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[发明专利]一种基于YOLO算法的稻飞虱迁飞路径预测方法-CN202010831739.2有效
发明人： 路绳方;沈卫康;陈烨;张健;焦良葆;曹雪虹 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：一种基于YOLO算法的稻飞虱迁飞路径预测方法，涉及机器视觉与人工智能的技术领域。本发明对于获得的田间昆虫图片，通过YOLO算法训练收集的图像集，生成稻飞虱检测模型，完成实际田间拍摄状态下的稻飞虱图像检测；然后，对不同地区获取的稻飞虱图像进行识别和检测，并分别对图像中识别出的稻飞虱进行数量统计，并将数据上传到数据管理中心平台。根据不同地区稻飞虱数量的统计，完成稻飞虱迁徙路径的预测。利用高效的数据智能管理平台，来精确识别不同地区稻飞虱数量，统计稻飞虱病虫害严重性程度以及预测稻飞虱迁飞路径，对稻田等农作物有关稻飞虱虫害预防提供重要参考数据，可以节省大量人力和物力资源，提高农业虫害防治效率。
一种基于 yolo 算法稻飞虱迁飞路径预测方法

[发明专利]一种包装缺陷分类方法-CN202310386561.9在审
发明人：陈烨;路绳方;陈素娟;梁苑;高阳;孟琳;张嘉超;陈庆;焦良葆 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装缺陷分类方法，属于计算机视觉图片处理技术领域，方法包括：获取包装的灰度图像，并对所述灰度图像进行滤波和增强；采用基于改进鲸鱼优化算法的二维最大熵值法，对经过滤波和增强的灰度图像进行阈值分割；对经过阈值分割的灰度图像进行开运算，并根据开运算结果获取包装的缺陷位置；根据所述缺陷位置，利用预构建的包装缺陷分类模型，对包装进行缺陷分类；其中，所述包装缺陷分类模型根据预获取的包装缺陷所对应的特征向量和缺陷类别，采用朴素贝叶斯分类器训练获取。该方法能够对包装进行缺陷分类，并提高分类效率和精度。
一种包装缺陷分类方法

[发明专利]一种受电弓滑板的亚像素边缘提取和识别方法-CN201910831149.7有效
发明人： 路绳方;陈烨;高阳;刘洋洋;孟琳;焦良葆 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓滑板的亚像素边缘提取和识别方法，首先在列车到达固定位置时触发光电传感器使固定好的像机工作，在像机拍摄的受电弓图像中确定滑板的感兴趣区域，然后在区域中添加辅助线，利用基于部分面积作用的亚像素边缘提取算法准确定位图像边缘点，再依据滑板内部边缘线之间以及内部边缘线与外部边缘线之间的约束关系，筛选、更新目标边缘线上的点，进而确定目标边缘线。本发明排除了外部边缘线的干扰，更加适用于实际情况中更加复杂的边缘提取情况，同时增加了对边缘点的检验约束，进一步提高了边缘提取和识别的精度，并且通过上述方法获得了受电弓上、下边缘线的亚像素特征信息，对受电弓滑板磨耗的在线测量具有重要意义。
一种受电弓滑板像素边缘提取识别方法

[发明专利]一种智能巡检机器人摄像机角度自适应调整方法-CN201910831148.2有效
发明人： 路绳方;高阳;陈烨;陈庆;焦良葆 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能巡检机器人摄像机角度自适应调整方法，其步骤为：建立单目移动式视觉测量模型，获取摄像机的内参标定数据，根据机器人初始图像目标点位置，确定后续不同时刻机器人所获取的图像目标点，再结合求解出单应性矩阵，寻找目标点在初始图像中对应的图像匹配点，利用三角测量原理，实现不同时刻机器人获取的同一目标点在摄像机坐标系下的三维位姿信息，最后得到摄像机的偏转角度。本发明解决了智能巡检机器人在工作时目标偏离机器人摄像机视野中心的问题，在机器人定位误差和云台转动误差存在的情况下，可以自适应调整摄像机角度，实现目标的精准定位与准确识别，完成机器人目标的智能巡检、故障诊断、识别和预警。
一种智能巡检机器人摄像机角度自适应调整方法

[发明专利]基于Mask RCNN的饲料外包装缺陷分级检测方法-CN202211584522.1在审
发明人：陈烨;路绳方;陈素娟;梁苑;高阳;孟琳;焦良葆 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Mask RCNN的饲料外包装缺陷分级检测方法，包括：采集饲料外包装图像；在每一张图像中标注出不同种类的外包装缺陷及对应缺陷等级；将标注完成的图像输入Mask RCNN网络中，对Mask RCNN网络进行训练和保存；采集饲料外包装图像后，加载Mask RCNN网络，对图像进行处理评判，若检测到缺陷，则输出检测出的缺陷类别及相应缺陷等级。本发明利用改进的Mask RCNN网络采集到的饲料外包装图像进行实时图像处理评判分析，在线给出缺陷类型及缺陷分级检测结果，便于根据不同缺陷等级，采取不同后续生产流程，进而优化生产流水线结构，提升生产效率，提高饲料成品的良品率，提升经济效益。
基于 mask rcnn 饲料外包装缺陷分级检测方法

