围成本发明通过将多连杆的两端与待测量的两个点接触，读取每一个连杆上陀螺仪的姿态角数据，从而可以计算出空间两个点的距离及位置关系，进而实现了在两个点之间存在障碍物的时候，也可以完成两个点之间位置关系和距离的测量
一种空间位置测量装置方法

[发明专利]一种三维物体建模方法及终端设备-CN201410855725.9有效
发明人：梅启鹏;陈继;王鼎 -专利权人：中科创达软件股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种三维物体建模方法及终端设备，其中方法包括：获取对需要建模的三维物体进行环绕拍摄时，所采集到的多帧图像；确定各帧图像对应的所述三维物体的haar特征角点；根据相邻前后帧图像对应的所述haar特征角点的位置关系，确定各帧图像对应的空间位置；选取空间位置满足预定条件的若干帧图像，将所述若干帧图像对应的haar特征角点确定为所述三维物体进行建模的角点，依据所述三维物体进行建模的角点进行三维物体建模
一种三维物体建模方法终端设备

[发明专利]海底管道铺设着泥点自动跟踪监测系统及方法-CN202310454473.8在审
发明人：王博;郑晨;王杰;刘卓研;李雲峰;李晔;廖煜雷;李岳明;曹建;张国成 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：海底管道铺设着泥点自动跟踪监测系统及方法，它属于水下机器人智能应用领域。本发明解决了现有方法不能兼顾跟踪监测的准确率和效率，以及现有方法的复杂度高、可靠性差的问题。本发明根据图像与实际的物理空间的映射关系，结合图像中检测得到的着泥点位置和水下机器人自身的位置信息，可以解算出着泥点与水下机器人实际的相对空间位置，根据解算出的相对空间位置可以生成水下机器人的控制指令。本发明方法可以应用于海底管道铺设着泥点的自动跟踪监测。
海底管道铺设着泥点自动跟踪监测系统方法

[发明专利]一种行程规划方法及装置-CN201810246319.0在审
发明人：张龙;胡欣涛 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：基于用户预设的导航起始位置和目的位置，生成相应的导航路径；根据预设的作息时间表，预估所述导航路径上用户在下一个作息时刻所要到达的中间位置，其中，所述作息时间表中预设有各作息时刻与用户在相应作息时刻所需服务的映射关系；基于所述中间位置对应的第一作息时刻关联的服务，确定所述中间位置设定范围内提供相应服务的兴趣点集合；基于用户选择的兴趣点或系统确定的兴趣点生成用户行程，所述用户行程包括从当前起点途经兴趣点至目的位置的导航路径
兴趣点导航路径行程规划目的位置用户行程预估网络技术领域用户体验度系统确定映射关系用户预设预设服务集合关联

[发明专利]一种基于空间点检索机理的破片位置测试装置与方法-CN202110187959.0有效
发明人：李翰山 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空间点检索机理的破片位置测试装置与方法，涉及光电探测领域，测试装置包括两个光场相机，光学导轨，移动式靶板，无线传输模块，信号接收与发送模块，图像工作站。其中，移动式靶板可在光学导轨上分步、分方向移动，形成的测试区间等效为破片场有效的分布场，建立破片像点坐标与对应空间坐标的关系模型，获得破片空间坐标与其像点坐标对应的数据库，通过破片成像像点坐标查找对应破片空间坐标，实现对破片空间位置的快速测试，改善了破片空间位置测试方法复杂的不足。
一种基于空间检索机理破片位置测试装置方法

[发明专利]自动拍摄并分析服装图像的方法、装置、设备及系统-CN201910610149.4有效
发明人：刘海波;曾宪杰;张洪明;宋宏亮 -专利权人：杭州时趣信息技术有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：其中，方法包括根据摄像头当前位置和整体图像拍摄位置生成图像拍摄指令，控制摄像头拍摄服装的整体图像；调用展示点检测模型检测该图像，得到各展示点在图中的位置信息，并根据图像坐标和世界坐标的比例换算关系计算得到各展示点的空间位置坐标；展示点检测模型的训练数据集的各样本图像均设置包含有展示点类别和位置的标签，展示点类别为做工展示、设计细节或时尚元素；最后根据摄像头当前位置和各展示点的空间位置生成细节图像拍摄指令，控制摄像头移动至各展示点以拍摄相应细节图像
自动拍摄分析服装图像方法装置设备系统

[发明专利]一种基于虚实融合的作业状态识别方法与系统-CN202111228625.X在审
发明人：袁俊杰;吴见智;王纪章;高志恒 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚实融合的作业状态识别方法与系统，获取姿态视频信息，并对姿态视频信息进行处理，得到人体关键点空间位置；建立虚拟人体模型，对虚拟人体模型进行参数化设定，建立人体关键点空间位置与虚拟人体模型之间的映射关系，通过人体关键点空间位置变化，对建立的人体虚拟模型进行驱动，呈现人体虚拟模型动作姿态变化过程；多个虚拟相机对虚拟人体作业过程进行多视角分析，根据多角度人体载体信息分析结果，结合模型动作姿态变化，进行人体作业状态的识别
一种基于虚实融合作业状态识别方法系统