[发明专利]一种基于光场序列特征分析的光场深度估计方法-CN202210721840.1在审
发明人：韩磊;杨庆;焦良葆;路绳方;郑胜男;施展;俞翔;黄晓华 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光场序列特征分析的光场深度估计方法，从双平面表示的4D光场数据中提取中心子孔径图像，并计算生成EPI合成图像；设计以中心子孔径图像和EPI合成图像为输入，视差图为输出的LFRNN网络，网络包括基于光场序列分析的局部深度估计模块和基于条件随机场模型的全局深度优化模块；分局部深度估计和全局优化两个阶段训练并评估LFRNN网络；测试与实用LFRNN网络，评价网络性能。本发明另辟蹊径地从序列数据的视角分析光场，设计了基于循环神经网络的深度特征提取子网络，显著提高了局部深度估计能力；对全局深度信息建模，设计的端到端优化网络，显著提升了深度估计准确度和鲁棒性。
一种基于序列特征分析深度估计方法

[发明专利]半导体芯片管脚三维几何尺寸的在线精密视觉测量方法及系统-CN202011037463.7有效
发明人： 路绳方;张健;何睿清;焦良葆;陈烨;高阳;曹雪虹;史金飞 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体芯片管脚三维几何尺寸的在线精密视觉测量方法及系统，方法包括：在固定区域中获取编带中的半导体芯片图像；对立体视觉测量系统中拍摄的图像进行特征提取和分析，通过提取芯片上每个管脚外侧的两个关键角点特征以及芯片表面特征点；对图像的管脚特征点以及芯片塑封体表面特征点进行特征匹配，实现像机坐标系下管脚特征点以及塑封体表面特征点的三维重建；通过计算每个管脚角点之间的三维几何尺寸及塑封体表面的三维特征点，可以实现对芯片管脚是否合格的检测。本发明的方法不仅可以计算芯片管脚的宽度距离、相邻管脚间隔距离以及管脚共面度，还可以实现管脚是否出现翘脚等常见故障检测。
半导体芯片管脚三维几何尺寸在线精密视觉测量方法系统

[发明专利]一种水下传感网络节点自定位方法-CN201910241935.1有效
发明人：陈烨;焦良葆;曹雪虹;程勇;路绳方;高阳;张嘉超;刘洋洋;孟琳;陈庆 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下传感网络节点自定位方法。本方法先设计出水面信标建模并利用事件触发机制提高其定位精度。在对水下锚节点建模后，进行分阶段定位算法，首先对能够得到四个及以上的信标间距离的水下锚节点定位，再利用已定位的锚节点信息对未定位锚节点定位，直至所有锚节点完成定位。最后为了定位更为精准，运用粒子群优化算法对位置进行进一步优化，并设计水下锚节点事件触发机制来提高实用性。
一种水下传感网络节点定位方法

[发明专利]一种微半球壳成型仿真分析模型构建方法-CN202210550240.3在审
发明人：高阳;路绳方;陈烨;孟琳;张嘉超;刘洋洋;焦良葆 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种微半球壳成型仿真分析模型构建方法，其特征在于：按照圆片半截面在仿真软件中建立二维模型并设立边界条件；所述模型包括矩形结构和凹字形结构，所述矩形结构对应于玻璃层，所述凹字形结构对应于基底层；所述边界条件包括二维模型的几何参数边界条件、矩形结构和凹字形结构的材料参数边界条件、二维模型内部和外部的气压参数边界条件。本发明提基于工艺机理，将复杂的自由成型法微半球壳成型工艺进行了分析模型建立，可以准确地模拟实际工艺，便于进行微半球壳形貌预测和初始参数设计。
一种半球成型仿真分析模型构建方法

[发明专利]一种力平衡式硅微谐振加速度计-CN202210539950.6在审
发明人：高阳;孟琳;张嘉超;刘洋洋;陈烨;路绳方;焦良葆 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01P15/097 文献下载
摘要：本发明提供了一种力平衡式硅微谐振加速度计，包括质量块、音叉谐振器和力反馈梳齿机构，所述质量块分别与所述音叉谐振器和所述力反馈梳齿机构相连，所述音叉谐振器和所述力反馈梳齿机构分别通过电信号与处理芯片相连，所述处理芯片作为信号输出端，输出信号为所述电压信号。本发明力平衡式硅微谐振加速度计，通过引入力反馈梳齿机构以及作为控制单元的处理芯片，将将硅微谐振加速度计始终工作在力平衡模式下，并将电压信号替代传统的频率信号作为最终的输出信号，由此消除音叉谐振器非线性特性影响，保证了硅微谐振加速度计在大量程下的测量精度。
一种平衡式硅微谐振加速度计

[发明专利]一种应用于光电传感网络中的事件触发异步状态估计方法-CN201911254383.4有效
发明人：陈烨;路绳方;高阳;焦良葆 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于光电传感网络中的事件触发异步状态估计方法，包括步骤：1)建立异步传感网络目标状态估计动态模型，设定初值；2)建立事件触发机制；3)在动态模型引入事件触发机制，利用贝叶斯估计得到k时刻的目标状态估计值及其估计误差、量测值；4)将量测值以增广形式Zk表示，计算量测噪声与过程噪声的协方差，判断得到过程噪声与量测噪声相关；5)利用修正Kalman滤波算法，得到融合中心最终在k时刻关于目标状态的估计值及其估计方差；6)重复3)至5)，计算下一时刻的目标状态的估计值及其估计方差。本发明可根据实际指标需求，选取合适的门限阈值，节省了系统通信资源和能源消耗，同时保证估计的精度。
一种应用于光电传感网络中的事件触发异步状态估计方法

[发明专利]基于特征建模显著性检测的皮革材料表面缺陷检测方法-CN202111670295.X在审
发明人：高阳;陈烨;宋晓凤;路绳方;孟琳;宋姗姗;焦良葆 -专利权人：南京工程学院;泗阳县晨光家具有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征建模显著性检测的皮革材料表面缺陷检测方法，包括步骤：S01、先采集皮革材料的视频信息，在视频中选取若干帧图像作为待检测图像；S02、然后采用自底向上的模型，进行显著性图像的初步获取，得到第一显著性图像；S03、利用等面积多直方图均衡算法对第一显著性图像进行增强，得到第二显著性图像；S04、基于超像素的再优化对第二显著性图像进行处理，得到第三显著性图像；S05、最后，根据第三显著性图像标出缺陷所在位置，运用全局阈值法对得到的第三显著性图像进行自适应阈值化，本发明有效降低了算法计算量，在检测缺陷大小不一、散布于皮革材料多个区域的情况下，检测速度快且检测结果更为稳定、准确。
基于特征建模显著检测皮革材料表面缺陷方法

[发明专利]一种基于深度学习的线缆接口松脱检测方法-CN202111458772.6在审
发明人：陈瑞;李飞;张嘉超;焦良葆;路绳方 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的线缆接口松脱检测方法，检测前，在接口两端的线缆接头上做上标识线；检测时，拍摄获取带有标识线一侧的线缆接口图像，利用神经网络模型，检测识别出图像中的线缆接口并输出相应线缆接口图像选框区域，之后提取线缆接口图像区域中的标识线，并根据提取出的标识线状态，判断线缆接口是否松脱。上述检测方法不仅能够替代人工巡检，并且相比架设传感器等传统方法，更加稳定可靠，以及能够在例如jetson nano等边缘计算平台上部署，因此整体所需的硬件成本较为低廉。
一种基于深度学习线缆接口检测方法

[发明专利]一种大尺寸皮革表面缺陷的检测装置及检测方法-CN202111387345.3在审
发明人：高阳;路绳方;宋晓凤;孟琳;宋姗姗;焦良葆 -专利权人：南京工程学院;泗阳县晨光家具有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸皮革表面缺陷的检测装置及检测方法，检测方法包括：基于上述检测装置，利用图像拼接、图像融合等算法解算出相邻两幅图像的拼接，从而获取一个能完整覆盖大尺寸皮革表面的图像；再结合大尺寸皮革表面纹理特性，利用图像积分投影确定皮革表面的缺陷位置，对检测出的缺陷位置区域提取局部二进制模型特征，通过SVM支持向量机进行检测，最终实现皮革表面缺陷类型的判定。本发明通利用所述检测方法，能够得出一个能完整覆盖大尺寸皮革表面的图像，提高检测效率；利用SVM支持向量机降低了计算复杂度，提高了计算速度，保证了分类的高效率。
一种尺寸皮革表面缺陷检测装置方法

[发明专利]一种基于单目视觉的地铁车辆门系统V型角度测量方法-CN202111190062.X在审
发明人： 路绳方;焦良葆;陈烨;高阳;张嘉超;孟琳;刘洋洋 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的地铁车辆门系统V型角度测量方法，包括步骤：获取初始图像，提取图像基准点，求解单目视觉像机参数结构，计算地铁车辆门系统V型角度。本发明结合单目视觉测量技术，对地铁车辆客室门系统V型角度参数进行远程实时监测以及门系统异常情况监控预警，以便及时、高效的发现地铁车辆客室门系统在频繁开和关的过程中存在的安全隐患。
一种基于目视地铁车辆系统角度测量方法

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