[实用新型]一种包装盒-CN01269953.5无效
发明人：廖清辉 -专利权人：嘉年华(天津)国际有限公司
申请日： 2001-12-31 - 公布日： 2003-01-08 - 主分类号： B65D85/60 文献下载
摘要：一种包装盒，其特征在于它是由盒体与盒罩盖构成，盒体与盒罩盖依盒罩盖底端的滑道及盒体底部的配合结构呈抽拉配合关系，所说的盒体两端有侧边板，中间位置有与侧边板相同大小的隔板，盒体的中间隔板上有定位凹槽，与之相对应的盒罩盖的内壁处中间位置有定位大凸点，盒罩盖内壁处中间位置的定位大凸点的两侧均匀分布有定位小凸点。
一种包装

[发明专利]通用的增强现实眼镜及其标定方法-CN201910052299.8有效
发明人：徐尚;顾升宇;张小军 -专利权人：视辰信息科技（上海）有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种通用的增强现实眼镜及其标定方法，包括：利用基于特征点的平面跟踪技术，获取增强现实眼镜摄像头坐标系下平面模板图上识别点的三维空间位置坐标Pc。将依据平面模板图上对应识别点制定出的图案点投影渲染在增强现实眼镜的虚拟屏幕上，对应图案点在虚拟屏幕上的二维平面位置坐标为Us。将虚拟屏幕上的图案点和平面模板图上对应的识别点进行视线对齐，获得Pc和Us之间坐标的一一匹配关系；根据多次视线对齐得到的多组匹配关系，求解获得标定结果投影矩阵F。采用投影矩阵F在虚拟屏幕上渲染虚拟物体，使其与现实世界的设定位置重叠。
通用增强现实眼镜及其标定方法

[发明专利]一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统-CN202210400106.5在审
发明人：戴永东;王茂飞;毛锋;姚建光;高超;吴奇伟;王神玉;仲坚;张泽;鞠玲;翁蓓蓓;王星媛 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统，方法包括：采集目标输电线路的光学图像和点云数据；对所述点云数据进行图像化处理，获得点云图像；响应用户操作，从所述光学图像中选取图像特征点，并从所述点云图像中选取与所述图像特征点对应的点云特征点，所述点云特征点对应有点云数据的空间坐标；对所述图像特征点和对应的点云特征点进行标记并建立映射关系，形成基准数据对；根据所述基准数据对，构建所述光学图像和所述点云数据的坐标转换关系，基于所述坐标转换关系获得光学图像中各个像素坐标与点云数据中点云的空间坐标的对应关系；该方法能够将点云数据和特征数据进行融合，得到具有空间位置信息的数据。
一种输电线路图像数据融合方法系统

[发明专利]一种智能化地球化学调查样点布设方法-CN201910853246.6在审
发明人：郭宇;周心经;刘延勇;石晓龙;王钊;张俊岭;朱照宇 -专利权人：广州市地质调查院（广州市地质环境监测中心）;中国科学院广州地球化学研究所
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化地球化学调查样点布设方法。A、利用空间叠加和图斑融合，计算生成最小调查单元；B、根据样点类型、采样单元空间特性、采样网格大小、土地利用类型、地形坡度，智能计算生成样点空间位置；C、根据样点空间位置与土地利用数据、土壤数据、成土母质数据、地形数据的空间关系，提取相应属性信息，按照规范生成样点图和采样记录卡。本发明的有益效果是：本发明方法根据不同调查比例尺进行对地球化学调查样点单元的自动生成，并根据调查单元空间形状计算调查样点位置，进而生成样点图和采样记录卡，实现调查样点的自动布设，极大提升样品布设的效率和质量
一种智能化地球化学调查布设方法

[发明专利]一种基于位置信息加权词汇树的车辆图像检索方法-CN201611077648.4有效
发明人：陈莹;郭佳宇 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于位置信息加权词汇树的车辆图像检索方法，发明首先提取训练图像的车辆部分，然后对车辆部分提取局部特征，利用分层K均值方法将局部特征量化为视觉单词词汇树，然后将测试图像提取车身部分并提取其局部特征，再将局部特征分配到对应的视觉单词，同时计算局部特征点的空间位置影响信息，并根据特征点与视觉单词之间的从属关系，将特征点的空间位置信息聚类为视觉单词之间的位置影响，然后将视觉单词的空间位置信息作为加权系数
一种基于位置信息加权词汇车辆图像检索方法

[发明专利]基于沙漏胶囊网络的双注意力人脸对齐方法-CN202011202209.8有效
发明人：李晶;马金燕;刘天鹏;常军;姚博文;洪燕 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提出的沙漏胶囊网络确保网络在提取人脸图片中多尺度特征的同时更好的捕获人脸特征点间的空间位置关系，对人脸特征点的空间位置关系进行建模，增强算法在部分遮挡情况下的鲁棒性；本发明还设计了两个新颖的注意力机制
基于沙漏胶囊网络注意力对齐方法

[发明专利]一种基于空间位置关系图匹配的图像区域标签修正方法-CN201711387394.0有效
发明人：张静;王振坤;穆亚昆;陈志华 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间位置关系图匹配的图像区域标签修正方法。该方法通过构建图像区域标签的空间位置关系图，并在其基础上实现图像区域标签的修正。空间位置关系图以图像区域标签为顶点，并将图像区域标签的语义相关性以及区域标签的空间位置关系设置为边的权重。图像区域标签修正通过利用迭代的随机游走算法在空间位置关系图的基础上生成区域关系图实现图像区域待修正标签的确定。最后通过空间位置关系图计算候选标签的综合匹配度，并将匹配度最高的标签置为待修正区域的标签。
一种基于空间位置关系匹配图像区域标签修正方法